行驶车道通行效率检测平台制造技术

本发明专利技术涉及一种行驶车道通行效率检测平台，包括：对象检测设备，用于检测针对性处理后图像中的各个行驶车道以及针对性处理后图像中的各个卡车对象；分布辨识设备，与所述对象检测设备连接，用于辨识所述针对性处理后图像中的每一个行驶车道内的卡车对象的数量，并基于所述数量决定对应行驶车道的通行效率等级；无线上报设备，与所述分布辨识设备连接，用于无线上报每一个行驶车道的通行效率等级。本发明专利技术的行驶车道通行效率检测平台数据可靠、方便操控。由于在无人机平台搭载的基础上，根据每一个车道内的卡车数量辨识每一个车道的通行效率等级，从而为道路上行驶的车辆提供直接的、方便参考的数据。

【技术实现步骤摘要】
行驶车道通行效率检测平台
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种行驶车道通行效率检测平台。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种行驶车道通行效率检测平台，能够基于每一个行驶车道内的卡车对象的数量判定对应行驶车道的通行效率等级，所述数量越多，决定的对应行驶车道的通行效率等级越低；同时，还采用定制的无人机平台实现对各个行驶车道的通行效率等级的现场检测和无线上报。根据本专利技术的一方面，提供了一种行驶车道通行效率检测平台，所述平台包括：无人机平台，包括多个旋转翼、一个飞行控制器和一个飞行机身，所述多个旋转翼均匀设置在所述飞行机身上，所述飞行控制器位于所述飞行机身内。更具体地，在所述行驶车道通行效率检测平台中，所述平台还包括：航拍摄像头，设置在所述飞行机身的下方，用于对航拍摄像头的下方场景执行航拍动作，以获得现场航拍图像。更具体地，在所述行驶车道通行效率检测平台中，所述平台还包括：高斯低通滤波设备，与所述航拍摄像头连接，用于基于接收到的现场航拍图像中的噪声类型数量执行对所述现场航拍图像的高斯低通滤波处理，以获得相应的高斯低通滤波图像，所述噪声类型数量越少，对所述现场航拍图像的高斯低通滤波处理的幅度越小；色彩校正设备，与所述高斯低通滤波设备连接，用于对接收到的高斯低通滤波图像执行色彩校正处理，以获得色彩校正图像；垂直方向锐化设备，与所述色彩校正设备连接，用于接收所述色彩校正图像，基于所述色彩校正图像的冗余度执行对所述色彩校正图像的垂直方向锐化，以获得垂直方向锐化图像，所述色彩校正图像的冗余度越高，执行对所述色彩校正图像的垂直方向锐化的强度越高；对象检测设备，与所述垂直方向锐化设备连接，用于检测所述垂直方向锐化图像中的各个行驶车道以及所述垂直方向锐化图像中的各个卡车对象；分布辨识设备，与所述对象检测设备连接，用于辨识所述垂直方向锐化图像中的每一个行驶车道内的卡车对象的数量，并基于所述数量决定对应行驶车道的通行效率等级；无线上报设备，与所述分布辨识设备连接，用于无线上报每一个行驶车道的通行效率等级。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种行驶车道通行效率检测方法，所述方法包括使用一种如上述的行驶车道通行效率检测平台，用于基于每一个行驶车道内的卡车对象的数量判定对应行驶车道的通行效率等级。本专利技术的行驶车道通行效率检测平台数据可靠、方便操控。由于在无人机平台搭载的基础上，根据每一个车道内的卡车数量辨识每一个车道的通行效率等级，从而为道路上行驶的车辆提供直接的、方便参考的数据。本专利技术需要具备以下几处主要专利技术点：(1)基于每一个行驶车道内的卡车对象的数量判定对应行驶车道的通行效率等级，所述数量越多，决定的对应行驶车道的通行效率等级越低；(2)采用定制的无人机平台实现对各个行驶车道的通行效率等级的现场检测和无线上报。具体实施方式下面将对本专利技术的行驶车道通行效率检测平台的实施方案进行详细说明。高速公路经常设不同车道，有不同的用途，具体用途如下：行车道：除超车道以外的其他车道，供行驶使用。有多条行车道时，建议尽量靠外行；超车道(中国香港俗称快线)：这条道在实行右侧通行的国家地区(如：中国大陆、欧洲大陆国家)为最左车道；在实行左侧通行的国家地区(如：英国、澳大利亚、日本等)则为最右车道。在右侧通行国家地区，通常禁止右侧超车；在左侧通行的国家地区，则禁止左侧超车。一般来说，车辆不应该长期占用超车道；在车流量大，以致各车道车速相差不大时，建议少换道。并在没有车要换入本车道时，允许行车道段短时间快于超车道。在一些地区(例如中国香港)，长期占用超车道或者超车之后不按照规定驶回行车道的车辆将被处罚。美国许多地方法规规定从右边超车要被处罚，但事实上不一定有执行该法，而有些地方(例如纽约州)规定从左边或右边车道超车都可以；而中国香港，于左侧行车线超车是违法的。中国台湾将超车道称为内侧车道。中国大陆根据新的道路法律不再于高速路上新设超车道，并在高速公路改造时，逐步取消超车道；高乘载车道：在某些地方，内侧车道会作为高乘载车道，意即需要有一定人数乘坐的车辆才能使用，中国台湾曾于年节假期实施3人以上小客车方能使用内侧车道的规定，现今在中山高速公路五股杨梅高架桥的五股至中坜路段，内侧车道为高乘载车道。现有技术中，每一条道路都由多个车道组成，频繁变更车道实际更影响整条道路的通行效率，然而，由于车道上的路况复杂，且直接数据获得的方式有限，同时提供的通行效率仅仅限于对整条道路而言，并没有具体到每一个车道，导致驾驶员一直在变道和不变道之间犹豫。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种行驶车道通行效率检测平台，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的行驶车道通行效率检测平台包括：无人机平台，包括多个旋转翼、一个飞行控制器和一个飞行机身，所述多个旋转翼均匀设置在所述飞行机身上，所述飞行控制器位于所述飞行机身内。接着，继续对本专利技术的行驶车道通行效率检测平台的具体结构进行进一步的说明。所述行驶车道通行效率检测平台中还可以包括：航拍摄像头，设置在所述飞行机身的下方，用于对航拍摄像头的下方场景执行航拍动作，以获得现场航拍图像。所述行驶车道通行效率检测平台中还可以包括：高斯低通滤波设备，与所述航拍摄像头连接，用于基于接收到的现场航拍图像中的噪声类型数量执行对所述现场航拍图像的高斯低通滤波处理，以获得相应的高斯低通滤波图像，所述噪声类型数量越少，对所述现场航拍图像的高斯低通滤波处理的幅度越小；色彩校正设备，与所述高斯低通滤波设备连接，用于对接收到的高斯低通滤波图像执行色彩校正处理，以获得色彩校正图像；垂直方向锐化设备，与所述色彩校正设备连接，用于接收所述色彩校正图像，基于所述色彩校正图像的冗余度执行对所述色彩校正图像的垂直方向锐化，以获得垂直方向锐化图像，所述色彩校正图像的冗余度越高，执行对所述色彩校正图像的垂直方向锐化的强度越高；对象检测设备，与所述垂直方向锐化设备连接，用于检测所述垂直方向锐化图像中的各个行驶车道以及所述垂直方向锐化图像中的各个卡车对象；分布辨识设备，与所述对象检测设备连接，用于辨识所述垂直方向锐化图像中的每一个行驶车道内的卡车对象的数量，并基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶车道通行效率检测平台，所述平台包括：/n无人机平台，包括多个旋转翼、一个飞行控制器和一个飞行机身，所述多个旋转翼均匀设置在所述飞行机身上，所述飞行控制器位于所述飞行机身内。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶车道通行效率检测平台，所述平台包括：
无人机平台，包括多个旋转翼、一个飞行控制器和一个飞行机身，所述多个旋转翼均匀设置在所述飞行机身上，所述飞行控制器位于所述飞行机身内。


