层叠芯、旋转电机和制造层叠芯的方法技术

提供了一种其中稳定地连接多个钢板的层叠芯。层叠芯(20)具有在厚度方向(TD)层叠的多个钢板(21)。层叠芯具有连接多个钢板的线形的焊接痕(30)。焊接痕在多个钢板露出的端面(22)处的多个钢板上延伸。焊接痕具有随比钢板的厚度(TH21)长的波长(LD42)而波动的焊接深度(DP30)。焊接痕具有连续部分(34)，其中焊接深度在多个钢板上无波动地延伸。此外，焊接痕具有波动部分(35)，其中焊接深度在多个钢板上周期性地波动。连续部分中的深度(DP34)与波动部分中的深度(DP35)实质相等。

【技术实现步骤摘要】
层叠芯、旋转电机和制造层叠芯的方法
本说明书中的公开涉及层叠芯、旋转电机和制造层叠芯的方法。
技术介绍
专利文献1、专利文献2和专利文献3公开了在层叠芯中用于将多个钢板连接的技术。作为现有技术被列出的现有技术文献的内容以参见的方式纳入，来作为本说明书中的技术元素的说明。引用列表专利文献[专利文献1]JP5457753B[专利文献2]JP3543328B[专利文献3]JP3546579B专利文献1、专利文献2和专利文献3中的层叠芯可能导致多个钢板连接不良。连接不良可能是由于各种因素造成的，诸如焊接不良和焊接后的焊接痕开裂。在如上所述的观点或其他未提及的观点中，需要对层叠芯、旋转电机和制造层叠芯的方法作进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的一个公开目的是提供一种层叠芯、旋转电机和制造层叠芯的方法，在该层叠芯中多个钢板被稳定地连接。本专利技术的另一个公开目的是提供层叠芯、旋转电机和制造层叠芯的方法，在该层叠芯中焊接不良被抑制。本文公开的层叠芯包括：多个钢板，多个所述钢板在厚度方向层叠；以及线形的焊接痕，线形的焊接痕将多个钢板连接，在多个钢板露出的端面上延伸，并且具有以比钢板的厚度长的波长波动的焊接深度。根据所公开的层叠芯，线形的焊接痕将多个钢板连接。这一焊接痕具有波动的焊接深度。此外，焊接深度以比钢板厚度长的波长波动。波动的焊接深度减轻了钢板之间的面对部分的应力集中，并抑制了开裂的出现和开裂的变大。其结果是，提供了一种其中稳定地连接多个钢板的层叠芯。本文公开的旋转电机包括转子芯或定子芯，所述转子芯或定子芯是如上所述的层叠芯，其中，焊接痕的焊接深度沿转子芯或定子芯的轴向波动。一种层叠芯的制造方法，本文公开的方法包括：层叠步骤，在所述层叠步骤中，在厚度方向层叠多个钢板；脉冲产生步骤，在所述脉冲产生步骤中，通过焊接设备产生多个焊接能量的脉冲；焊接步骤，在所述焊接步骤中，将焊接能量施加于多个钢板露出的端面的焊接位置，从而根据焊接能量形成具有焊接深度的焊接痕；以及移动步骤，在所述移动步骤中，在端面上的多个钢板上移动所述焊接位置，其中，所述焊接步骤和所述移动步骤形成线形的焊接痕，线性的焊接痕具有通过端面上的多个脉冲以比钢板厚度长的波长波动的焊接深度。根据所公开的层叠芯的制造方法，形成具有以比钢板厚度长的波长波动的焊接深度的焊接痕。波动的焊接深度减轻了钢板之间的面对部分处的应力集中，并抑制了开裂的出现和开裂的变大。其结果是，提供了一种制造其中稳定连接多个钢板的层叠芯的方法。说明书中公开的方面分别采用彼此不同的技术方案，以实现它们各自的目的。权利要求书和本节中描述的括号中的附图标记示例性地表示与稍后描述的各实施方式的各部分的对应关系，并且不旨在限制技术范围。通过参考以下详细描述和附图，说明书中公开的目的、特征和优点将变得显而易见。附图说明图1是示出根据第一实施方式的旋转电机的剖视图；图2是示出转子芯的侧视图。图3是示出定子芯的俯视图。图4是示出定子芯的侧视图。图5是示出焊接痕的局部放大图。图6是示出焊接痕的剖视图。图7是示出制造设备的剖视图。图8是示出制造方法的流程图。图9是示出多个脉冲与距离之间关系的波形图。图10是示出多个脉冲与时间之间关系的波形图。图11是示出一个点处的温度变化的波形图。图12是示出屈服应力与温度之间关系的波形图。图13是示出根据第二实施方式的定子芯的侧视图。图14是示出根据第三实施方式的定子芯的侧视图。图15是示出根据第四实施方式的定子芯的侧视图。符号说明1旋转电机；2电源系统；3控制装置；4转子；5轴；6壳体；7转子芯；10定子；11定子芯；11a、11b、11c局部芯；12定子线圈；13所容纳的导体；14、15线圈端部；20层叠芯；21钢板；22端面；23面对部分；30焊接痕；31、32焊接痕；33边缘；34连续部分；35波动部分；41轨迹线；42激光光斑；44、45顶点；50焊接设备；51焊接台；52激光振荡器；53喷嘴；54激光束；55保护气体；56熔池；57控制装置；232焊接痕；332焊接痕；432焊接痕。具体实施方式参考附图，对几个实施方式进行描述。在一些实施方式中，在功能上和/或结构上对应和/或相关联的部件被赋予相同的附图标记，或者具有不同的百位数或更大位数的附图标记。对于相应的部分和/或相关联的部分，可以参考其他实施方式的描述。第一实施方式在图1中，示出了旋转电机1。例如，旋转电机1提供电动发电机。旋转电机1可操作地连接到装置的动力系统2(PWT)。旋转电机1可以用作发电机，所述发电机使用从动力系统2供给的动力来产生电力。旋转电机1可以用作向动力系统2供给动力的电动机。旋转电机1可以是发电机或电动机。动力系统2可以包括内燃机。动力系统2为装置提供主动力。在本说明书中，该装置包括车辆、空气调节器、泵送装置等。此外，术语“车辆”包括汽车、船舶、飞机、模拟装置和娱乐装置。旋转电机1电连接到控制装置3(CNT)控制装置3包括逆变器电路。当旋转电机1用作发电机时，该旋转电机1由动力系统2驱动并输出电力。控制装置3用作整流电路，该整流电路对旋转电机1用作发电机时从旋转电机1输出的电力进行整流。旋转电机1在用作电动机时可协助动力系统2的旋转。当旋转电机1用作电动机时，控制装置3向旋转电机1供给多相AC电力。在本实施方式中，多相AC电力是三相电力。旋转电机1具有转子4和定子10。转子4可绕轴线AX旋转。定子10是具有轴线AX的圆柱形构件。在下面的描述中，术语“轴向”、“径向”和“周向”由轴线AX定义。转子4和定子10被容纳在壳体6中。壳体6对定子10进行固定并以能旋转的方式对转子4进行支承。壳体6可以提供动力系统2的一部分。例如，壳体6可以提供曲轴箱的一部分或变速箱壳体的一部分。转子4磁耦合至定子10。转子4由轴5支承，以便能够相对于壳体6旋转。轴5提供旋转轴线。旋转轴线连接到动力系统2。转子4配置在定子10的径向内侧。转子4具有沿周向方向布置的多个磁极。多个磁极由嵌入在转子4中的多个永磁体形成。转子4可以通过各种结构来提供。转子4具有例如八个(N极：四片，S极：四片)磁极。定子10具有定子芯11。定子芯11为圆柱形形状。定子芯11也可以为环形形状。定子芯11具有沿轴向层叠的多个钢板。定子芯11具有沿周向方向布置的多个槽。多个槽沿周向方向以相等的间距布置。多个槽可以以几种不同的间距布置。多个槽沿轴向延伸以穿透多个钢板。此外，多个槽沿径向延伸。通常的定子芯11具有环形的背芯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种层叠芯，包括：/n多个钢板，多个所述钢板在厚度方向上层叠；以及/n线形的焊接痕，所述焊接痕将多个所述钢板连接，在多个所述钢板露出的端面上延伸，并且具有以比所述钢板的厚度长的波长波动的焊接深度。/n

