一种图像拼接方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种图像拼接方法、装置、设备及介质，用以避免图像变形，生成与用户实际视觉感官效果一致的图像。所述方法包括：获取包含目标对象不同部分的多张图像，其中，所述多张图像中相邻图像之间的重叠区域面积大于预设面积阈值，所述多张图像的排列次序是基于采集设备采集每张图像时的拍摄角度确定的，所述拍摄角度为所述采集设备的光轴与水平面所成锐角的角度；根据预先配置的缩放比例参数，确定每张图像的图像映射矩阵；针对每张图像，基于该图像的图像映射矩阵，确定该图像对应的映射图像，按照所述多张图像的排列次序，拼接所述多张图像的映射图像，得到目标图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备及介质。
技术介绍
目前，检测高空抛物的场景中，通常使用单个相机对建筑物拍摄，但针对高度较高的建筑物，往往单个相机的视野不够大。若拉远单个相机与建筑物间的距离，使相机视野容纳建筑物，会出现建筑物部分图像不清晰的情况。现有技术使用汇聚式全景拼接相机，采集并输出的拼接后的图像变形严重，带有柱面或球面效果的视觉观感，与用户实际对建筑物的视觉观感效果差异较大，并不利于在检测高空抛物的场景中的应用。针对需要检测高空抛物的场景中，如何生成无变形、与用户实际对建筑物的视觉感官效果一致的建筑物图像，是亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像拼接方法、装置、设备及介质，用以避免图像变形，生成与用户实际视觉感官效果一致的图像。本专利技术的技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种图像拼接方法，包括：获取包含目标对象不同部分的多张图像，其中，多张图像中相邻图像之间的重叠区域面积大于预设面积阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取包含目标对象不同部分的多张图像，其中，所述多张图像中相邻图像之间的重叠区域面积大于预设面积阈值，所述多张图像的排列次序是基于采集设备采集每张图像时的拍摄角度确定的，所述拍摄角度为所述采集设备的光轴与水平面所成锐角的角度；/n根据预先配置的缩放比例参数，确定每张图像的图像映射矩阵；/n针对每张图像，基于该图像的图像映射矩阵，确定该图像对应的映射图像；/n按照所述多张图像的排列次序，拼接所述多张图像的映射图像，得到目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包含目标对象不同部分的多张图像，其中，所述多张图像中相邻图像之间的重叠区域面积大于预设面积阈值，所述多张图像的排列次序是基于采集设备采集每张图像时的拍摄角度确定的，所述拍摄角度为所述采集设备的光轴与水平面所成锐角的角度；
根据预先配置的缩放比例参数，确定每张图像的图像映射矩阵；
针对每张图像，基于该图像的图像映射矩阵，确定该图像对应的映射图像；
按照所述多张图像的排列次序，拼接所述多张图像的映射图像，得到目标图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先配置的缩放比例参数，确定每张图像的图像映射矩阵，包括：
基于预先配置第一图像中目标点的坐标信息、以及预先配置的缩放比例参数，确定所述第一图像中目标点映射后的坐标信息，所述第一图像为所述多张图像中拍摄角度最大的图像；
根据所述第一图像中目标点的坐标信息、所述第一图像中目标点映射后的坐标信息，确定所述第一图像的图像映射矩阵。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据缩放比例参数，确定每张图像的图像映射矩阵，还包括：
基于预先配置第二图像中目标点的坐标信息、所述缩放比例参数、以及第三图像中目标点映射后的坐标信息，确定所述第二图像中目标点映射后的坐标信息，其中，所述第二图像为所述多张图像中除所述第一图像之外的任一图像，所述第三图像为与所述第二图像相邻图像中拍摄角度较大的图像；
根据所述第二图像中目标点的坐标信息、所述第二图像中目标点映射后的坐标信息，确定所述第二图像的图像映射矩阵。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
所述第一图像中的部分目标点在所述第一图像与相邻图像之间的重叠区域中；
所述第二图像中的目标点在所述第二图像与相邻图像之间的重叠区域中。


5.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾坤，卢维，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33