电动制动系统技术方案

本发明专利技术的课题在于提供一种电动制动系统，其中，通过进行对应于电动制动器所必须要求的响应性切换响应性的控制，不对车辆的运动造成影响，可改善动作声音、降低耗电量。包括1个或多个电动制动装置(3)，其具有进行目标制动力的跟踪控制的控制运算机构(12)。包括响应要求判断机构(14)，该响应要求判断机构(14)根据制动要求与车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，推算制动促动器(4)所要求的响应性，该制动要求指从制动操作机构或车辆的稳定行驶控制机构而输出的制动要求。包括控制切换机构(15)，在该控制切换机构(15)中，按照通过响应要求判断机构(14)而推算的响应性，让上述控制运算机构(12)变更用于跟踪控制的控制运算式。

【技术实现步骤摘要】
电动制动系统本专利技术是2016年8月2日申请的专利技术名称为“电动制动系统”的第201680046671.9号专利技术专利申请的分案申请。相关申请本申请要求申请日为2015年8月10日、申请号为JP特愿2015—158027的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及装载于汽车等的车辆上的电动制动系统。
技术介绍
在过去，人们提出通过电动机控制制动力的电动制动装置(比如，专利文献1)。另外，人们提出采用行星滚柱丝杠机构的电动促动器(比如，专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开平6—327190号公报专利文献2：JP特开2006—194356号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1、2这样的电动制动装置中，具有要求动作声音的降低的课题的情况。在电动制动装置中，由于产生不同于一般普及的液压式的制动装置的种类的声音，故即使在声音小的情况下，仍容易使驾驶员等产生不适感。在电动制动装置中，为了改善动作声音，必须要求降低电动制动装置的动作速度，即响应性，动作声音与响应性处于权衡的关系。如果实施动作声音的改善，则具有响应性降低，产生制动距离的增加、制动感的变差的可能性。为了改善近年要求的NVH(noisevibrationharshness)(振动、噪音、舒适性的总称)，人们希望电动制动装置的动作声音尽可能地降低。本专利技术的目的在于提供一种电动制动系统，其中，通过进行对应于电动制动器所必须要求的响应性，切换响应性的控制，不对车辆的运动造成影响，可改善动作声音、降低耗电量。专利技术的公开方案在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号而对本专利技术进行说明。本专利技术的电动制动系统包括1个或多个电动制动装置3，该电动制动装置3包括：设置于车辆1上的制动促动器4，该制动促动器4具有制动盘31、摩擦件32、摩擦件操作机构33与电动机34，该摩擦件操作机构33将该摩擦件32按压于上述制动盘31上，该电动机34驱动上述摩擦件操作机构33；控制运算机构12，该控制运算机构12通过控制上述电动机34，对上述制动促动器4产生的制动力进行跟踪目标制动力的控制；该电动制动系统包括：响应要求判断机构14，该响应要求判断机构14根据制动要求与上述车辆1的行驶状况的信息中的一者或两者，按照已确定的规则推算上述制动促动器4所要求的响应性，该制动要求指从接收操纵者的制动操作的输入的制动操作机构8或为了使上述车辆稳定行驶而产生制动力的上述车辆1的稳定行驶的控制机构而输出的制动要求；控制切换机构15，在该控制切换机构15中，按照通过该响应要求判断机构14而推算的响应性，让上述控制运算机构12变更用于上述跟踪控制的控制运算式。另外，上述的“变更控制运算式”包括变更用于该控制运算式的参数的情况。按照该方案，响应要求判断机构14根据制动要求和车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，推算制动促动器4所要求的响应性。控制切换机构15按照通过响应要求判断机构14所推算的响应性，让控制要使机构12变更用于跟踪控制的控制运算式。于是，可进行对应于电动制动装置3所必须要求的响应性，切换响应性的控制。由此，可不对车辆的运动造成影响，而可改善动作声音、降低耗电量。另外，上述“制动操作机构”为比如制动踏板。此外，上述“车辆的稳定行驶的控制机构”为比如，ABS(防抱死控制系统)、姿势控制装置、碰撞防止等。另外，此外，“车辆的行驶状况的信息”为行驶速度、行驶速度的变化率(加速度、减速度)、转舵角度或操舵角度等。上述响应要求判断机构14所推算的响应性既可为分等级的值，也可为连续的值。还可在本专利技术中，形成下述结构，上述响应要求判断机构14根据上述目标制动力或基于该目标制动力而确定的控制目标值，确定制动力的响应性。比如，在上述目标制动力或基于目标制动力的控制目标值的变化程度大的场合，为了提高安全性、车辆动作性等，对于电动制动装置3要求可跟踪上述控制目标值的高的响应性。