一种全方位水下捕捞执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于渔业捕捞用具领域，尤其涉及一种全方位水下捕捞执行装置，包括底板、侧板、耐压仓体、动力机构和抓手机构，所述底板的顶部通过螺栓固定安装有支架，所述支架的顶部设置有耐压仓体，所述耐压仓体的一端通过螺栓固定安装有半球罩体，所述底板的顶部位于耐压仓体的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的外表面位于半球罩体的两侧均通过螺栓固定安装有照明灯。本实用新型专利技术通过设计弹力弹簧，弹力弹簧的回弹力，使得滑块快速的进行运动，并带动插销插入凸起，达到快速安装，提高了安装的效率，操作简单方便，设置滤网，使得可以有效的进行过滤水下的垃圾和水草，避免对螺旋叶造成堵塞，导致水下运动不便。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位水下捕捞执行装置
本技术属于渔业捕捞用具领域，尤其涉及一种全方位水下捕捞执行装置。
技术介绍
随着社会的发展，我国科技的进步，开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少，为了生存和发展，海洋开发势在必行，而对于水下捕捞，人工打捞方法有一定的限制，长久在海下捕捞，对人的身体很有害，通过机器人捕捞，可以高效率的捕捉尚未捕捞过得深海地区，从而制作更大的经济利益。现有的水下捕捞装置在进行捕捞时，由于螺旋叶外的外罩上没有设计滤网，使得该水下捕捞时，螺旋叶容易受到水中垃圾和水草的堵塞，从而使得水下运动受阻，捕捞降效率低，且外罩长期处于水中，会集聚泥沙和受到海水腐蚀，在清洁维修时，需要通过多个工具进行拆卸，使得后期在清洁维修外罩时，十分不便。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，提供了一种全方位水下捕捞执行装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种全方位水下捕捞执行装置，包括底板、侧板、耐压仓体、动力机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位水下捕捞执行装置，其特征在于，包括底板(1)、侧板(2)、耐压仓体(3)、动力机构(6)和抓手机构(7)，所述底板(1)的顶部通过螺栓固定安装有支架(11)，所述支架(11)的顶部设置有耐压仓体(3)，所述耐压仓体(3)的一端通过螺栓固定安装有半球罩体(4)，所述底板(1)的顶部位于耐压仓体(3)的两侧均固定安装有侧板(2)，两个所述侧板(2)的外表面位于半球罩体(4)的两侧均通过螺栓固定安装有照明灯(5)，所述底板(1)的顶部位于耐压仓体(3)和侧板(2)之间设置有动力机构(6)，所述底板(1)的底部固定安装有抓手机构(7)；/n所述抓手机构(7)包括四爪座(71)，所述四爪座...

【技术特征摘要】
1.一种全方位水下捕捞执行装置，其特征在于，包括底板(1)、侧板(2)、耐压仓体(3)、动力机构(6)和抓手机构(7)，所述底板(1)的顶部通过螺栓固定安装有支架(11)，所述支架(11)的顶部设置有耐压仓体(3)，所述耐压仓体(3)的一端通过螺栓固定安装有半球罩体(4)，所述底板(1)的顶部位于耐压仓体(3)的两侧均固定安装有侧板(2)，两个所述侧板(2)的外表面位于半球罩体(4)的两侧均通过螺栓固定安装有照明灯(5)，所述底板(1)的顶部位于耐压仓体(3)和侧板(2)之间设置有动力机构(6)，所述底板(1)的底部固定安装有抓手机构(7)；
所述抓手机构(7)包括四爪座(71)，所述四爪座(71)与底板(1)的底部通过螺栓固定安装，所述四爪座(71)的内部设置有电机(72)，所述电机(72)的输出端活动连接有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)的外表面螺纹连接有螺母块(74)，所述螺母块(74)的两端侧壁均铰接有拉杆(75)，所述拉杆(75)远离螺母块(74)的一端铰接有连接杆(76)，所述连接杆(76)远离拉杆(75)的一端铰接有抓手(77)。


2.根据权利要求1所述的一种全方位水下捕捞执行装置，其特征在于，所述螺母块(74)的底部与四爪座(71)的顶部外表面之间滑动连接，所述抓手(77)的外表面通过铰接杆与四爪座(71)铰接。

【专利技术属性】
技术研发人员：邱炎儿，杨澳军，蔡文超，白一超，马晋峰，郎世林，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西;14