一种SCR脱硝催化剂自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐，本实用新型专利技术，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种SCR脱硝催化剂自动组装系统
本技术涉及催化剂组装
，具体为一种SCR脱硝催化剂自动组装系统。
技术介绍
催化剂单体在经过各道工序的混合加工后，需要将多个单体堆叠打包起来，传统的加工工艺中，一般采用人工手动搬运堆叠单体，但是在堆叠单体的过程中，需要将上下层单体之间用垫板隔开，还需要用隔板将相邻的左右单体隔开，这一步操作也是采用了人工手动放置隔板与垫板，人工操作耗时耗力，增加劳力成本，降低工厂的生产效益。现有技术中虽然对码放的过程采用了自动化的设备，但是在将隔板插入到单体的侧立面与顶面时，还是使用的人工方式，如公开号为CN201610733398.9公开的一种一种SCR脱硝催化剂的全自动码放设备，采用输送带间隔设置托起平台的方式，可以实现多工位同时码放，在批量化生产过程中，效率运超出人工，但是未对单体间隔板的放置方式作出描述。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种自动化程度高的SCR脱硝催化剂自动组装系统。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐。单体在经过输送装置的下料段时，启动立板推动组件，将立板推到单体长立面的边缘处，然后机械手将单体抓起，并送到堆放架上进行堆放，待堆放架上堆放好一层后，启动垫板推动组件将垫板推动到单体的顶部，通过设置的立板推动组件及垫板推动组件来将每行每列的单体用立板、垫板隔开，无需人工添加立板与垫板，工作自动化程度高，工作效率快，降低人力成本。优选地，所述立板推动组件包括立板气缸、立板存储箱、立板喷胶箱、立板弹簧及立板压板；所述立板存储箱安装在输送装置下料段的两侧方；所述立板存储箱通过螺栓固定在输送装置的支架上；所述立板存储箱的一端安装立板喷胶箱；所述立板喷胶箱的内部安装有立板喷枪；所述立板喷胶箱的出料口与输送装置下料端处的单体长立面对齐；所述立板弹簧通过点焊固定在立板存储箱的另一端内壁上；所述立板压板固定在立板弹簧的一端端头；所述立板存储箱内存有立板时，立板弹簧处于压缩状态；所述立板压板的一侧填充有多块立板；所述立板存储箱连接立板喷胶箱的一端面上开设有立板出口；所述立板喷胶箱的两侧内壁上对应开设有立板限位槽；所述立板限位槽、立板出口及立板喷胶箱的出料口处于同一直线上；所述立板喷枪的喷头朝向两立板限位槽形成的平面；所述立板喷枪设置在立板限位槽靠近垫板推动组件的一侧；与立板出口处于同一直线上的立板存储箱的后端设置有将立板从推动立板存储箱推出的立板气缸。待单体在输送装置上前行到下料段时，启动立板气缸，立板气缸将立板存储箱内的立板推入到立板喷胶箱内，同时立板卡入到立板限位槽上，然后启动立板喷枪，将粘胶喷覆到立板的靠近垫板推动组件的一侧，然后立板气缸继续推动立板沿着立板限位槽的导向运动，然后立板的一端接触到单体的长立面，继续推动立板，直至将立板完全推出立板喷胶箱，立板完全贴合到单体的长立面上，并在粘胶的作用下，牢牢地粘在单体的长立面上，之后再由机械手将粘合了立板的单体抓走，同时立板气缸的输出杆回拉，待回拉至原位置后，立板弹簧推动立板压板，进而推动立板朝立板存储箱的出料口处运动，填充上一个被推出的立板的位置，如此往复，实现对单体长立面的立板的自动粘连，自动化程度高，省时省力，降低人力成本。优选地，所述输送装置下料段上设置有防止单体从输送装置上脱离的输送定位板；所述输送定位板的一侧安装有接触开关；所述接触开关与立板气缸电性连接。当单体从输送装置上运动到输送定位板时，触碰到接触开关，然后启动立板气缸工作，不仅定位精准，而且立板气缸的启动无需人员操作，进一步提高自动化程度。优选地，所述立板存储箱远离输送装置的一侧开有存放口。方便向立板存储箱内添加新的立板。优选地，所述立板气缸通过螺栓固定在支架导轨的支架上。