【技术实现步骤摘要】
一种播种深度自动调节机构
本技术属于农业机械领域,特别涉及一种播种深度自动调节机构。
技术介绍
精准农业是农业发展的重要趋势,精准播种是精准农业的一个重要环节。在同一地块的不同区域内土壤性质会有差异,根据土壤性质调节播种深度可以保证种子播落在适宜的土壤环境,充分利用土壤的水分、养分等,提高种子的发芽率和出苗一致性,符合精准播种的要求。目前市面上大多数播种机采用的是整体仿形与单体仿形相结合的被动播种深度调节方式,如调节弹簧、平行四连杆或手动调节仿形部件等来保证播种机开沟深度一致性,不能实现实时自动的播深调节。近年来出现了采用电液控制技术的主动控制方式,但这类技术的主要目的是为了保证播深的一致性,并存在安装繁琐、控制复杂等问题。国外对于实时播深控制的研究相对成熟,目前国外有通过调节空气囊、液压等来保证播种单体与地面贴合,这类技术对保证播深一致性较为有效,但对于根据土壤性质调节播种深度其准确性和响应速度还存在缺陷。国内大部分播种机采用的是通过仿形机构来保持播深稳定性,精确度和快速性不能满足精准播种要求,国内采用电液控制播深 ...
【技术保护点】
1.一种播种深度自动调节机构,其特征在于,包括调节器(1)、限深轮拐臂(2)、限深轮转轴(3)、限深轮(4)、双圆盘开沟器(5)、机架(6)和机架立板(7),/n所述双圆盘开沟器(5)通过机架立板(7)对称安装在机架(6)上,两个限深轮(4)分别与双圆盘开沟器(5)贴合,限深轮(4)安装在限深轮拐臂(2)一端,限深轮拐臂(2)另一端与限深轮转轴(3)铰接,限深轮转轴(3)安装在机架(6)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种播种深度自动调节机构,其特征在于,包括调节器(1)、限深轮拐臂(2)、限深轮转轴(3)、限深轮(4)、双圆盘开沟器(5)、机架(6)和机架立板(7),
所述双圆盘开沟器(5)通过机架立板(7)对称安装在机架(6)上,两个限深轮(4)分别与双圆盘开沟器(5)贴合,限深轮(4)安装在限深轮拐臂(2)一端,限深轮拐臂(2)另一端与限深轮转轴(3)铰接,限深轮转轴(3)安装在机架(6)上。
2.根据权利要求1所述的播种深度自动调节机构,其特征在于,所述调节器(1)包括蜗轮(101)、连接杆(102)、蜗轮轴(103)、齿轮(104)、调节器短管(106)、调节器U型板(107)、调节器转轴(108)、挡块(109)、限位橡胶块(110)、固定架(111)、弧形齿圈(112)、蜗杆轴承(113)、齿轮罩壳(114)、外壳(115)、电机(116)、蜗杆(117)、电机罩壳(119)、套筒(120)、衬片(121)和蜗轮轴轴承(122)。
3.根据权利要求2所述的播种深度自动调节机构,其特征在于,所述机架(6)在调节区域设计成圆弧状,在圆弧圆心处安装有调节器转轴(108),所述调节器转轴(108)与调节器U型板(107)、挡块(109)呈一定角度相连,调节器U型板(107)中连接有调节器短管(106)。
4.根据权利要求2所述的播种深度自动调节机构,其特征在于,所述电机(116)与蜗杆(117)相连,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨丽,刘江,张东兴,崔涛,杜一童,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:新型
国别省市:北京;11
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