【技术实现步骤摘要】
实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法、装置及电子设备
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及实时校准动态倒车辅助线显示位置的技术。
技术介绍
倒车是每个车载系统必要的基本功能，由倒车摄像头提供的后视图像和倒车辅助线两部分组成。其中倒车辅助线又分为静态和动态两种类型，两者的区别是挂上倒档进入倒车后，静态的倒车辅助线不会随着方向盘的转动而有任何变化，保持其在中控屏幕上的位置不变，而动态的倒车辅助线则是能够随着方向盘的转动而改变其在中控屏幕上的位置，方向盘的每一度转角对应的动态辅助线在中控屏幕上的位置是唯一的。现有的实现动态倒车辅助线的方案的必要条件是需要实车标定，根据不同的前轮转角标定出不同的倒车轨迹线再使用画图工具制作图片，过程比较繁琐，并且轴距、轴长等任何车身参数或者是倒车摄像头有变化都需要重新进行实车标定，所以不同的车型之间完全不能复用，需要重新开发，开发的成本较高针对上述问题，亟需一种全新的实时校准动态倒车辅助线显示位置的技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种实时校...
【技术保护点】
1.一种实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法，其特征在于，包括：/n在接收到倒车信号后，创建一个背景透明的GLSurfaceView，读取基础图片并将所述基础图片显示在GLSurfaceView，所述GLSurfaceView显示在倒车影像的上面；/n启动包含opengles透视投影相关的全部参数的文件监听线程，当所述文件中的内容有变化时，重新读取文件中的参数来调整倒车辅助线在中控屏幕中的显示位置；/n获取实时校准相关的调整参数，并将所述调整参数写入到所述文件中；/n通过调试参数，使辅助线在中控屏幕上显示的位置与标定板上相应的点重合，保存使中控屏幕上显示的位置与标定板上相应...
【技术特征摘要】
1.一种实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法，其特征在于，包括：
在接收到倒车信号后，创建一个背景透明的GLSurfaceView，读取基础图片并将所述基础图片显示在GLSurfaceView，所述GLSurfaceView显示在倒车影像的上面；
启动包含opengles透视投影相关的全部参数的文件监听线程，当所述文件中的内容有变化时，重新读取文件中的参数来调整倒车辅助线在中控屏幕中的显示位置；
获取实时校准相关的调整参数，并将所述调整参数写入到所述文件中；
通过调试参数，使辅助线在中控屏幕上显示的位置与标定板上相应的点重合，保存使中控屏幕上显示的位置与标定板上相应的点重合的调试参数至所述文件中。
2.根据权利要求1所述的实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法，其特征在于：
所述全部参数包括眼睛的坐标(eyeX,eyeY,eyeZ)、眼睛看向的位置(centerX,centerY,centerZ)以及头部的朝向(upX,upY,upZ)。
3.根据权利要求1所述的实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在创建GLSurfaceView之后，判断opengles参数文件是否存在，若不存在，则设置默认参数。
4.根据权利要求3所述的实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在创建GLSurfaceView之后，启动监听opengles参数的文件线程；
当监听到opengles参数存在变化时，将变化后的opengles参数传递给所述文件。
5.根据权利要求1所述的实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断opengles参数文件是否存在；
若存在，则打开opengles参数文件的同时拷贝所述opengles参数文件作为备份文件；
若不存在，则创建新的opengles文件。
6.根据权利要求5所述的实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法，其特征在于，所述拷贝所述opengles参数文件作为备份文件之后，所述方法还包括：
启动监听终端命令行输入的监...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜晶，
申请(专利权)人：中科创达重庆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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