【技术特征摘要】
20190408 JP 2019-0735931.一种层叠芯，包括：
多个钢板，多个所述钢板在厚度方向上层叠；以及
线形的焊接痕，所述焊接痕将多个所述钢板连接，在多个所述钢板露出的端面上延伸，并且具有以比所述钢板的厚度长的波长波动的焊接深度。


2.如权利要求1所述的层叠芯，其特征在于，
所述焊接痕在端面处具有波动宽度，并且所述波动宽度具有比所述钢板的所述厚度小的单侧波动宽度。


3.如权利要求1所述的层叠芯，其特征在于，
所述焊接痕相对于所述厚度方向倾斜地延伸。


4.如权利要求1所述的层叠芯，其特征在于，
所述焊接痕是多个焊接痕中的一个。


5.如权利要求4所述的层叠芯，其特征在于，
多个所述焊接痕以相等的间隔布置。


6.如权利要求1所述的层叠芯，其特征在于，
所述层叠芯是以层叠方式布置的多个层叠芯中的一个。


7.如权利要求1所述的层叠芯，其特征在于，
所述焊接痕的宽度大于所述钢板在所述端面处的厚度，其中，
所述焊接痕具有：连续部分，所述连续部分在多个所述钢板上无波动地延伸；以及波动部分，所述波动部分相对于深度方向在多个所述钢板上周...

【专利技术属性】
技术研发人员：衞藤顺，山内一辉，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP