一种基于CAN总线的电底火发射控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线的电底火发射控制器，包括CAN总线电路、MOS管电路、稳压电路、电底火阻值检测电路、保护电路、电路控制系统；保护电路与MOS管电路和电底火阻值检测电路相连；稳压电路连接电源，并连接到MOS管电路输出端；电底火阻值检测电路一端与电底火相连，另一端与电路控制系统相连；电路控制系统经CAN总线电路与PC端相连，PC端显示电底火的阻值是否异常的状态，并发送发射控制指令；电路控制系统判断总线发送的发射控制指令是否有效，控制MOS管电路的通断；MOS管电路的输入端与电路控制系统相连，输出端与电底火发射组相连；本发明专利技术可实现电底火的上电隔离、电底火阻值检测和电底火的远程发射。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的电底火发射控制器
本专利技术属于武器发射智能控制领域，特别是一种基于CAN总线的电底火发射控制器。
技术介绍
随着军事科学技术的发展，无人作战思想开始受到各国军队的重视，而远程操纵武器发射是无人作战的必要条件；由于传统的撞击底火需要复杂的机械结构协助完成发射，而电底火给于一定电压和电流即完成可击发，被广泛应用于智能武器的发射中。目前，大多数电底火的发射基本上直接在电底火两端接一电源完成击发而不具备电底火控制的远程操作，且由于不具备电底火阻值检测能力，在击发前不能进行阻值状态检测，而由于电底火长期贮存会使得电底火阻值异常造成电底火不具备发射能力或发射效果不理想；目前的电底火控制器也不具备CPU上电瞬间电平的隔离性，在电底火发射控制中，如果不进行CPU上电瞬间电平隔离，由于CPU上电瞬间引脚电平的不确性而可能造成电底火误发射事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于CAN总线的电底火发射控制器，以实现电底火的上电隔离、电底火阻值检测和电底火的远程发射。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于CAN总线的电底火发射控制器，包括CAN总线电路、MOS管电路、稳压电路、电底火阻值检测电路、保护电路、电路控制系统；所述保护电路与MOS管电路和电底火阻值检测电路相连，用于将MOS管电路、电底火阻值检测电路与最小电路控制系统隔离；所述稳压电路连接电源，以稳定输入电压用于为整个电底火发射控制器提供电源，以及连接到MOS管电路输出端作为击发电底火的电源；所述电底火阻值检测电路一端与电底火相连，另一端与电路控制系统相连，用于检测电底火阻值是否在正常阻值范围；所述电路控制系统经CAN总线电路与PC端相连，PC端用于显示电底火的阻值是否异常的状态，并用于发送发射控制指令；如果处于非正常阻值范围，电路控制系统判断CAN总线发送的发射控制指令无效，如果处于正常阻值范围，电路控制系统判断CAN总线发送的发射控制指令有效，输出高低电平来给MOS管电路的输入端，控制MOS管电路的通断；所述MOS管电路的输入端与电路控制系统相连，输出端与电底火发射组相连，用于接通击发电底火的电源。本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：(1)本专利技术通过将CAN总线通信技术、MOS管开关电路、CPU的I/O输入、输出控制技术、电压比较器技术综合起来设计一种基于CAN总线的电底火发射控制器，具有体积小，质量轻、远程操控等特点，能满足多路的电底火控制能力，非常适合具应用于小型无人作战的武器发射中，也能应用于具备电底火的单兵武器上。(2)本专利技术通过利用LT1017CN8芯片的两个电压比较器，将电阻值的检测转化为电压的比较，从而能够具有电底火阻值检测能力，确保电底火能够正常发射，本专利技术电底火阻值检测能力为0.5～2Ω，检测精度达到0.1Ω，而且改变电底火阻值检测电路的四个阻值即可改变阻值检测范围和检测精度，因此，电底火检测电路具备可移植特性。(3)本专利技术通过利用CPU的一个引脚控制PMOS管通断，实现电底火控制器上电瞬间的C最小控制电路系统与MOS管电路、电底火阻值检测电路的隔离，从而解决CPU上电瞬间固有的引脚电平不确定性(持续200ms)导致电底火控制器发射的安全性问题。(4)本专利技术通过软件程序的互斥逻辑关系，实现保险与击发的互斥逻辑关系，避免了误操作造成电底火意外发射。(5)本专利技术通过利用LM2596S芯片的电压转化功能而设计稳压电路，能够实现输入电压可在18～36V波动，具有较强电压不稳定容忍性。附图说明图1为本专利技术一种基于CAN总线的电底火发射控制器内部连接框图。图2为本专利技术工作流程图。图3为本专利技术电底火检测原理图。图4为本专利技术6路电底火检测电路设计图。图5为本专利技术程序运行图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的介绍。本专利技术的一种基于CAN总线的电底火发射控制器，包括CAN总线电路、MOS管电路、稳压电路、电底火阻值检测电路、保护电路、指示灯、电路控制系统；所述电路控制系统包括晶振电路、下载电路、电源电路、复位电路、开关电路、CPU；所述保护电路与MOS管电路和电底火阻值检测电路相连，用于将MOS管电路、电底火阻值检测电路与最小电路控制系统隔离，防止上电瞬间引脚电平不确定性带来的危险；所述稳压电路连接18-36V电源，用于将输入电压稳定在一额定电压5V，一是为整个电底火发射控制器提供电源，二是连接到MOS管电路输出端作为击发电底火的电源；所述电底火阻值检测电路一端与电底火相连，另一端与CPU的输入引脚相连，用于检测电底火阻值是否在正常阻值范围；所述CPU经CAN总线电路与PC端相连，PC端用于显示电底火的阻值是否异常的状态，用于发送发射控制指令，如果处于非正常阻值范围，检测结果将经CPU逻辑运算判断CAN总线发送的发射控制指令无效，如果处于正常阻值范围，CPU逻辑运算判断CAN总线发送的发射控制指令有效，通过CPU输出高低电平来给MOS管电路的输入端，从而控制MOS管电路的通断；所述MOS管电路的输入端与CPU的输出引脚相连，输出端与电底火发射组相连，用于接通5V的击发电底火的电源。