一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置、控制系统、除尘净化装置、多方式擦除装置和移动装置，其特征在于：所述除尘净化装置内嵌在多方式擦除装置的外壳下盖上部，所述多方式擦除装置的外壳下盖与电磁吸附装置的外壳上盖连接，所述控制系统固定在除尘净化装置的粉尘储存盒上表面，所述移动装置安装在除尘净化装置的粉尘储存盒内部。本实用新型专利技术通过控制系统和移动装置的设计，实现了黑板擦的自动擦除，节省了人力，提高了效率；通过除尘净化装置的设计，实现了对粉尘的收集，保护了教师和学生们的身体健康；通过多方式擦除装置的设计，实现了旋转擦除和平移擦除的结合，提高了擦除程度，保证了擦除效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦
本技术涉及一类智能全自动除尘黑板擦教育器材，尤其涉及一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦。
技术介绍
黑板擦是我们课堂中必不可少的一样教育器材，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板和黑板擦，在日常教育活动中应用非常广泛。但是一般我们平时使用人工擦除，不但费力、费时，而且擦除的粉尘还会污染空气，甚至会严重危害教师和学生们的身体健康。因此，专利技术一种可以自动擦除和除尘的黑板擦是非常重要的。基于现实生产生活中，现已有许多自动除尘的黑板擦，但是这些产品无法将黑板擦拭干净，有清理死角，自动化程度低，粉尘吸收率低，没有真正达到全自动和无尘的要求。另外大多数产品的黑板擦和黑板结合在一起，使黑板擦的体积变大，不利于日常教育活动的进行，反而又增加了许多困难。考虑实际情况和教育器材标准，设计一种即能自动擦除，减省人力，又能吸收粉尘，保护教师和学生们的身体安全，更加人性化和高效化的黑板擦很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦。本技术是通过以下技术方案实现：一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置、控制系统、除尘净化装置、多方式擦除装置和移动装置，其特征在于：所述除尘净化装置内嵌在多方式擦除装置的外壳下盖上部，所述多方式擦除装置的外壳下盖与电磁吸附装置的外壳上盖连接，所述控制系统固定在除尘净化装置的粉尘储存盒上表面，所述移动装置安装在除尘净化装置的粉尘储存盒内部。作为本技术的优选技术方案，所述的电磁吸附装置包括连接挡板Ⅰ、连接挡板Ⅱ和连接固定板，所述连接挡板Ⅰ和连接挡板Ⅱ分别安装在外壳上盖中部固定卡槽里，所述连接固定板安装在磁性挡板Ⅰ和磁性挡板Ⅱ下部，所述磁性挡板Ⅰ安装在外壳上盖下部，所述磁性挡板Ⅱ安装在外壳上盖上部，所述磁性挡板Ⅰ和磁性挡板Ⅱ上部固定有电磁线圈。作为本技术的优选技术方案，所述的控制系统包括控制盒，所述控制盒内装有主控电路板、动力电源和外部传输模块。作为本技术的优选技术方案，所述的除尘净化装置包括小型真空吸尘器，所述小型真空吸尘器固定在粉尘储存盒中部，所述小型真空吸尘器与皮带Ⅰ连接，所述皮带Ⅰ与小型静音直流电机Ⅰ连接，所述小型静音直流电机Ⅰ安装在连接挡板Ⅰ上，所述的粉尘储存盒内安装吸尘管Ⅰ与吸尘管Ⅱ，所述粉尘储存盒左部与防尘金属挡圈Ⅱ固接，所述粉尘储存盒右部与防尘金属挡圈Ⅰ固接，所述吸尘管Ⅰ穿过防尘金属挡圈Ⅰ，所述吸尘管Ⅱ穿过防尘金属挡圈Ⅱ。作为本技术的优选技术方案，所述的多方式擦除装置包括塑料纤维和羊毛毡，所述塑料纤维固接在塑料纤维固定盘下部，所述塑料纤维固定盘与小型静音直流电机Ⅱ连接，所述小型静音直流电机Ⅱ安装在连接固定板上，所述羊毛毡内嵌在外壳下盖下部。作为本技术的优选技术方案，所述的移动装置包括全向轮，所述全向轮安装在轴中部，所述轴左部与轴承Ⅱ固接，所述轴右部与轴承Ⅰ固接，所述轴最右端与皮带Ⅱ连接，所述皮带Ⅱ与小型静音直流电机Ⅲ连接，所述小型静音直流电机Ⅲ安装在连接挡板Ⅱ上，所述全向轮上部有密封盖，所述密封盖固定在粉尘储存盒上。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过控制系统的设计，实现了黑板擦的自动擦除，节省了人力，提高了擦除效率；通过电磁吸附装置的设计，实现了黑板擦可以吸附在黑板上，保证了擦除效果；通过除尘净化装置的设计，实现了对粉尘的收集、净化，保护了教师和学生们的身体健康；通过多方式擦除装置的设计，实现了旋转擦除和平移擦除的结合，提高了擦除程度；通过移动装置的设计，实现了黑板擦的自主移动，保证了无死角擦除，增强了适应能力。附图说明图1为本技术的轴侧图；图2为图1中1处的结构示意图；图3为图1中2处的结构示意图；图4为图1中3处的结构示意图；图5和图6为图1中4处的结构示意图；图7和图8为图1中5处的结构示意图；图中：1、电磁吸附装置；101、电磁线圈；102、连接固定板；103、连接挡板Ⅰ；104、连接挡板Ⅱ；105、磁性挡板Ⅰ；106、外壳上盖；107、磁性挡板Ⅱ；2、控制系统；201、控制盒；202、动力电源；203、外部传输模块；204、主控电路板；3、除尘净化装置；301、防尘金属挡圈Ⅰ；302、小型静音直流电机Ⅰ；303、吸尘管Ⅰ；304、小型真空吸尘器；305、皮带Ⅰ；306、吸尘管Ⅱ；307、防尘金属挡圈Ⅱ；308、粉尘储存盒；4、多方式擦除装置；401、塑料纤维；402、塑料纤维固定盘；403、小型静音直流电机Ⅱ；404、羊毛毡；405、外壳下盖；5、移动装置；501、小型静音直流电机Ⅲ；502、皮带Ⅱ；503、轴；504、轴承Ⅰ；505、全向轮；506、轴承Ⅱ；507、密封盖。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，图1为本技术的轴侧图；图2为图1中1处的结构示意图；图3为图1中2处的结构示意图；图4为图1中3处的结构示意图；图5和图6为图1中4处的结构示意图；图7和图8为图1中5处的结构示意图。一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置1、控制系统2、除尘净化装置3、多方式擦除装置4和移动装置5，其特征在于：所述除尘净化装置3内嵌在多方式擦除装置4的外壳下盖405上部，所述多方式擦除装置4的外壳下盖405与电磁吸附装置1的外壳上盖106连接，所述控制系统2固定在除尘净化装置3的粉尘储存盒308上表面，所述移动装置5安装在除尘净化装置3的粉尘储存盒308内部。所述的电磁吸附装置1包括连接挡板Ⅰ103、连接挡板Ⅱ104和连接固定板102，所述连接挡板Ⅰ103和连接挡板Ⅱ104分别安装在外壳上盖106中部固定卡槽里，所述连接固定板102安装在磁性挡板Ⅰ105和磁性挡板Ⅱ107下部，所述磁性挡板Ⅰ105安装在外壳上盖106下部，所述磁性挡板Ⅱ107安装在外壳上盖106上部，所述磁性挡板Ⅰ105和磁性挡板Ⅱ107上部固定有电磁线圈101。所述的控制系统2包括控制盒201，所述控制盒201内装有主控电路板204、动力电源202和外部传输模块203。所述的除尘净化装置3包括小型真空吸尘器304，所述小型真空吸尘器304固定在粉尘储存盒308中部，所述小型真空吸尘器304与皮带Ⅰ305连接，所述皮带Ⅰ305与小型静音直流电机Ⅰ302连接，所述小型静音直流电机Ⅰ302安装在连接挡板Ⅰ103上，所述的粉尘储存盒308内安装吸尘管Ⅰ303与吸尘管Ⅱ306，所述粉尘储存盒308左部与防尘金属挡圈Ⅱ307固接，所述粉尘储存盒308右部与防尘金属挡圈Ⅰ3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置(1)、控制系统(2)、除尘净化装置(3)、多方式擦除装置(4)和移动装置(5)，其特征在于：所述除尘净化装置(3)内嵌在多方式擦除装置(4)的外壳下盖(405)上部，所述多方式擦除装置(4)的外壳下盖(405)与电磁吸附装置(1)的外壳上盖(106)连接，所述控制系统(2)固定在除尘净化装置(3)的粉尘储存盒(308)上表面，所述移动装置(5)安装在除尘净化装置(3)的粉尘储存盒(308)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置(1)、控制系统(2)、除尘净化装置(3)、多方式擦除装置(4)和移动装置(5)，其特征在于：所述除尘净化装置(3)内嵌在多方式擦除装置(4)的外壳下盖(405)上部，所述多方式擦除装置(4)的外壳下盖(405)与电磁吸附装置(1)的外壳上盖(106)连接，所述控制系统(2)固定在除尘净化装置(3)的粉尘储存盒(308)上表面，所述移动装置(5)安装在除尘净化装置(3)的粉尘储存盒(308)内部。


2.根据权利要求1所述的一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，其特征在于：所述的电磁吸附装置(1)包括连接挡板Ⅰ(103)、连接挡板Ⅱ(104)和连接固定板(102)，所述连接挡板Ⅰ(103)和连接挡板Ⅱ(104)分别安装在外壳上盖(106)中部固定卡槽里，所述连接固定板(102)安装在磁性挡板Ⅰ(105)和磁性挡板Ⅱ(107)下部，所述磁性挡板Ⅰ(105)安装在外壳上盖(106)下部，所述磁性挡板Ⅱ(107)安装在外壳上盖(106)上部，所述磁性挡板Ⅰ(105)和磁性挡板Ⅱ(107)上部固定有电磁线圈(101)。


3.根据权利要求1所述的一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，其特征在于：所述的控制系统(2)包括控制盒(201)，所述控制盒(201)内装有主控电路板(204)、动力电源(202)和外部传输模块(203)。


4.根据权利要求1所述的一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，其特征在于：所述的除尘净化装置(3)包括小型真空吸尘器(304)，所述小型真空吸尘器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继冲，张胜伦，储加欢，谢雨蒙，王成，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34