一种全方位水下捕捞执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于渔业捕捞用具领域，尤其涉及一种全方位水下捕捞执行装置，包括底板、侧板、耐压仓体、动力机构和抓手机构，所述底板的顶部通过螺栓固定安装有支架，所述支架的顶部设置有耐压仓体，所述耐压仓体的一端通过螺栓固定安装有半球罩体，所述底板的顶部位于耐压仓体的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的外表面位于半球罩体的两侧均通过螺栓固定安装有照明灯。本实用新型专利技术通过设计弹力弹簧，弹力弹簧的回弹力，使得滑块快速的进行运动，并带动插销插入凸起，达到快速安装，提高了安装的效率，操作简单方便，设置滤网，使得可以有效的进行过滤水下的垃圾和水草，避免对螺旋叶造成堵塞，导致水下运动不便。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位水下捕捞执行装置
本技术属于渔业捕捞用具领域，尤其涉及一种全方位水下捕捞执行装置。
技术介绍
随着社会的发展，我国科技的进步，开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少，为了生存和发展，海洋开发势在必行，而对于水下捕捞，人工打捞方法有一定的限制，长久在海下捕捞，对人的身体很有害，通过机器人捕捞，可以高效率的捕捉尚未捕捞过得深海地区，从而制作更大的经济利益。现有的水下捕捞装置在进行捕捞时，由于螺旋叶外的外罩上没有设计滤网，使得该水下捕捞时，螺旋叶容易受到水中垃圾和水草的堵塞，从而使得水下运动受阻，捕捞降效率低，且外罩长期处于水中，会集聚泥沙和受到海水腐蚀，在清洁维修时，需要通过多个工具进行拆卸，使得后期在清洁维修外罩时，十分不便。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，提供了一种全方位水下捕捞执行装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种全方位水下捕捞执行装置，包括底板、侧板、耐压仓体、动力机构和抓手机构，所述底板的顶部通过螺栓固定安装有支架，所述支架的顶部设置有耐压仓体，所述耐压仓体的一端通过螺栓固定安装有半球罩体，所述底板的顶部位于耐压仓体的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的外表面位于半球罩体的两侧均通过螺栓固定安装有照明灯，所述底板的顶部位于耐压仓体和侧板之间设置有动力机构，所述底板的底部固定安装有抓手机构。所述抓手机构包括四爪座，所述四爪座与底板的底部通过螺栓固定安装，所述四爪座的内部设置有电机，所述电机的输出端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母块，所述螺母块的两端侧壁均铰接有拉杆，所述拉杆远离螺母块的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离拉杆的一端铰接有抓手。作为优选，所述螺母块的底部与四爪座的顶部外表面之间滑动连接，所述抓手的外表面通过铰接杆与四爪座铰接。作为优选，所述动力机构的数量为四个，且两两为一组，一组所述动力机构设置于耐压仓体的两端，且方向呈直角设置。作为优选，所述侧板的外表面设置有安装机构，所述安装机构包括矩形槽，所述矩形槽开设于侧板的外表面，所述矩形槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与矩形槽相对的一面之间分别固定连接有插销和弹力弹簧。作为优选，所述动力机构包括安装角垛，所述安装角垛安装在底板的顶部，所述安装角垛的顶部固定安装有马达，所述马达的输出端活动连接有轴杆，所述轴杆的外表面套设有螺旋叶，所述侧板通过安装机构固定安装有外罩，所述外罩的外表面通过转杆转动连接有滤网。作为优选，所述外罩的外表面焊接有凸起，凸起贯穿侧板并延伸至侧板的内部，所述插销依次贯穿矩形槽和凸起并延伸至凸起的内部。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术，通过设置动力机构和安装机构，采用垂直设置安装动力机构，可使得该装置在水下运动时，更加的平稳，当需要更换或者维修清洗外罩和滤网时，滑动滑块，使得滑块带动插销沿着矩形槽的内壁滑动，并脱离凸起，达到快速拆卸外罩的效果，通过设计弹力弹簧，当拆卸时滑块挤压弹力弹簧，当进行安装时，弹力弹簧的回弹力，可对滑块进行作用，使得滑块快速的进行运动，并带动插销插入凸起，达到快速安装，提高了安装的效率，操作简单方便，设置滤网，使得可以有效的进行过滤水下的垃圾和水草，避免对螺旋叶造成堵塞，导致水下运动不便，提高该装置的工作效率。2、本技术，通过设置抓手机构，当电机启动时，电机带动螺纹杆进行转动，通过四爪座的限位作用，使得螺母块沿着螺纹杆的外表面进行滑动，达到螺母块移动的效果，当螺母块移动并带动拉杆时，通过拉杆与连接杆的铰接，连接杆与抓手之间的铰接，即可快速的牵引抓手进行运动，从而使得该抓手机构可以灵活的运动，通过该抓手机构的巧妙设计，即可快速的进行操作抓手，且部件少，拼装简单，减低成本，同时该巧妙设计使得该部件比传统的部件减少，应用于水下时，可以降低操作时，水带来的阻力，提高了整体的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的一种全方位水下捕捞执行装置的结构示意图；图2为实施例1提供的动力机构的结构示意图；图3为实施例1提供的抓手机构的结构示意图；图4为实施例1提供的安装机构的结构示意图。以上各图中，1、底板；11、支架；2、侧板；3、耐压仓体；4、半球罩体；5、照明灯；6、动力机构；61、安装角垛；62、马达；63、轴杆；64、螺旋叶；65、外罩；66、滤网；7、抓手机构；71、四爪座；72、电机；73、螺纹杆；74、螺母块；75、拉杆；76、连接杆；77、抓手；8、安装机构；81、矩形槽；82、滑块；83、插销；84、弹力弹簧。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1和图2所示，本技术提供了一种全方位水下捕捞执行装置，包括底板1、侧板2、耐压仓体3、动力机构6和抓手机构7，底板1的顶部通过螺栓固定安装有支架11，通过设置该支架11有效的进行稳固耐压仓体3，支架11的顶部设置有耐压仓体3，耐压仓体3的一端通过螺栓固定安装有半球罩体4，底板1的顶部位于耐压仓体3的两侧均固定安装有侧板2，两个侧板2的外表面位于半球罩体4的两侧均通过螺栓固定安装有照明灯5，设置该照明灯5使得该装置在水下时，可以有效的进行照明，提高工作效率，底板1的顶部位于耐压仓体3和侧板2之间设置有动力机构6，底板1的底部固定安装有抓手机构7。下面具体说一下其抓手机构7、动力机构6和安装机构8的具体设置和作用。如图3所示，抓手机构7包括四爪座71，该四爪座71的设置，是底板1与该抓手机构7稳定连接的重要部件，四爪座71与底板1的底部通过螺栓固定安装，四爪座71的内部设置有电机72，电机72的输出端活动连接有螺纹杆73，螺纹杆73的外表面螺纹连接有螺母块74，当电机72启动时，电机72带动螺纹杆73进行转动，通过四爪座71的限位作用，使得螺母块74沿着螺纹杆73的外表面进行滑动，达到螺母块74移动的效果，螺母块74的两端侧壁均铰接有拉杆75，拉杆75远离螺母块74的一端铰接有连接杆76，连接杆76远离拉杆75的一端铰接有抓手77，当螺母块74移动并带动拉杆75时，通过拉杆75与连接杆76的铰接，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位水下捕捞执行装置，其特征在于，包括底板(1)、侧板(2)、耐压仓体(3)、动力机构(6)和抓手机构(7)，所述底板(1)的顶部通过螺栓固定安装有支架(11)，所述支架(11)的顶部设置有耐压仓体(3)，所述耐压仓体(3)的一端通过螺栓固定安装有半球罩体(4)，所述底板(1)的顶部位于耐压仓体(3)的两侧均固定安装有侧板(2)，两个所述侧板(2)的外表面位于半球罩体(4)的两侧均通过螺栓固定安装有照明灯(5)，所述底板(1)的顶部位于耐压仓体(3)和侧板(2)之间设置有动力机构(6)，所述底板(1)的底部固定安装有抓手机构(7)；/n所述抓手机构(7)包括四爪座(71)，所述四爪座(71)与底板(1)的底部通过螺栓固定安装，所述四爪座(71)的内部设置有电机(72)，所述电机(72)的输出端活动连接有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)的外表面螺纹连接有螺母块(74)，所述螺母块(74)的两端侧壁均铰接有拉杆(75)，所述拉杆(75)远离螺母块(74)的一端铰接有连接杆(76)，所述连接杆(76)远离拉杆(75)的一端铰接有抓手(77)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位水下捕捞执行装置，其特征在于，包括底板(1)、侧板(2)、耐压仓体(3)、动力机构(6)和抓手机构(7)，所述底板(1)的顶部通过螺栓固定安装有支架(11)，所述支架(11)的顶部设置有耐压仓体(3)，所述耐压仓体(3)的一端通过螺栓固定安装有半球罩体(4)，所述底板(1)的顶部位于耐压仓体(3)的两侧均固定安装有侧板(2)，两个所述侧板(2)的外表面位于半球罩体(4)的两侧均通过螺栓固定安装有照明灯(5)，所述底板(1)的顶部位于耐压仓体(3)和侧板(2)之间设置有动力机构(6)，所述底板(1)的底部固定安装有抓手机构(7)；
所述抓手机构(7)包括四爪座(71)，所述四爪座(71)与底板(1)的底部通过螺栓固定安装，所述四爪座(71)的内部设置有电机(72)，所述电机(72)的输出端活动连接有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)的外表面螺纹连接有螺母块(74)，所述螺母块(74)的两端侧壁均铰接有拉杆(75)，所述拉杆(75)远离螺母块(74)的一端铰接有连接杆(76)，所述连接杆(76)远离拉杆(75)的一端铰接有抓手(77)。


2.根据权利要求1所述的一种全方位水下捕捞执行装置，其特征在于，所述螺母块(74)的底部与四爪座(71)的顶部外表面之间滑动连接，所述抓手(77)的外表面通过铰接杆与四爪座(71)铰接。

【专利技术属性】
技术研发人员：邱炎儿，杨澳军，蔡文超，白一超，马晋峰，郎世林，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西;14