新型机器人电源电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人电源电路，包括48V‑12V转换电路、48V‑24V转换电路、48V‑9V转换电路、12V‑5V转换电路、5V‑3.3V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路、控制器电路和通信电路；48V‑12V转换电路、48V‑24V转换电路、48V‑9V转换电路、12V‑5V转换电路和5V‑3.3V转换电路均用于电源信号转换；充电电压检测电路检测充电电压并上传；充电电流检测电路检测充电电流并上传；放电电压检测电路检测放电电压并上传；放电电流检测电路检测放电电流并上传；通信电路通信；控制器电路控制电路工作。本实用新型专利技术可靠性高且实用性好。

【技术实现步骤摘要】
新型机器人电源电路
本技术属于机器人领域，具体涉及一种新型机器人电源电路。
技术介绍
随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，机器人已经广泛应用于人们的生产和生活之中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。电源电路是机器人的控制系统中最重要和最基础的部分之一，其承担着给机器人输送电能的重要任务。因此电源电路的可靠稳定运行就成为了机器人控制系统的最重要的任务之一。现有的机器人的电源电路，其输出电压单一，已经无法满足现今越来越复杂和高端的机器人的电源水平要求；而且现有的机器人电源电路缺乏对锂电池的性能进行监测的功能，因此无法对机器人电源(一般为锂电池)进行过充与过放检测，从而可能使得锂电池的性能急剧下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可靠性高、实用性好且稳定安全的新型机器人电源电路。本技术提供的这种新型机器人电源电路，包括48V-12V转换电路、48V-24V转换电路、48V-9V转换电路、12V-5V转换电路、5V-3.3V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路、控制器电路和通信电路；48V-12V转换电路、48V-24V转换电路、48V-9V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路和通信电路均与控制器电路连接；48V-12V转换电路、12V-5V转换电路和5V-3.3V转换电路依次连接；锂电池接入新型机器人电源电路并提供48V电源信号；48V-12V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为12V电源信号并供电；48V-24V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为24V电源信号并供电；48V-9V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为9V电源信号并供电；12V-5V转换电路用于将获得的12V电源想信号转换为5V电源信号并供电；5V-3.3V转换电路用于将获得的5V电源想信号转换为3.3V电源信号并供电；充电电压检测电路用于检测外部对于锂电池的充电的电压信号并上传控制器电路；充电电流检测电路用于检测外部对于锂电池的充电的电流信号并上传控制器电路；放电电压检测电路用于检测锂电池供电时的放电电压信号并上传控制器电路；放电电流检测电路用于检测锂电池供电时的放电电流信号并上传控制器电路；通信电路用于所述新型机器人电源电路与外部进行通信；控制器电路用于控制所述新型机器人电源电路工作。所述的48V-12V转换电路为由型号为MP2908A的电源芯片构成的电路。所述的48V-24V转换电路为由型号为MP2908A的电源芯片构成的电路。所述的48V-9V转换电路为由型号为TPS54360的电源芯片构成的电路。所述的12V-5V转换电路为由型号为LM78M05的电源芯片构成的电路。所述的5V-3.3V转换电路为由型号为AMS1117-3.3V的电源芯片构成的电路。所述的充电电压检测电路为由分压电阻构成的电压采样电路。所述的充电电流检测电路为由型号为LM321的运算放大器构成的电流采样电路。所述的放电电压检测电路为由分压电阻构成的电压采样电路。所述的放电电流检测电路为由型号为LM321的运算放大器构成的电流采样电路。所述的控制器电路为由型号为STM32F103C8T6的控制器构成的电路。所述的通信电路为由型号为TJA1050的CAN通信芯片构成的电路。本技术提供的这种新型机器人电源电路，能够对供电锂电池的充放电电压电流进行实时监测，因此具有过充过放保护的功能，而且电路的输出电压等级多样化，实用性好，电路简单可靠，稳定安全。附图说明图1为本技术的功能模块图。图2为本技术的48V-12V转换电路的电路原理示意图。图3为本技术的48V-24V转换电路的电路原理示意图。图4为本技术的48V-9V转换电路的电路原理示意图。图5为本技术的12V-5V转换电路的电路原理示意图。图6为本技术的5V-3.3V转换电路的电路原理示意图。图7为本技术的充电电压检测电路的电路原理示意图。图8为本技术的充电电流检测电路的电路原理示意图。图9为本技术的放电电压检测电路的电路原理示意图。图10为本技术的放电电流检测电路的电路原理示意图。图11为本技术的控制器电路的电路原理示意图。图12为本技术的通信电路的电路原理示意图。具体实施方式如图1所示为本技术的功能模块图：本技术提供的这种新型机器人电源电路，包括48V-12V转换电路、48V-24V转换电路、48V-9V转换电路、12V-5V转换电路、5V-3.3V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路、控制器电路和通信电路；48V-12V转换电路、48V-24V转换电路、48V-9V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路和通信电路均与控制器电路连接；48V-12V转换电路、12V-5V转换电路和5V-3.3V转换电路依次连接；锂电池接入新型机器人电源电路并提供48V电源信号；48V-12V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为12V电源信号并供电；48V-24V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为24V电源信号并供电；48V-9V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为9V电源信号并供电；12V-5V转换电路用于将获得的12V电源想信号转换为5V电源信号并供电；5V-3.3V转换电路用于将获得的5V电源想信号转换为3.3V电源信号并供电；充电电压检测电路用于检测外部对于锂电池的充电的电压信号并上传控制器电路；充电电流检测电路用于检测外部对于锂电池的充电的电流信号并上传控制器电路；放电电压检测电路用于检测锂电池供电时的放电电压信号并上传控制器电路；放电电流检测电路用于检测锂电池供电时的放电电流信号并上传控制器电路；通信电路用于所述新型机器人电源电路与外部进行通信；控制器电路用于控制所述新型机器人电源电路工作。如图2所示为本技术的48V-12V转换电路的电路原理示意图：48V-12V转换电路为由型号为MP2908A的电源芯片构成的电路。芯片的1脚为电源输入端，通过保险丝F1连接蓄电池的输出端BAT+48V；同时还引脚也通过电容C1～C3以及电容C31、C32和C98接地滤波；芯片的10脚通过电阻R4接地，从而获取工作频率信号；芯片的4脚直接连接电源信号VCC1_12V；芯片的11脚直接连接地信号PG_12V；芯片的3脚直接连接电源信号VCC2_12V，同时也通过此电容C11接地滤波；芯片的13脚直接连接信号SYNCO_12V，并通过电阻R18接地；芯片的2脚使能引脚，直接通古上拉电阻R22连接电源信号VIN_12V并上拉为高电平，从而保证芯片的正常工作；2脚也通过电阻R103连接12V_EN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人电源电路，其特征在于包括48V-12V转换电路、48V-24V转换电路、48V-9V转换电路、12V-5V转换电路、5V-3.3V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路、控制器电路和通信电路；48V-12V转换电路、48V-24V转换电路、48V-9V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路和通信电路均与控制器电路连接；48V-12V转换电路、12V-5V转换电路和5V-3.3V转换电路依次连接；锂电池接入新型机器人电源电路并提供48V电源信号；48V-12V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为12V电源信号并供电；48V-24V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为24V电源信号并供电；48V-9V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为9V电源信号并供电；12V-5V转换电路用于将获得的12V电源信号转换为5V电源信号并供电；5V-3.3V转换电路用于将获得的5V电源信号转换为3.3V电源信号并供电；充电电压检测电路用于检测外部对于锂电池的充电的电压信号并上传控制器电路；充电电流检测电路用于检测外部对于锂电池的充电的电流信号并上传控制器电路；放电电压检测电路用于检测锂电池供电时的放电电压信号并上传控制器电路；放电电流检测电路用于检测锂电池供电时的放电电流信号并上传控制器电路；通信电路用于所述新型机器人电源电路与外部进行通信；控制器电路用于控制所述新型机器人电源电路工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人电源电路，其特征在于包括48V-12V转换电路、48V-24V转换电路、48V-9V转换电路、12V-5V转换电路、5V-3.3V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路、控制器电路和通信电路；48V-12V转换电路、48V-24V转换电路、48V-9V转换电路、充电电压检测电路、充电电流检测电路、放电电压检测电路、放电电流检测电路和通信电路均与控制器电路连接；48V-12V转换电路、12V-5V转换电路和5V-3.3V转换电路依次连接；锂电池接入新型机器人电源电路并提供48V电源信号；48V-12V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为12V电源信号并供电；48V-24V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为24V电源信号并供电；48V-9V转换电路用于将锂电池输出的48V电源信号转换为9V电源信号并供电；12V-5V转换电路用于将获得的12V电源信号转换为5V电源信号并供电；5V-3.3V转换电路用于将获得的5V电源信号转换为3.3V电源信号并供电；充电电压检测电路用于检测外部对于锂电池的充电的电压信号并上传控制器电路；充电电流检测电路用于检测外部对于锂电池的充电的电流信号并上传控制器电路；放电电压检测电路用于检测锂电池供电时的放电电压信号并上传控制器电路；放电电流检测电路用于检测锂电池供电时的放电电流信号并上传控制器电路；通信电路用于所述新型机器人电源电路与外部进行通信；控制器电路用于控制所述新型机器人电源电路工作。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，易顺勇，杨武，
申请(专利权)人：湖南合控智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43