2.如权利要求1所述的行驶车道通行效率检测平台，其特征在于，所述平台还包括：
航拍摄像头，设置在所述飞行机身的下方，用于对航拍摄像头的下方场景执行航拍动作，以获得现场航拍图像。


3.如权利要求2所述的行驶车道通行效率检测平台，其特征在于，所述平台还包括：
高斯低通滤波设备，与所述航拍摄像头连接，用于基于接收到的现场航拍图像中的噪声类型数量执行对所述现场航拍图像的高斯低通滤波处理，以获得相应的高斯低通滤波图像，所述噪声类型数量越少，对所述现场航拍图像的高斯低通滤波处理的幅度越小；
色彩校正设备，与所述高斯低通滤波设备连接，用于对接收到的高斯低通滤波图像执行色彩校正处理，以获得色彩校正图像；
垂直方向锐化设备，与所述色彩校正设备连接，用于接收所述色彩校正图像，基于所述色彩校正图像的冗余度执行对所述色彩校正图像的垂直方向锐化，以获得垂直方向锐化图像，所述色彩校正图像的冗余度越高，执行对所述色彩校正图像的垂直方向锐化的强度越高；
对象检测设备，与所述垂直方向锐化设备连接，用于检测所述垂直方向锐化图像中的各个行驶车道以及所述垂直方向锐化图像中的各个卡车对象；
分布辨识设备，与所述对象检测设备连接，用于辨识所述垂直方向锐化图像中的每一个行驶车道内的卡车对象的数量，并基于所述数量决定对应行驶车道的通行效率等级；
无线上报设备，与所述分布辨识设备连接，用于无线上报每一个行驶车道的通行效率等级；
其中，基于所述数量决定对应行驶车道的通行效率等级包括：所述数量越多，决定的对应行驶车道的通行效率等级越低；
其中，辨识所述垂直方向锐化图像中的每一个行驶车道内的卡车对象的数量包括：基于卡车对象在所述垂直方向锐化图像中占据区域与行驶车道在所述垂直方向锐化图像中占据区域的重叠程度判定所述卡车对象是否在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勤，
申请(专利权)人：方勤，
类型：发明
国别省市：江苏;32