优选地，所述垫板推动组件包括垫板存储箱、垫板喷胶箱及垫板气缸；所述垫板存储箱放置在堆放架的两侧；所述垫板喷胶箱通过螺栓固定安装在垫板存储箱朝向堆放架的一侧底部；所述垫板喷胶箱朝向堆放架的一侧开设有与单体顶面平齐的垫板喷胶出口；所述垫板喷胶箱的两侧内壁对应开设有垫板限位槽；所述垫板存储箱与垫板喷胶箱连接的一侧开设有垫板存储出口；所述垫板存储箱的另一侧设置有垫板气缸；所述垫板气缸的输出杆穿进垫板存储箱的内部；所述垫板气缸的输出杆、垫板存储出口、垫板限位槽、垫板喷胶出口及端子顶面位于一条直线上；所述垫板喷胶箱的内部安装有垫板喷枪；所述垫板喷枪固定在垫板喷胶箱的内底壁上；所述垫板存储箱的内底壁上还焊接有垫板弹簧；所述垫板弹簧的顶部固定焊接有垫板压板；所述垫板存储箱的内部与垫板压板之间存放有多个堆叠的垫板；所述垫板存储箱内存有垫板时，垫板弹簧处于被压缩状态。待机械手将单体抓取到堆放架上，且待单体排满一排后，启动垫板气缸，由垫板气缸将垫板存储箱内最底部的垫板推入垫板喷胶箱的内部，同时垫板卡入到垫板限位槽内，待垫板完全进入到垫板喷胶箱内后，启动垫板喷枪，并将粘胶喷覆到垫板的底部，待喷涂结束后，继续启动垫板气缸，将垫板从垫板喷胶箱的垫板喷胶出口处推出，此时垫板的一端接触到单体的顶面，然后在垫板气缸的带动下，慢慢的完全的粘连到单体上，待垫板粘连好后，关闭垫板气缸，垫板气缸的输出杆回拉至原位置，此时，在垫板弹簧的回复力作用下，将垫板向着垫板存储出口的方向压去，填充上一个被排出去的垫板的位置，如此往复，完成单体顶部垫板的粘连，自动化程度高，降低人力成本。优选地，所述垫板喷胶箱的下方设置有感应器；所述感应器通过螺栓固定在垫板存储箱的一侧，且正对机械手抓取一排中最后一个单体的中心；所述感应器与外置PLC控制板的输入端电性连接；所述外置PLC控制板的输出端与垫板气缸的控制开关电性连接。当一排最后一个的单体在机械手的抓放下，放置到堆放架上后，感应器感应到堆放架，将感应到的信号转换为电信号，然后传递至PLC控制板上，PLC控制板接收电信号，并向垫板气缸的控制开关发出电信号，启动垫板气缸工作，自动化程度高，无需人工操控垫板气缸的开关，降低人力成本。优选地，所述堆放架靠近输送装置的一侧设置有堆放架定位板；所述堆放架定位板通过螺栓固定在地面上。用堆放架定位板定位堆放架的位置，提高定位精度，方便辅助机械手将抓取的单体摆放到精确地位置上。待单体在输送装置上前行到下料段，并当单体从输送装置上运动到输送定位板时，触碰到接触开关，然后启动立板气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐。


2.根据权利要求1所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述立板推动组件包括立板气缸、立板存储箱、立板喷胶箱、立板弹簧及立板压板；所述立板存储箱安装在输送装置下料段的两侧方；所述立板存储箱通过螺栓固定在输送装置的支架上；所述立板存储箱的一端安装立板喷胶箱；所述立板喷胶箱的内部安装有立板喷枪；所述立板喷胶箱的出料口与输送装置下料端处的单体长立面对齐；所述立板弹簧通过点焊固定在立板存储箱的另一端内壁上；所述立板压板固定在立板弹簧的一端端头；所述立板存储箱内存有立板时，立板弹簧处于压缩状态；所述立板压板的一侧填充有多块立板；所述立板存储箱连接立板喷胶箱的一端面上开设有立板出口；所述立板喷胶箱的两侧内壁上对应开设有立板限位槽；所述立板限位槽、立板出口及立板喷胶箱的出料口处于同一直线上；所述立板喷枪的喷头朝向两立板限位槽形成的平面；所述立板喷枪设置在立板限位槽靠近垫板推动组件的一侧；与立板出口处于同一直线上的立板存储箱的后端设置有将立板从推动立板存储箱推出的立板气缸。


3.根据权利要求2所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述输送装置下料段上设置有防止单体从输送装置上脱离的输送定位板；所述输送定位板的一侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：童翠香，高昇，梁斌华，
申请(专利权)人：安徽元琛环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34