电子设备和位置服务器设备以及相关定位方法技术

本发明专利技术提供了电子设备和位置服务器设备以及相关定位方法。公开了一种电子设备，所述电子设备包括存储器电路、处理器电路、无线接口以及一个或更多个传感器。所述处理器电路被配置成从所述一个或更多个传感器获取传感器数据。所述处理器电路被配置成基于所述传感器数据来确定移动性数据。所述处理器电路被配置成，基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据的定位消息的经由所述无线接口到位置服务器设备的发送。

【技术实现步骤摘要】
电子设备和位置服务器设备以及相关定位方法
本公开涉及无线定位领域。本公开涉及被配置成使得能够进行上行链路定位的电子设备、位置服务器设备以及相关方法。
技术介绍
用于定位对象(诸如电子设备、物联网(IoT)设备、器材、工具、甚至人)的跟踪解决方案已经例如在医院和办公室环境中进行了测试。应用跟踪解决方案的主要益处是可以快速定位对象。例如，在跟踪解决方案中应用的核心技术可能涉及附接至对象的发送器设备(例如蓝牙信标发送器)、中继设备(例如观察器设备(observerdevice))以及位置服务器设备(例如用于云计算)。例如，中继设备接收从发送器设备发送的信号(例如蓝牙信标信号)并获取信号强度和发送器设备标识符。例如，中继设备还将该信息发送给位置服务器设备。发送器设备周围通常存在许多中继设备。位置服务器设备然后基于来自一个或更多个中继设备的信息来估计发送器设备(以及附接至该发送器设备的对象)的位置。位置服务器设备大概知道中继设备的位置/局部坐标。前述解决方案可以提供对象的位置估计。然而，对象的定位可能不准确，因为定位估计仅依赖于接收到的信号强度。另一潜在问题是上述解决方案需要高功耗，因为要求发送器设备始终(或连续地或定期地)根据例如指定的要求更新间隔以发送重复频率来发送蓝牙信标。
技术实现思路
因此，需要减轻、缓解或解决现有缺点并可能以相对降低的成本来提供改善的电池寿命和改善的定位准确度的电子设备和位置服务器设备。公开了一种电子设备，所述电子设备包括存储器电路、处理器电路、无线接口以及一个或更多个传感器。所述处理器电路被配置成从所述一个或更多个传感器获取传感器数据。所述处理器电路被配置成基于所述传感器数据来确定移动性数据。所述处理器电路被配置成基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据的定位消息经由所述接口到位置服务器设备的发送。此外，提供了一种由电子设备执行的使得能够进行所述电子设备的基于上行链路的定位的方法，其中，所述电子设备包括一个或更多个传感器。所述方法包括从所述一个或更多个传感器获取传感器数据。所述方法包括基于所述传感器数据来确定移动性数据。所述方法包括基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据的定位消息到位置服务器的发送。本公开提供了一种存储一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由电子设备实施时使所述电子设备执行本文公开的方法中的任何方法。本公开的优点在于，在可能的情况下优化所述电子设备的电池寿命，同时另一方面，有益于以相对较低的成本改善估计电子设备的位置的准确度。通过利用设备内传感器(例如运动传感器)来提供或增强基于上行链路的定位。传感器(例如运动传感器)以相对较低的成本被广泛使用。因此，应用传感器的额外成本可以保持得相对较低。此外，公开了一种位置服务器设备，所述位置服务器设备包括存储器电路、处理器电路和接口。所述接口被配置成经由一个或更多个中继设备从电子设备接收包括移动性数据的定位消息。所述处理器电路被配置成基于所述移动性数据来估计所述电子设备的位置。此外，提供了一种由位置服务器设备执行的使得能够进行电子设备的基于上行链路的定位的方法。所述方法包括经由一个或更多个中继设备从所述电子设备接收包括移动性数据的定位消息，以及基于所述移动性数据来估计所述电子设备的位置。本公开提供了一种存储一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由位置服务器设备实施时使所述位置服务器设备执行本文公开的方法中的任何方法。本公开的优点在于，所述位置服务器设备通过利用由所述电子设备提供的所述移动性数据以提高的准确度来确定或估计所述电子设备的位置或定位。附图说明通过下文参照附图对本公开的示例实施方式进行的详细描述，对于本领域技术人员而言，本公开的上述以及其它特征和优点将变得显而易见，在附图中：图1是例示了包括根据本公开的示例位置服务器设备和示例电子设备的示例定位系统的图，图2A是例示了根据本公开的由电子设备执行的使得能够进行该电子设备的基于上行链路的定位的示例方法的流程图，图2B是例示了根据本公开的实施方式的定位消息的示例发送的图，图3是例示了根据本公开的由位置服务器设备执行的使得能够进行电子设备的基于上行链路的定位的示例方法的流程图，图4是例示了根据本公开的示例电子设备的框图，以及图5是例示了根据本公开的示例位置服务器设备的框图。具体实施方式在下文中，当相关时，参照附图描述各种示例实施方式和细节。应当注意，附图可以按比例绘制，也可以不按比例绘制，并且贯穿附图，相似结构或功能的要素由相似的附图标记表示。还应注意，附图仅旨在促进实施方式的描述。它们不旨在作为本公开的详尽描述或作为对本公开范围的限制。另外，例示实施方式不必具有所示的所有方面或优点。结合特定实施方式描述的方面或优点不必限于该实施方式，并且即使未如此例示或未如此明确地描述，也可以在任何其它实施方式中实践。为了清楚起见，附图是示意性的和简化的，并且附图仅示出了有助于理解本公开的细节，而省略了其它细节。贯穿全文，相同的附图标记用于相同或对应的部分。图1是例示了包括根据本公开的示例位置服务器设备400和示例电子设备300的示例定位系统1的图。定位系统1可以包括中继设备41、42、43。中继设备可以指的是能够与电子设备300进行通信以支持定位估计的设备。中继设备的示例包括观察器设备、网关设备和/或接收器设备。电子设备300、300A可以被配置成经由无线链路10、10A(例如无线电链路、Wi-Fi链路和/或蓝牙链路)与一个或更多个中继设备41、42、43进行通信。一个或更多个中继设备41、42、43可以被配置成经由包括无线链路和/或有线链路的链路21、22、23与位置服务器设备400进行通信。电子设备300、300A可以包括一个或更多个传感器(例如，能够检测和/或测量运动的传感器)。例如，一个或更多个传感器可以被内置在与电子设备300、300A相同的壳体中。例如，一个或更多个传感器可以是连接至电子设备300、300A的一个或更多个外部传感器。例如，一个或更多个外部传感器将物理单元与电子设备300、300A分开。电子设备300、300A与一个或更多个传感器之间的这种连接可以经由无线或有线通信链路来实现。电子设备300、300A可以被配置成从一个或更多个传感器获取传感器数据，基于传感器数据确定移动性数据，以及基于传感器数据控制包括移动性数据的定位消息到位置服务器设备400的发送。位置服务器设备400可以是被配置成提供云计算的基于云的位置服务器设备400。例如，位置服务器设备可以充当定位服务器。位置服务器设备400可以被配置成例如基于指示电子设备300、300A的运动的移动性数据来估计该电子设备300、300A的位置。位置服务器设备400可以被配置成与终端用户33进行通信，以向该终端用户33提供电子设备300、300A的位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备(300)，所述电子设备包括存储器电路(301)、处理器电路(302)、无线接口(303)以及一个或更多个传感器(304)，/n-其中，所述处理器电路(302)被配置成从所述一个或更多个传感器(304)获取传感器数据，/n-其中，所述处理器电路(302)被配置成基于所述传感器数据来确定移动性数据(56A、56B)，以及/n-其中，所述处理器电路(302)被配置成基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据(56A、56B)的定位消息(53)经由所述无线接口(303)到位置服务器设备(400)的发送。/n

【技术特征摘要】
20190403 SE 1950411-71.一种电子设备(300)，所述电子设备包括存储器电路(301)、处理器电路(302)、无线接口(303)以及一个或更多个传感器(304)，
-其中，所述处理器电路(302)被配置成从所述一个或更多个传感器(304)获取传感器数据，
-其中，所述处理器电路(302)被配置成基于所述传感器数据来确定移动性数据(56A、56B)，以及
-其中，所述处理器电路(302)被配置成基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据(56A、56B)的定位消息(53)经由所述无线接口(303)到位置服务器设备(400)的发送。


2.根据权利要求1所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，通过控制包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)的发送的周期性，基于所述传感器数据来控制所述定位消息(53)到位置服务器设备(400)的发送。


3.根据权利要求1所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，通过放弃包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)的发送来基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)到位置服务器设备(400)的发送。


4.根据权利要求1所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成：
-基于所述移动性数据(56A、56B)来确定指示所述移动性数据(56A、56B)的移动性参数；以及
-通过基于所述移动性参数控制所述定位消息(53)的发送，基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)到位置服务器设备(400)的发送。


5.根据权利要求4所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成：
-确定指示所述移动性数据(56A、56B)的所述移动性参数是否满足运动准则，
-当所述移动性参数不满足所述运动准则时，执行对包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)的发送的控制。


6.根据权利要求1所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，通过基于所述传感器数据确定移动性状态参数，基于所述传感器数据来确定所述移动性数据(56A、56B)，其中，所述移动性数据(56A、56B)包括所述移动性状态参数。


7.根据权利要求1所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，通过基于所述传感器数据确定所述电子设备(300)相对于由先前发送的移动性数据(56A、56B)所指示的位置的相对移动参数，基于所述传感器数据来确定所述移动性数据(56A、56B)，其中，所述移动性数据(56A、56B)包括所述相对移动参数。


8.根据权利要求1所述的电子设备(300)，其中，所述无线接口(303)被配置成，在预定时间段内在多个连续有效载荷传输上向所述位置服务器设备(400)发送包括所述移动性数据(56A、56B)的一个或更多个附加定位消息(53A、53B)。


9.根据权利要求8所述的电子设备(300)，其中，一个或更多个连续有效载荷传输的所述一个或更多个附加定位消息(53A、53B)包括临时电子设备标识符(54)。


10.根据权利要求2至9中任一项所述的电子设备(300)，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·贝里格伦，N·马泽卢姆，O·赞德，R·荣，科勒·阿加德，B·帕利延多，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP