一种天空地一体化林火监测核查平台和火情监测核查方法技术

本申请公开了一种天空地一体化林火监测核查平台和火情监测核查方法，其监测核查平台卫星载荷数据库，通过热异常点识别计算机读取遥感数据进行分析，识别出热异常点位置信息，并将热异常点位置信息传送至移动终端；无人机操控系统与移动终端同址，无人机包括：摄像机，用于在无人机飞行过程中对热异常点拍照；定位模块，用于确定无人机的位置；收发信机，用于将摄像机拍照的图像传送至移动终端；其通过卫星把森林的热异常点位置信息推送给一线护林员或县级热异常值班人员，同时推送到配备的无人机上，无人机根据热异常点位置信息和规划核查路线飞行拍照，使得护林员能够根据拍照图像快速实施热异常的自动核查，确定热异常点是否为森林火情。

【技术实现步骤摘要】
一种天空地一体化林火监测核查平台和火情监测核查方法
本申请涉及森林热异常点的卫星遥感、无人机遥感和地面人员一体化综合监测核查
，尤其涉及一种天空地一体化林火监测核查平台和火情监测核查方法。
技术介绍
目前，对于火情监测多采用如下方式进行：(1)通过监测人员在瞭望塔上进行瞭望火情，观察到火情后再电话通知防火队员，该方式存在相应慢，监测结果准确率低的问题；(2)通过监控摄像头拍摄现场监控录像，人工实时在检测室进行观察监测，该方式存在监视范围受限制，容易遗漏或延误火情救援；(3)通过将卫星遥感热异常信息下发由网络和人工电话通知相结合，即现有技术方案是国家林草局的森林火灾卫星监测系统在通过人工确认热异常点后，通过网络下发到省级防火办，然后再由省级防火办的值班人员利用电话通知热异常所在县的县级防火办人员，由县级防火办组织相关人员对热异常进行核验。现有的森林热异常的人工核验方案为：县级防火办相关人员主要通过汽车前往热异常所在地，由于热异常点在森林区域，往往会出现无路可走的现象，所以徒步或骑马前往山区进行热异常是否为林火，是很常见的核验手段，这种人工核验的整个过程特别费时费力，往往在要求卫星监测到热异常点后的两个小时内，无法完成热异常点的林火核查；(4)将方式(3)中的森林热异常的人工核验方案替换为：派直升机前往热异常所在地进行核验，该方式存在增加监测成本较大，便捷经济性能较差的问题；综上，现有的人工核查技术手段，多延误了林火扑救的最佳时机，使林火灾害扩大，并给后期林火扑救带来了更大的风险。
技术实现思路
>本申请提出一种天空地一体化林火监测核查平台和火情监测核查方法，解决现有技术所存在的上述问题，通过卫星直接把森林的热异常点位置信息推送给一线的护林员或县级热异常值班人员，同时推送到配备的无人机上，无人机根据热异常点位置信息和规划核查路线飞行拍照，使得护林员能够根据拍照图像快速实施热异常的自动核查火情。本申请一方面提供一种天空地一体化林火监测核查平台，包含：卫星载荷数据库(1)，用于接收并存储遥感卫星传输的遥感数据；热异常点识别计算机(2)，用于读取所述遥感数据进行分析，识别出热异常点位置信息，并将所述热异常点位置信息传送至移动终端；无人机(3)，其无人机操控系统与所述移动终端同址，无人机(3)包括：摄像机(301)，用于在无人机(3)飞行过程中对所述热异常点拍照；定位模块(302)，用于确定无人机(3)的位置；收发信机(303)，用于将摄像机(301)拍照的图像传送至所述移动终端。上述天空地一体化林火监测核查平台，还可以优选的，所述监测核查平台还包括中继设备(4)，移动终端为车载移动终端(5)，中继设备(4)通过数据通信网(6)或移动核心网(7)与热异常点识别计算机(2)连接。为了便于通过所述移动终端操控无人机(3)的工作，还可以优选的，所述无人机操控系统安装在所述移动终端上。还可以优选的，热异常点识别计算机(2)通过位置服务器与移动核心网(7)连接；所述位置服务器用于获取所述移动终端的位置，接收热异常点识别计算机(2)输出的热异常点位置信息，发送所述热异常点位置信息到与所述热异常点位置距离最近的移动终端。以便于距离热异常点最近的护林员及无人机(3)及时有效地参与火情监测核查工作。还可以优选的，所述无人机操控系统安装在车载移动终端(5)上。还可以优选的，所述移动终端为个人移动终端(8)。此时，护林员可以随身个人移动终端(8)以提高火情监测核查工作的效率。还可以优选的，所述监测核查平台还包含工业热源数据库(9)，用于存储工业热位置信息，所述工业热源数据库连接于所述热异常点识别计算机。热异常点识别计算机(2)将所述遥感数据与所述工业热位置信息对比后，将剔除了所述工业热位置信息的热异常点位置信息传送至所述移动终端进行判读。本专利技术还提供上述天空地一体化林火监测核查平台的火情监测核查方法，包括以下步骤，通过所述遥感卫星将监测的遥感信息存储到卫星载荷数据库(1)，通过热异常点识别计算机(2)读取所述遥感数据并对其进行分析，识别出所述热异常点位置信息，并将所述热异常点位置信息传送至所述移动终端；通过所述移动终端获取所述热异常点位置信息，将所述热异常点位置信息发送至无人机(3)，并使无人机(3)按照预设路线前往热异常点飞行过程中，通过摄像机(301)所述热异常点拍照，且通过收发信机(303)将摄像机(301)拍照的图像、及定位模块(302)所确定的无人机(3)所在的位置传送至所述移动终端；通过所述移动终端获取所述图像和无人机(3)所在位置，根据所述图像判读是否存在火情，并通过无人机(3)所在位置核定所述热异常点位置信息。上述天空地一体化林火监测核查平台的火情监测核查方法，还可以优选的，所述监测核查平台还包含用于存储工业热位置信息的工业热源数据库(9)，通过热异常识别计算机(2)将所述遥感数据与所述工业热位置信息对比后，将剔除了所述工业热位置信息的热异常点位置信息传送至所述移动终端。还可以优选的，根据无人机(2)的最大航程，所述移动终端在获得热异常点位置信息后，在所述移动终端检测无人机(2)与热异常点之间的距离；如果热异常点所在位置，在无人机(2)的最大航程范围之内，则将所述热异常点位置信息，如该热异常点的经度和纬度位置信息，规划为无人机(2)航行路线的终点，则放飞无人机(2)进行自动核查；如果热异常点所在位置超出无人机(2)的最大航程范围，则通过车辆携带无人机(2)前往热异常点方向，待车辆进入到无人机(2)距离热异常点为最大航程之内时，则停车并放飞无人机(2)进行热异常点的自动核查。本申请的天空地一体化林火监测核查平台和火情监测核查方法能够达到以下有益效果：本申请的天空地一体化林火监测核查平台，其通过无人机和卫星遥感监测结果无缝对接功能，可将卫星系统监测点的热异常点位置信息直接推送进入无人机，并成为无人机核查路线设计的探测目标；其无人机可以通过巡航路线规划，在飞行过程中对热异常点进行拍照，拍照的图像能够无线实时传送至护林员及进行存储，其利用无人机快速的核查能力，最大程度的减小核查时间，为森林火灾的扑救行动节省宝贵时间。本申请的天空地一体化林火监测核查平台的火情监测核查方法，通过热异常点位置信息识别热异常点及快速推送热异常点位置信息，与现有的图像模式卫星监测人工识别相比，其能够将热异常点位置信息自动推送给基层护林员或基层防火办人员，避免因电话联系而对热异常点位置信息的通知带来不必要的延时，其具有自动化、高精度和快速提取热异常像元位置经纬度的优势。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请的天空地一体化林火监测核查平台的结构示意图。图2为本申请的天空地一体化林火监测核查平台的火情监测核查方法的一个实施例的流程图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，包含：/n卫星载荷数据库(1)，用于接收并存储遥感卫星传输的遥感数据；/n热异常点识别计算机(2)，用于读取所述遥感数据进行分析，识别出热异常点位置信息，并将所述热异常点位置信息传送至移动终端；/n无人机(3)，其无人机操控系统与所述移动终端同址，无人机(3)包括：/n摄像机(301)，用于在无人机(3)飞行过程中对所述热异常点拍照；/n定位模块(302)，用于确定无人机(3)的位置；/n收发信机(303)，用于将摄像机(301)拍照的图像传送至所述移动终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，包含：
卫星载荷数据库(1)，用于接收并存储遥感卫星传输的遥感数据；
热异常点识别计算机(2)，用于读取所述遥感数据进行分析，识别出热异常点位置信息，并将所述热异常点位置信息传送至移动终端；
无人机(3)，其无人机操控系统与所述移动终端同址，无人机(3)包括：
摄像机(301)，用于在无人机(3)飞行过程中对所述热异常点拍照；
定位模块(302)，用于确定无人机(3)的位置；
收发信机(303)，用于将摄像机(301)拍照的图像传送至所述移动终端。


2.如权利要求1所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述监测核查平台还包括中继设备(4)，移动终端为车载移动终端(5)，中继设备(4)通过数据通信网(6)或移动核心网(7)与热异常点识别计算机(2)连接。


3.如权利要求1所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述无人机操控系统安装在所述移动终端上。


4.如权利要求1所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，热异常点识别计算机(2)通过位置服务器与移动核心网(7)连接；所述位置服务器用于接收热异常点识别计算机(2)输出的热异常点位置信息，发送所述热异常点位置信息到与所述热异常点位置距离最近的移动终端。


5.如权利要求2所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述无人机操控系统安装在车载移动终端(5)上。


6.如权利要求4所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述移动终端为个人移动终端(8)。


7.如权利要求1所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述监测核查平台还包含工业热源数据库(9)，用于存储工业热源位置信息，热异常点识别计算机(2)将所述遥感数据与所述工业热源位置信息对比后，将剔除了所述工业热位置信息的热异常点位置信息传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴向停，夏石明，黄龙星，
申请(专利权)人：北京中科锐景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11