用于物料搬运车辆的主杆和辅助物体检测系统技术方案

一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆包括车辆主体、操作者隔室和主杆。主杆具有安装平台、联接至安装平台的第一支承构件、联接至安装平台的第二支承构件以及联接至主杆的检测系统。主杆在相对于操作者隔室的向前位置处联接至车辆主体。主杆在车辆主体上的位置防止主杆妨碍位于操作者隔室中的操作者的视野。

【技术实现步骤摘要】
用于物料搬运车辆的主杆和辅助物体检测系统相关申请的交叉引用本申请基于2019年4月2日提交的题称为“用于物料搬运车辆的主杆和辅助物体检测系统(MastandSupplementaryObjectDetectionSystemforaMaterialHandlingVehicle)”的美国临时专利申请第62/828,104号并要求其优先权。其全部公开内容通过引用并入本文。关于联邦赞助研发的声明不适用。
本专利技术涉及物料搬运车辆领域，并且更具体地涉及用于物料搬运车辆的物体检测系统。
技术介绍
应当理解的是，物料搬运车辆被设计成各种构造以执行各种任务。这些类型的车辆通常在仓库或工厂中用于运输、存储和取回物料和成品。工业物料搬运车辆还被设计为包括感测功能，允许它们成为自动引导车(“AGV”)。可以对AGV编程以存储行驶路线，并且可以包括与车辆的驱动、转向和制动系统集成的控制系统。在其它原因中，感测或定位特征可被包括在AGV中以检测待提升的物体的存在，以及其位置和定向。然而，这种感测或定位设备提供了必须安装在车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：/n车辆主体；/n操作者隔室；以及/n主杆，所述主杆包括：/n安装平台；/n第一支承构件，所述第一支承构件联接至所述安装平台；/n第二支承构件，所述第二支承构件联接至所述安装平台；以及/n检测系统，所述检测系统联接至所述主杆，并且/n其中，所述主杆在相对于所述操作者隔室的向前位置处联接至所述车辆主体，并且/n其中，所述主杆在所述车辆主体上的位置防止所述主杆妨碍位于所述操作者隔室中的操作者的视野。/n

【技术特征摘要】
20190402 US 62/828,1041.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车辆主体；
操作者隔室；以及
主杆，所述主杆包括：
安装平台；
第一支承构件，所述第一支承构件联接至所述安装平台；
第二支承构件，所述第二支承构件联接至所述安装平台；以及
检测系统，所述检测系统联接至所述主杆，并且
其中，所述主杆在相对于所述操作者隔室的向前位置处联接至所述车辆主体，并且
其中，所述主杆在所述车辆主体上的位置防止所述主杆妨碍位于所述操作者隔室中的操作者的视野。


2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，还包括：
显示器；以及
转向机构，所述转向机构构造成使所述物料搬运车辆转向，并且
其中，所述主杆的所述安装平台定位在所述显示器下方，且在所述转向机构下方，并且
其中，所述主杆的所述安装平台定位成相对于所述显示器向前，并且相对于所述转向机构向前。


3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述安装平台具有上侧和相对的底侧，并且还包括自主导航单元，所述自主导航单元固定至所述安装平台的上侧，并且
其中，所述检测系统被固定至所述安装平台的底侧。


4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述物料搬运车辆具有最高点，并且
其中，所述主杆定位在所述物料搬运车辆的最高点下方。


5.根据权利要求4所述的物料搬运车辆，其特征在于，还包括显示器，并且其中所述显示器包括所述物料搬运车辆的最高点。


6.根据权利要求4所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述检测系统包括：
第一传感器，所述第一传感器被构造成投射第一检测区，所述第一检测区被构造成检测位于所述第一检测区中的物体；
第二传感器，所述第二传感器被构造成投射所述第二检测区，所述第二检测区被构造成检测位于所述第二检测区中的物体，并且
其中，所述第一检测区延伸超过所述物料搬运车辆的最高点，
并且其中，所述第二检测区延伸超过所述物料搬运车辆的最高点。


7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一传感器的位置是可调节的，由此调节所述第一检测区的空间位置，并且
其中所述第二传感器的位置是可调节的，由此调节所述第二检测区的空间位置。


8.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述主杆的第一支承构件包括：
第一区域；
第二区域，所述第二区域连接到所述第一区域；以及
第三区域，所述第三区域连接到所述第二区域，所述第三区域从所述第一区域偏离，并且
其中，所述主杆的第二支承构件包括：
第四区域；
第五区域，所述第五区域连接到所述第四区域；以及
第六区域，所述第六区域连接到所述第五区域，所述第六区域从所述第四区域偏离。


9.根据权利要求8所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一支承构件的第三区域包括第一多个安装位置，以将所述第一支承构件的第三区域紧固至所述车辆主体，并且
其中，所述第二支承构件的第六区域包括第二多个安装位置，以将所述第二支承构件的第六区域紧固至所述车辆主体。


10.根据权利要求8所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一支承构件的第一区域以及所述第二支承构件的第四区域连接到所述安装平台。


11.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述检测系统包括：
第一传感器，所述第一传感器被构造成投射第一检测区，所述第一检测区被构造成检测位于所述第一检测区中的物体；
第二传感器，所述第二传感器被构造成投射第二检测区，所述第二检测区被构造成检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·D·理查德斯，A·V·达科尔蒂，J·J·库斯，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US