晶振电路、下载电路、电源电路、复位电路、开关电路均与CPU相连，用于满足CPU基本工作的最小电路控制系统。进一步的，所述保护电路采用PMOS管，为解决CPU上电瞬间电平不确定性(持续200ms，全部引脚要不同为高电平、要不同为低电平)而导致电底火发射的问题，是通过在最小电路控制系统与电底火阻值检测电路、MOS管发射电路之间加PMOS管，该PMOS管由一引脚控制。即如果CPU上电瞬间为高电平，控制引脚(瞬时为高电平)控制PMOS管发射电路和检测电路为断开，而瞬时只有最小电路控制系统上电，如果CPU上电瞬间为低电平，最小电路控制系统上电瞬间不得电，控制引脚(瞬时为低电平)控制PMOS发射电路和检测电路为断开，用PMOS管元件作为控制开关。进一步的，所述电路控制系统具有保险与击发的互斥逻辑功能，即通过CAN总线发送指令控制保险是否解除，只有保险解除时，CAN通信发送电底火发射指令才有效。所述指示灯用于提示操作人员保险是否解除，指示灯不停闪烁表示保险未解除，若指示灯常亮表示保险解除，所述保险用于限制CAN总线发送的电底火发射指令是否有效，保险的解除与否通过CAN总线发送保险解除指令实现。进一步的，所述电底火阻值检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、电压比较芯片(例如LT1017CN8型芯片)；第一电阻R1一端与供电电源相连，另一端与电底火电阻R相连，而电底火电阻R的另一端接地，第二电阻R2一端与供电电源相连，另一端与第三电阻R3相连，第三电阻R3的另一端与第四电阻R4相连，第四电阻R4的另一端接地；LT1017CN8芯片有8个引脚，引脚1、引脚7与第五电阻R5相连，引脚2与引脚5相连后连到第一电阻R1与电底火电阻R之间(VB端)，引脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN总线的电底火发射控制器，其特征在于，包括CAN总线电路、MOS管电路、稳压电路、电底火阻值检测电路、保护电路、电路控制系统；/n所述保护电路与MOS管电路和电底火阻值检测电路相连，用于将MOS管电路、电底火阻值检测电路与最小电路控制系统隔离；所述稳压电路连接电源，以稳定输入电压用于为整个电底火发射控制器提供电源，以及连接到MOS管电路输出端作为击发电底火的电源；所述电底火阻值检测电路一端与电底火相连，另一端与电路控制系统相连，用于检测电底火阻值是否在正常阻值范围；所述电路控制系统经CAN总线电路与PC端相连，PC端用于显示电底火的阻值是否异常的状态，并用于发送发射控制指令；如果处于非正常阻值范围，电路控制系统判断CAN总线发送的发射控制指令无效，如果处于正常阻值范围，电路控制系统判断CAN总线发送的发射控制指令有效，输出高低电平来给MOS管电路的输入端，控制MOS管电路的通断；所述MOS管电路的输入端与电路控制系统相连，输出端与电底火发射组相连，用于接通击发电底火的电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的电底火发射控制器，其特征在于，包括CAN总线电路、MOS管电路、稳压电路、电底火阻值检测电路、保护电路、电路控制系统；
所述保护电路与MOS管电路和电底火阻值检测电路相连，用于将MOS管电路、电底火阻值检测电路与最小电路控制系统隔离；所述稳压电路连接电源，以稳定输入电压用于为整个电底火发射控制器提供电源，以及连接到MOS管电路输出端作为击发电底火的电源；所述电底火阻值检测电路一端与电底火相连，另一端与电路控制系统相连，用于检测电底火阻值是否在正常阻值范围；所述电路控制系统经CAN总线电路与PC端相连，PC端用于显示电底火的阻值是否异常的状态，并用于发送发射控制指令；如果处于非正常阻值范围，电路控制系统判断CAN总线发送的发射控制指令无效，如果处于正常阻值范围，电路控制系统判断CAN总线发送的发射控制指令有效，输出高低电平来给MOS管电路的输入端，控制MOS管电路的通断；所述MOS管电路的输入端与电路控制系统相连，输出端与电底火发射组相连，用于接通击发电底火的电源。


2.根据权利要求1所述的电底火发射控制器，其特征在于，所述保护电路采用PMOS管，所述PMOS管连接在电路控制系统与电底火阻值检测电路、MOS管发射电路之间。


3.根据权利要求2所述的电底火发射控制器，其特征在于，所述PMOS管由一引脚控制，电路控制系统上电瞬间为高电平，控制PMOS管发射电路和检测电路为断开；电路控制系统上电瞬间为低电平，电路控制系统上电瞬间不得电，控制PMOS发射电路和检测电路为断开。


4.根据权利要求1所述的电底火发射控制器，其特征在于，所述电底火阻值检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、电压比较芯片；第一电阻R1一端与供电电源相连，另一端与电底火电阻R相连，而电底火电阻R的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永娟，王永敢，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32