另一方面，在上述变化程度小的场合，对于电动制动装置3，要求用于不使操纵者不感觉到不快感的安静的动作。于是，形成上述响应要求判断机构14根据上述目标制动力或基于该目标制动力而确定的控制目标值，确定制动力的响应性的结构，则可不对车辆的运动造成影响，可改善动作声音、降低耗电量。另外，根据上述目标制动力而确定的控制目标值为比如，电压值、电流值、电动机旋转位置、摩擦件操作机构33的进退位置等。也可在本专利技术中，上述响应要求判断机构14预测：适用通过上述控制切换机构15而切换的多个控制运算式时的上述制动促动器4的响应，比较上述多个预测结果，根据该预测结果的比较，确定上述制动力的响应性。像这样，在要针对响应性进行多个预测，比较该预测结果的场合，可更进一步适合地确定与所希望的静音性相对应的制动响应性。还可在本专利技术中，根据包括装载上述电动制动装置3的车辆的速度与车轮速度中的至少一者的信息，上述响应要求判断机构14确定上述制动力的响应性。在车辆的速度快的场合、车轮速度快的场合，在制动装置3以外的场所，伴随行驶而产生的声音大。另外，在这样的场合，关于制动力的响应性，希望尽可能快。由此，通过根据包括车辆的速度和车轮速度中的至少一者以上的信息，上述响应要求判断机构14确定响应性，由此不对车辆的运动造成影响，可进一步有效地改善动作声音，降低耗电量。也可在本专利技术中，包括车轮速度控制机构17，该车轮速度控制机构17不依赖于装载了上述电动制动装置的车辆的上述制动操作机构的操纵者的操作，通过制动力控制车轮速度，在进行该车轮速度控制机构17的控制的状态，上述响应要求判断机构14按照构成高速的响应性的规定的控制运算式而进行确定。上述车轮速度控制机构17为比如防抱死控制。在使不依赖操纵者的操作，而通过制动力控制车轮速度的车轮速度控制机构运行的状态，要求防抱死控制等的高速的响应性的情况是一般性的。由此，在这样的场合，最好采用构成高速的响应性的控制运算式。还可在本专利技术中，在装载了上述电动制动装置的车辆的速度小于等于规定值时，上述响应要求判断机构14按照构成低速的响应性的规定的控制运算式而进行确定。在车辆的速度慢的场合，即使在制动动作稍稍延迟的情况下，仍产生实际损害的情况少，另一方面，为了处于安静的行驶状态，故希望静音性。由此，最好，上述响应要求判断机构14按照构成低速的响应性的控制运算式而进行确定。另外，上述规定值也可为比如视为停止的值。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。图1为装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动制动系统，该电动制动系统包括1个或多个电动制动装置，该电动制动装置包括：设置于车辆上的制动促动器，该制动促动器具有制动盘、摩擦件、摩擦件操作机构与电动机，该摩擦件操作机构将该摩擦件按压于上述制动盘上，该电动机驱动上述摩擦件操作机构；控制运算机构，该控制运算机构通过控制上述电动机，对上述制动促动器产生的制动力进行跟踪目标制动力的控制，/n该电动制动系统包括：/n响应要求判断机构，该响应要求判断机构根据制动要求与上述车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，按照已确定的规则推算上述制动促动器所要求的响应性，该制动要求指从接收操纵者的制动操作的输入的制动操作机构或为了使上述车辆进行稳定行驶而产生制动力的上述车辆的稳定行驶的控制机构而输出的制动要求；/n控制切换机构，在该控制切换机构中，按照通过该响应要求判断机构而推算的响应性，让上述控制运算机构变更用于上述跟踪控制的控制运算式；/n车轮速度控制机构，该车轮速度控制机构不依赖于装载上述电动制动装置的车辆的上述制动操作机构的操纵者的操作，通过制动力控制车轮速度，在进行该车轮速度控制机构的控制的状态，上述响应要求判断机构按照构成高速的响应性的规定的控制运算式而进行确定。/n...

【技术特征摘要】
20150810 JP 2015-1580271.一种电动制动系统，该电动制动系统包括1个或多个电动制动装置，该电动制动装置包括：设置于车辆上的制动促动器，该制动促动器具有制动盘、摩擦件、摩擦件操作机构与电动机，该摩擦件操作机构将该摩擦件按压于上述制动盘上，该电动机驱动上述摩擦件操作机构；控制运算机构，该控制运算机构通过控制上述电动机，对上述制动促动器产生的制动力进行跟踪目标制动力的控制，
该电动制动系统包括：
响应要求判断机构，该响应要求判断机构根据制动要求与上述车辆的行驶状况的信息中的一者或两者，按照已确定的规则推算上述制动促动器所要求的响应性，该制动要求指从接收操纵者的制动操作的输入的制动操作机构或为了使上述车辆进行稳定行驶而产生制动力的上述车辆的稳定行驶的控制机构而输出的制动要求；
控制切换机构，在该控制切换机构中，按照通过该响应要求判断机构而...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP