一种地铁轨道混凝土基座整平装置及施工方案制造方法及图纸

本专利设计了一种地铁轨道混凝土基座整平装置及其施工方案，属于工程机械技术领域。它包括混凝土精密整平作业车(1)、混凝土铲平振动作业车(2)和混凝土运输下料作业车(3)。设计该装置要解决的问题是：提供一种地铁轨道混凝土基座整平装置，克服现有整平装置由于体积过大不能进入隧道的不足，取代工人完成施工作业。在施工标段搭建走行轨(4)并将全站仪测定的各项路面参数输入装置控制器中，将混凝土运输下料作业车(1)、混凝土铲平振动作业车(2)、混凝土精密整平作业车(3)依次在走行轨(4)上运行，完成下料、铲平、振动、整平等工序，有效降低工人劳动强度，提高基座平整度，提高建设地铁轨道新线的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁轨道混凝土基座整平装置及施工方案
本专利要求保护的技术属于工程机械

技术介绍
近年来，我国许多大城市的地铁工程不断的增多,中小城市也在逐渐规划地铁的建设。为了提高地下线轨道道床施工进度，地铁轨道工程整体道床开始往预制轨道板的方向发展。而采用预制轨道板整体道床对轨道混凝土基座平整度有着较高的工艺要求，其平面高度误差应≤3mm。现有地铁轨道混凝土基座施工一般先由人工放置模板与钢筋网完成混凝土浇筑再进行整平，工人劳动强度大且施工效率低。而地铁施工多为隧道内施工，施工路线长，施工面窄，现有整平装置体积过大而不能进入隧道，另外人工整平难以保证基座的纵、横坡度。为了满足施工工艺精度要求，减轻工人劳动强度，提高建设地铁轨道新线的效率，本专利设计了一种地铁轨道混凝土基座整平装置及其施工方案。
技术实现思路
本专利设计了一种地铁轨道混凝土基座整平装置及其施工方案。拟解决的问题是：提供一种地铁轨道混凝土基座整平装置及其施工方式，克服现有整平装置由于体积过大不能进入隧道的不足，取代工人完成施工作业。本专利设计的地铁轨道混凝土基座整平装置包括混凝土精密整平作业车、混凝土铲平振动作业车、混凝土运输下料作业车三个部分。混凝土精密整平作业车由精密整平作业车全站仪信号接受棱镜、精密整平作业车数字调平液压油缸、精密整平作业车车架、精密整平作业车液压泵站与控制器总成、精密整平作业车振捣板、精密整平作业车偏心振捣机构、精密整平作业车振捣液压马达、精密整平作业车布料螺旋、精密整平作业车布料螺旋液压马达、精密整平作业车轮轨走行伺服电机和精密整平作业车走行轮组成。混凝土铲平振动作业车由铲平振动作业车数字调平液压油缸、铲平振动作业车车架、铲平振动作业车前(后)铲平板、铲平振动作业车振动棒、铲平振动作业车振动棒升降油缸、铲平振动作业车液压泵站与控制器总成、铲平振动作业车轮轨走行伺服电机和铲平振动作业车走行轮组成。混凝土运输下料作业车由运输下料作业车车架、运输下料作业车物料箱、运输下料作业车下料口、运输下料作业车轮轨走行伺服电机和运输下料作业车走行轮组成。混凝土振动棒采用插入式振动棒。该装置利用走行轨实现隧道内行走。附图说明图1为本专利的整体正视图；图2为本专利的混凝土精密整平作业车正视图；图3为本专利的混凝土精密整平作业车侧视图；图4为本专利的混凝土精密整平作业车布料螺旋立体示意图；图5为本专利的混凝土振动铲平作业车正视图；图6为本专利的混凝土振动铲平作业车侧视图；图7为本专利的混凝土运输下料作业车正视图；图8为本专利的混凝土运输下料作业车侧视图。以上附图中：1：混凝土精密整平作业车；2：混凝土铲平振动作业车；3：混凝土运输下料作业车；4：走行轨；1-1：精密整平作业车全站仪信号接受棱镜；1-2：精密整平作业车数字调平液压油缸；1-3：精密整平作业车车架；1-4：精密整平作业车振捣板；1-5：精密整平作业车布料螺旋液压马达；1-6：精密整平作业车液压泵站与控制器总成；1-7：精密整平作业车走行轮；1-8：精密整平作业车偏心振捣机构；1-9：精密整平作业车振捣液压马达；1-10：精密整平作业车轮轨走行伺服电机；1-11：精密整平作业车布料螺旋；2-1：铲平振动作业车数字调平液压油缸1；2-2：铲平振动作业车数字调平液压油缸2；2-3：铲平振动作业车车架；2-4：铲平振动作业车振动棒；2-5：铲平振动作业车液压泵站与控制器总成；2-6：铲平振动作业车振动棒升降机构；2-7：铲平振动作业车后铲平板；2-8：铲平振动作业车走行轮；2-9铲平振动作业车前铲平板；2-10：铲平振动作业车轮轨走行伺服电机；3-1：运输下料作业车物料箱；3-2：运输下料作业车车架；3-3：运输下料作业车走行轮；3-4：运输下料作业车轮轨走行伺服电机；3-5：运输下料作业车下料口。