【技术实现步骤摘要】
一种可调轴距的S型无碳小车
本技术涉及一种可调轴距的S型无碳小车，属于机械工程设计领域。
技术介绍
无碳小车是设计一种可将该重力势能（以砝码4焦耳）转换为机械能并可以用来驱动三轮结构小车行走、转向的机械装置。通过能量的转换可实现小车按照设计者预定的轨迹行驶，从本质上能强化人们对节能减排的理解。现有的无碳小车通常采用正弦转向机构，通过对曲柄连杆机构中连杆的长度进行微量调节，使得小车按规定路径行驶避开障碍物。小车曲柄连杆机构结构复杂且小巧精细，加工困难,使得转向机构难于调节和测量记录。同时受制于小车行驶震动调节的长度保持的持久性不高、稳定性差,不能达到长期满足周期和振幅的要求，使小车行驶转向周期不稳定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术中不足，提出一种可调轴距的S型无碳小车，解决现有技术中的小车曲柄连杆机构难于调节、难于测量记录、持久度不高、稳定性差、不精确等问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种可调轴距的S型无碳小车，包括重力机构、驱动行驶机构和转向机构，所述重力机构设于底板...
【技术保护点】
1.一种可调轴距的S型无碳小车，其特征在于：包括重力机构、驱动行驶机构和转向机构，所述重力机构设于底板（1）的中部、驱动行驶机构设于底板（1）的后部、转向机构设于底板(1)的前部；所述转向机构中的转向轴（32）的两端在轴承支座（18）的轴孔内转动，转向轴（32）的一侧设有与驱动齿轮（7）相互啮合的转向齿轮（5），转向齿轮（5）的轴承支座（18）通过螺栓Ⅱ（29）固定于底板（1）上；转向齿轮（5）的中心孔位置处有一台肩、侧面靠近齿根圆内侧设有支撑小圆柱（28），支撑小圆柱（28）的上平面和转向齿轮（5）的中心台肩的平面在同一平面，在该平面上设有带有长槽的曲柄（4），台肩处用螺...
【技术特征摘要】
1.一种可调轴距的S型无碳小车，其特征在于：包括重力机构、驱动行驶机构和转向机构，所述重力机构设于底板（1）的中部、驱动行驶机构设于底板（1）的后部、转向机构设于底板(1)的前部；所述转向机构中的转向轴（32）的两端在轴承支座（18）的轴孔内转动，转向轴（32）的一侧设有与驱动齿轮（7）相互啮合的转向齿轮（5），转向齿轮（5）的轴承支座（18）通过螺栓Ⅱ（29）固定于底板（1）上；转向齿轮（5）的中心孔位置处有一台肩、侧面靠近齿根圆内侧设有支撑小圆柱（28），支撑小圆柱（28）的上平面和转向齿轮（5）的中心台肩的平面在同一平面，在该平面上设有带有长槽的曲柄（4），台肩处用螺钉和转向轴（32）的端部连接，在曲柄（4）槽上设有螺栓Ⅰ（26），螺栓Ⅰ（26）和由两个鱼眼杆端关节轴承（2）和鱼眼杆端关节轴承连接杆（3）构成的连杆构件形成铰链机构；鱼眼杆端关节轴承（2）的一端与贯穿T型连接块（35）的摇杆（22）连接，形成空间摇杆机构，T型连接块（35）的底端与滑块（37）连接，滑块（37）底部的前轮轴承套（47）贯穿底板（1）后与前轮支撑架（25）连接，前轮（23）通过前轮轴（24）安装于前轮支撑架（25）上；导向圆柱Ⅰ（48）、导向圆柱Ⅱ（38）和丝杆（39）的两端均贯穿滑块（37）、并与调节机构前支撑块（46）和调节机构后支撑块（33）连接，涡轮（44）的一端与丝杆（39）连接、另一端与丝杆支撑块（45）连接，丝杆支撑块（45）通过螺栓Ⅱ（...
【专利技术属性】
技术研发人员：马石飞，吴小蕊，
申请(专利权)人：云南经济管理学院，
类型：新型
国别省市：云南;53
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