一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，机身的侧面均匀间隔设有多个倾斜支杆且倾斜支杆的高端均设有转动电机，转动电机穿过倾斜支杆的端部且转动电机的输出轴固定连接到旋翼，机身的底部设有一固定座且固定座与机身之间通过电动伸缩杆固定连接，固定座底部设有两个吸水管，机身的底部的两侧缓冲架A和缓冲架B，缓冲架A和缓冲架B之间设有支撑板，支撑板上设置有药筒，药筒的顶部开有出药口，两个吸水管插入到出药口内，机身的两侧设有喷药杆且喷药杆的端部设有喷头，固定座的两侧连通有柔性管道且柔性管道与吸水管连通，柔性管道卷绕在喷药杆上，柔性管道的端部连通到喷头。本实用新型专利技术有效快速固定和更换药筒。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机
本技术涉及农业喷雾无人机
，尤其涉及一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。然而不可否认军用无人机仅为无人机的一种，随着其便利性的广泛认知，农业无人机也越来越多，其中又以喷雾式无人机的出场率较高，给大型农作物种植的承包人员带来了极大的便利，降低了养护成本，但是现今这种喷雾式无人机使用过程中，仍有很多不便之处有待我们解决，例如：现今无人机药桶大多为半包围式，或全包围式的固定安装方式，当药桶需要清洁或者破损需要维修更换时，拆卸不便，加大了使用者的工作量和经济成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，解决了现今无人机药桶大多为半包围式，或全包围式的固定安装方式，当药桶需要清洁或者破损需要维修更换时，拆卸不便，加大了使用者的工作量和经济成本的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的底部设有一固定座且所述固定座与所述机身之间通过电动伸缩杆固定连接，所述固定座底部设有两个吸水管，所述机身的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A和缓冲架B，所述缓冲架A和缓冲架B之间设有一支撑板，所述支撑板上设置有药筒，药筒的顶部开有出药口，两个吸水管插入到所述出药口内，所述机身的两侧设有喷药杆且所述喷药杆的端部设有喷头，所述固定座的两侧连通有柔性管道且所述柔性管道与所述吸水管连通，所述柔性管道卷绕在所述喷药杆上，所述柔性管道的端部连通到喷头。优选的，所述固定座的两侧还设有微型水泵，所述微型水泵与所述吸水管以及柔性管道连通。优选的，所述支撑板上的中部开有限位凹槽，所述限位凹槽上设置有药筒，所述支撑板的底部设有缓冲垫。优选的，所述缓冲架A和缓冲架B均呈匚型结构。优选的，所述固定座的底部设有两个防水垫，所述防水垫套设在所述吸水管的外侧，电动伸缩杆带动固定座下方的防水垫压在出药口的表面。优选的，所述吸水管采用的材料为柔性塑料材料，所述电动伸缩杆为电动气缸的中一种。(三)有益效果本技术提供了一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，具备有以下有益效果：技术设置了机身和倾斜支杆，机身的侧身设置多个倾斜支杆，倾斜支杆的端部设有转动电机，转动电机的输出轴固定连接到旋翼，转动电机的转动带动旋翼转动，继而对整个装置提供升力，机身的底部设置有缓冲架A和缓冲架B，缓冲架A和缓冲架B之间设有支撑板，药筒设在支撑筒上，机身的底部通过电动伸缩杆固定连接有固定座，固定座的底部设有吸水管，此时，只需要在药筒的顶部开设出药口，将电动伸缩杆带动固定座压在药筒的顶部，吸水管插入到出药口内，利用微型水泵吸取药液，继而通过柔性管道和喷头进行喷药，这样药筒限定在支撑板与固定座之间，利用压力限定药筒的位置，不会发生偏移，并且更换药筒时更加简便，将药筒的出药口对准吸水管即可。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机身的局部结构示意图。图中：1、机身；2、倾斜支杆；3、转动电机；4、旋翼；5、电动伸缩杆；6、固定座；7、吸水管；8、防水垫；9、微型水泵；10、柔性管道；11、缓冲架A；12、缓冲架B；13、支撑板；14、限位凹槽；15、喷药杆；16、喷头；17、药筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2所示，现提出下述实施例：一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，包括机身1以及多个旋翼4，所述机身1呈圆柱形结构且所述机身1的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆2，每个倾斜支杆2的高端均设有转动电机3，所述转动电机3的输出轴穿过所述倾斜支杆2的端部且所述转动电机3的输出轴固定连接到旋翼4，所述机身1的底部设有一固定座6且所述固定座6与所述机身1之间通过电动伸缩杆5固定连接，所述固定座6底部设有两个吸水管7，所述机身1的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A11和缓冲架B12，所述缓冲架A11和缓冲架B12之间设有一支撑板13，所述支撑板13上设置有药筒17，药筒17的顶部开有出药口，两个吸水管7插入到所述出药口内，所述机身1的两侧设有喷药杆15且所述喷药杆15的端部设有喷头16，所述固定座6的两侧连通有柔性管道10且所述柔性管道10与所述吸水管7连通，所述柔性管道10卷绕在所述喷药杆15上，所述柔性管道10的端部连通到喷头16。在本实施例中，所述固定座6的两侧还设有微型水泵9，所述微型水泵9与所述吸水管7以及柔性管道10连通。使药液通过微型水泵9向外流出。在本实施例中，所述支撑板13上的中部开有限位凹槽14，所述限位凹槽14上设置有药筒17，所述支撑板13的底部设有缓冲垫。限位凹槽14的作用是便于放置药筒17，加强药筒17与支撑板13之间的连接性。在本实施例中，所述缓冲架A11和缓冲架B12均呈匚型结构。可以加强整个装置的稳定性。在本实施例中，所述固定座6的底部设有两个防水垫8，所述防水垫8套设在所述吸水管7的外侧，电动伸缩杆5带动固定座6下方的防水垫8压在出药口的表面。防水垫8的作用是无人机在移动的过程中，防水垫8能够避免药液溅出药筒17。在本实施例中，所述吸水管7采用的材料为柔性塑料材料，所述电动伸缩杆5为电动气缸的中一种，电动气缸为现有技术，需要指出的是，通过无人机自带的控制模块、导航系统和通信系统确定目标地点位置的计算过程属于无人机领域的现有成熟技术，故详细过程在此不再赘述。在图1-2中，本技术设置了机身1和倾斜支杆2，机身1的侧身设置多个倾斜支杆2，倾斜支杆2的端部设有转动电机3，转动电机3的输出轴固定连接到旋翼4，转动电机3的转动带动旋翼4转动，继而对整个装置提供升力，机身1的底部设置有缓冲架A11和缓冲架B12，缓冲架A11和缓冲架B12之间设有支撑板13，药筒17设在支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，其特征在于：包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的底部设有一固定座且所述固定座与所述机身之间通过电动伸缩杆固定连接，所述固定座底部设有两个吸水管，所述机身的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A和缓冲架B，所述缓冲架A和缓冲架B之间设有一支撑板，所述支撑板上设置有药筒，药筒的顶部开有出药口，两个吸水管插入到所述出药口内，所述机身的两侧设有喷药杆且所述喷药杆的端部设有喷头，所述固定座的两侧连通有柔性管道且所述柔性管道与所述吸水管连通，所述柔性管道卷绕在所述喷药杆上，所述柔性管道的端部连通到喷头。/n

【技术特征摘要】
1.一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，其特征在于：包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的底部设有一固定座且所述固定座与所述机身之间通过电动伸缩杆固定连接，所述固定座底部设有两个吸水管，所述机身的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A和缓冲架B，所述缓冲架A和缓冲架B之间设有一支撑板，所述支撑板上设置有药筒，药筒的顶部开有出药口，两个吸水管插入到所述出药口内，所述机身的两侧设有喷药杆且所述喷药杆的端部设有喷头，所述固定座的两侧连通有柔性管道且所述柔性管道与所述吸水管连通，所述柔性管道卷绕在所述喷药杆上，所述柔性管道的端部连通到喷头。


2.根据权利要求1所述的一种可快速更换...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德添，
申请(专利权)人：徐州金港起重机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32