具体实施方式下面结合附图1-8，详细说明一种地铁轨道混凝土基座整平装置的具体实施方式。首先，完成施工标段完成走行轨4的安装。正式施工前，在施工标段开始处放置一台地铁施工常用全站仪，测量得到的该标段横坡、纵坡等路面参数输入精密整平作业车液压泵站与控制器总成1-6，然后将混凝土精密作业车数字调平液压油缸1-2上安装的全站仪信号接收棱镜1-1静态标定好起始位置，由混凝土精密作业车在施工标段空载来回行走一次，根据精密整平作业车伺服电机1-10自带的转速传感器数码盘实测出作业车在走行轨4上因走行而产生的路面参数误差并记录误差数据反馈给控制器总成1-6。完成上述工序后开始正式施工，按图1所示依次将混凝土精密整平作业车1、混凝土铲平振动作业车2、混凝土运输下料作业车3放置到走行轨4上并暂停在施工标段前。首先，由混凝土运输下料作业车3将混凝土骨料运输到作业标段，通过运输下料作业车下料口3-5向已放置好的钢筋格栅中倾倒混凝土骨料，然后混凝土运输下料作业车3空车右行等待准备运输下一工位混凝土骨料；混凝土铲平振动作业车2右行，铲平振动作业车数字调平液压油缸2-2控制前铲平板2-9下降，对混凝土运输下料作业车3倾倒的混凝土骨料进行初步铲平，铲平振动作业车2向前行至下一工位起点完成初步铲平并暂停，然后工人可通过铲平振动作业车液压泵站与控制器总成2-5操作振动棒升降机构2-6下降使混凝土铲平振动作业车振动棒2-4插入混凝土骨料中充分振动使混凝土骨料能够均匀充填至轨道基座的钢筋格栅中，操作混凝土振动棒升降机构2-6升起振动棒2-4，铲平振动作业车数字调平液压油缸2-1控制后铲平板2-7下降，铲平作业车2开始继续右行对当前工位进行二次铲平同时对下一工位进行初步铲平并重复上述作业；混凝土精密整平作业车1右行至作业标段，进行整平作业。数字液压油缸1-2油缸动作位移量由位移传感器(数字液压油缸1-2自带)将实际路面参数误差反馈给控制器1-6形成闭环控制，由控制器1-6控制数字液压油缸1-2进行单独或同时动作，控制振捣板1-4进行整平工作。同时控制布料螺旋液压马达1-5和振捣液压马达1-9驱动布料螺旋1-11和偏心振捣机构1-8动作，由轮轨走行伺服电机1-10驱动走行轮1-7行走，往前行进的同时，布料螺旋1-11将多余的料推出，以保证路面的纵、横坡度与全站仪测量数据的一致性，整平精度达到每3m长度高差小于2mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁轨道混凝土基座整平装置及其施工方案，其特征在于：它包括混凝土精密整平作业车(1)、混凝土铲平振动作业车(2)、混凝土运输下料作业车(3)，这三个部分组成该整平装置；混凝土精密整平作业车振捣板(1-4)通过精密整平作业车数字调平液压油缸(1-2)与精密整平作业车车架(1-3)相连；精密整平作业车轮轨走行伺服电机(1-10)通过传感器与精密整平作业车液压泵站与控制器总成(1-6)相连，液压泵站与控制器之间通过液压系统实现连接；混凝土铲平振动作业车前、后铲平板(2-9、2-7)通过铲平振动作业车数字调平液压油缸(2-1、2-2)与铲平振动作业车车架(2-3)相连，铲平振动作业车振动棒(2-4)与铲平振动作业车振动棒升降机构(2-6)、铲平振动作业车液压泵站与控制器总成(2-5)通过液压系统实现连接，铲平振动作业车轮轨走行伺服电机(2-10)通过传感器与铲平振动作业车液压泵站与控制器总成(2-5)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁轨道混凝土基座整平装置及其施工方案，其特征在于：它包括混凝土精密整平作业车(1)、混凝土铲平振动作业车(2)、混凝土运输下料作业车(3)，这三个部分组成该整平装置；混凝土精密整平作业车振捣板(1-4)通过精密整平作业车数字调平液压油缸(1-2)与精密整平作业车车架(1-3)相连；精密整平作业车轮轨走行伺服电机(1-10)通过传感器与精密整平作业车液压泵站与控制器总成(1-6)相连，液压泵站与控制器之间通过液压系统实现连接；混凝土铲平振动作业车前、后铲平板(2-9、2-7)通过铲平振动作业车数字调平液压油缸(2-1、2-2)与铲平振动作业车车架(2-3)相连，铲平振动作业车振动棒(2-4)与铲平振动作业车振动棒升降机构(2-6)、铲平振动作业车液压泵站与控制器总成(2-5)通过液压系统实现连接，铲平振动作业车轮轨走行伺服电机(2-10)通过传感器与铲平振动作业车液压泵站与控制器总成(2-5)相连。


2.根据权利要求1所述的地铁轨道混凝土基座整平装置，其特征在于：混凝土精密整平作业车(1)由精密整平作业车全站仪信号接受棱镜(1-1)、精密整平作业车数字调平液压油缸(1-2)、精密整平作业车车架(1-3)、精密整平作业车振捣板(1-4)、精密整平作业车布料螺旋液压马达(1-5)、精密整平作业车液压泵站与控制器总成(1-6)、精密整平作业车走行轮(1-7)、精密整平作业车偏心振捣机构(1-8)、精密整平作业车振捣液压马达(1-9)、精密整平作业车轮轨走行伺服电机(1-10)、精密整平作业车布料螺旋(1-11)组成。


3.根据权利要求1所述的地铁轨道混凝土基座整平装置，其特征在于：混凝土铲平振动作业车(2)由铲平振动作业车全站仪信号接受棱镜(2-1)、铲平振动作业车数字调平液压油缸(2-2)、铲平振动作业车车架(2-3)、铲平振动作业车振动棒(2-4)、铲平振动作业车液压泵站与控制器总成(2-5)、铲平振动作业车振动棒升降机构(2-6)、铲平振动作业车铲平板(2-7)、铲平振动作业车走行轮(2-8)、铲平振动作业车轮轨走行伺服电机(2-9)组成。


4.根据权利要求1所述的地铁轨道混凝土基座整平装置，其特征在于：混凝土运输下料作业车(3)由运输下料作业车物料箱(3-1)、运输下料作业车车架(3-2)、运输下料作业车走行轮(3-3)、运输下料作业车轮轨走行伺服电机(3-4)、运输下料作业车下料口(3-5)组成。


5.根据权利要求3所述的地铁轨道混凝土基座整平装置，其特征在于：铲平振动作业车振动棒(2-4)为插入式振动棒。


6.根据权利要求1所述的地铁轨道混凝土基座整平装置，其特征在于：该装置行走方式采用走行轨(4)结构。


7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，郭靖文，陈卓威，袁翔，朱陶业，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43