一种遥控式管道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控式管道检测装置，其结构包括驱动机构、连接柱、主体、检测机构以及支撑机构，所述连接柱设于所述驱动机构和所述主体之间，所述检测机构设于所述主体顶端，所述主体两侧均设有所述支撑机构，所述驱动机构由底座、行走轮、轮毂电机组成，所述行走轮设于所述底座底部，所述轮毂电机与所述行走轮转轴传动连接，本发明专利技术结构简单，实用性强，能够对对管道的缺陷进行全面检测，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控式管道检测装置
本专利技术是一种遥控式管道检测装置，属于管道内检测

技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道是现今工程使用的主要工具，由于管道一般铺设于路下且路线一般很长，人工检测管道内部情况是十分困难的，油气在管道内流通，随着管道路线的延长，会发生堵塞或漏气漏油现象，如不及时发现问题并进行处理，会造成极大的污染和经济损失，通常对于管道堵塞位置的检测技术主要有以下几种方法:钻孔法、敲击法、超声波法、应力应变测试法等。这些方法需将管道开挖露出管道，不断测试管道的变形程度，不但工作量大，而且操作费用高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种遥控式管道检测装置，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种遥控式管道检测装置，其结构包括驱动机构、连接柱、主体、检测机构以及支撑机构，所述连接柱设于所述驱动机构和所述主体之间，所述检测机构设于所述主体顶端，所述主体两侧均设有所述支撑机构，所述驱动机构由底座、行走轮、轮毂电机组成，所述行走轮设于所述底座底部，所述轮毂电机与所述行走轮转轴传动连接。进一步地，所述支撑机构由支座、支柱、伸缩柱、万向轮组成，所述支座安装于所述主体侧壁，所述支柱一端与所述支座铰接连接，所述支柱另一端与所述伸缩柱可滑动地套设连接，所述支柱内轴承连接有丝杆，所述伸缩柱为中空结构，所述伸缩柱内端与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆内端设有第一锥齿轮，所述支柱外壁设有转把，所述转把转轴贯穿所述支柱外壁且末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述伸缩柱另一端与所述万向轮连接。进一步地，所述检测机构由头部、摄像头、处理器、红外线接收模块、无线发送模块组成，所述头部底端与所述主体顶端转动连接，所述摄像头设于所述头部前端，所述红外线接收模块和所述无线发送模块均设于所述头部顶端，所述处理器设于所述头部内部。进一步地，所述主体内部设有电机、减速箱和蓄电池，所述电机和所述减速箱传动连接，所述减速箱输出轴末端与所述头部底端中部固定连接。进一步地，所述连接柱顶端与所述主体底端固定连接，所述连接柱底端外圆面设有一圈滚珠，所述连接柱底部与所述底座顶端可转动地嵌套连接，所述连接柱底端与所述底座内壁之间连接有若干个弹簧。进一步地，所述头部内设有定位模块，所述头部上部设有探照灯。本专利技术的有益效果是：该装置用于检测管道内部状态，通过两侧可伸缩调节的支撑机构，使得装置可以适用于不同管径的管道，通过轮毂电机和万向轮的设计，使整个装置整体呈T型，既保证了装置的稳定性，同时还增加了装置的灵活性，然后通过摄像头和多个模块的配合，使得使用者能够在管道外便能知晓管道内的情况，以找出管道存在的问题进行相应的修理，本专利技术结构简单，实用性强，能够对对管道的缺陷进行全面检测，具有良好的应用前景。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种遥控式管道检测装置的结构示意图；图2为本专利技术一种遥控式管道检测装置的结构剖视图；图3为本专利技术一种遥控式管道检测装置的支撑机构结构剖视图。图中：驱动机构-1、连接柱-2、主体-3、检测机构-4、支撑机构-5、底座-101、行走轮-102、轮毂电机-103、支座-501、支柱-502、伸缩柱-503、万向轮-504、丝杆-505、第一锥齿轮-506、转把-507、第二锥齿轮-508、头部-401、摄像头-402、处理器-403、红外线接收模块-404、无线发送模块-405、电机-301、减速箱-302、蓄电池-303、滚珠-201、弹簧-202、定位模块-406、探照灯-407。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种遥控式管道检测装置技术方案：其结构包括驱动机构1、连接柱2、主体3、检测机构4以及支撑机构5，所述连接柱2设于所述驱动机构1和所述主体3之间，所述检测机构4设于所述主体3顶端，所述主体3两侧均设有所述支撑机构5，所述驱动机构1由底座101、行走轮102、轮毂电机103组成，所述行走轮102设于所述底座101底部，所述轮毂电机103与所述行走轮102转轴传动连接，所述支撑机构5由支座501、支柱502、伸缩柱503、万向轮504组成，所述支座501安装于所述主体3侧壁，所述支柱502一端与所述支座501铰接连接，所述支柱502另一端与所述伸缩柱503可滑动地套设连接，所述支柱502内轴承连接有丝杆505，所述伸缩柱503为中空结构，所述伸缩柱503内端与所述丝杆505螺纹连接，所述丝杆505内端设有第一锥齿轮506，所述支柱502外壁设有转把507，所述转把507转轴贯穿所述支柱502外壁且末端设有第二锥齿轮508，所述第一锥齿轮506与所述第二锥齿轮508啮合连接，所述伸缩柱503另一端与所述万向轮504连接，所述检测机构4由头部401、摄像头402、处理器403、红外线接收模块404、无线发送模块405组成，所述头部401底端与所述主体3顶端转动连接，所述摄像头402设于所述头部401前端，所述红外线接收模块404和所述无线发送模块405均设于所述头部401顶端，所述处理器403设于所述头部401内部，所述头部401内设有定位模块406，所述头部401上部设有探照灯407，所述主体3内部设有电机301、减速箱302和蓄电池303，所述电机301和所述减速箱302传动连接，所述减速箱302输出轴末端与所述头部401底端中部固定连接，所述连接柱2顶端与所述主体3底端固定连接，所述连接柱2底端外圆面设有一圈滚珠201，所述连接柱2底部与所述底座101顶端可转动地嵌套连接，所述连接柱2底端与所述底座101内壁之间连接有若干个弹簧202。例如，该装置用于检测管道内部状态，使用时通过转动转把507带动丝杆505转动，从而调节伸缩柱503伸出长度，以适用不同直径的管道，待调节好伸缩柱503后，把装置放入到管道内，两侧的万向轮504抵住管道两侧内壁，而行走轮102则在管道底端行走，通过轮毂电机103带动装置行驶，而两侧的支撑机构5不仅能够避免装置侧翻，同时当管道出现弯道时还能起到导向的作用，通过头部401的探照灯407照亮管道内部，然后通过摄像头402和无线发送模块405将管道内的景象发送至使用者处，以便使用者能够观察管道内情况，找到问题所在，当找到出现问题的地方后，使用者让装置停下，然后通过装置上的定位模块406发出的定位，掘开那处的管道进行修复。以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控式管道检测装置，其特征在于：其结构包括驱动机构(1)、连接柱(2)、主体(3)、检测机构(4)以及支撑机构(5)，所述连接柱(2)设于所述驱动机构(1)和所述主体(3)之间，所述检测机构(4)设于所述主体(3)顶端，所述主体(3)两侧均设有所述支撑机构(5)，所述驱动机构(1)由底座(101)、行走轮(102)、轮毂电机(103)组成，所述行走轮(102)设于所述底座(101)底部，所述轮毂电机(103)与所述行走轮(102)转轴传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控式管道检测装置，其特征在于：其结构包括驱动机构(1)、连接柱(2)、主体(3)、检测机构(4)以及支撑机构(5)，所述连接柱(2)设于所述驱动机构(1)和所述主体(3)之间，所述检测机构(4)设于所述主体(3)顶端，所述主体(3)两侧均设有所述支撑机构(5)，所述驱动机构(1)由底座(101)、行走轮(102)、轮毂电机(103)组成，所述行走轮(102)设于所述底座(101)底部，所述轮毂电机(103)与所述行走轮(102)转轴传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述支撑机构(5)由支座(501)、支柱(502)、伸缩柱(503)、万向轮(504)组成，所述支座(501)安装于所述主体(3)侧壁，所述支柱(502)一端与所述支座(501)铰接连接，所述支柱(502)另一端与所述伸缩柱(503)可滑动地套设连接，所述支柱(502)内轴承连接有丝杆(505)，所述伸缩柱(503)为中空结构，所述伸缩柱(503)内端与所述丝杆(505)螺纹连接，所述丝杆(505)内端设有第一锥齿轮(506)，所述支柱(502)外壁设有转把(507)，所述转把(507)转轴贯穿所述支柱(502)外壁且末端设有第二锥齿轮(508)，所述第一锥齿轮(506)与所述第二锥齿轮(508)啮合连接，所述伸缩柱(503)另一端与所述万向轮(504)连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾健，
申请(专利权)人：曾健，
类型：发明
国别省市：四川;51