双电机切纸控制方法技术

一种双电机切纸控制方法，涉及打印机技术领域，该控制方法包括：步骤一，获取电机动作信号；步骤二，根据电机动作信号控制第一电机或/和第二电机工作；步骤三，判断切刀是否到达减速点，若是，则控制电机开始向各自转动方向的相反方向转动；步骤四，判断是否到达行程的末端，如果是，则控制第一电机或/和第二电机继续动作；否则，电机停止工作；通过第四传感器和第二传感器的数据，判断切刀是否到达减速点，在到达减速点后，控制第一电机和第二电机同时工作，能够高效、可靠、稳定的完成切刀的减速至转向过程；通过第一传感器和第三传感器的数据判断切刀是否到达指定的行程末端，如果未到达，则会停止动作，避免发生严重事故。

【技术实现步骤摘要】
双电机切纸控制方法
本申请涉及打印机
，具体地涉及一种双电机切纸控制方法。
技术介绍
切刀系统属于打印机中必备的功能部件，现有技术中的打印机普遍采用单电机结构的切刀系统。而图文打印机由于切刀使用频率极高，导致单电机及传动系统很容易发生损坏，严重影响机器的可靠性。而且，单电机还会在一定程度上影响切割效率。
技术实现思路
本申请解决的技术问题是如何降低切刀系统发生故障的概率以及提高打印机的裁纸效率。为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种双电机切纸控制方法，该控制方法针对的双电机切刀系统，包括刀槽、直刀、导轨、切刀、第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器；所述直刀安装在所述刀槽上，所述导轨固定在刀槽的一侧，所述切刀安装在所述导轨上；所述第一电机位于导轨的一端，利用连接件与切刀连接；所述第二电机位于导轨的另一端，利用连接件与切刀连接；所述第一电机和第二电机共同驱动切刀在导轨上往复运动；所述第一传感器位于导轨的左端，用于判断切刀是否到达行程的最左端；所述第二传感器位于第一传感器右侧，用于判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机切纸控制方法，其特征在于，/n该控制方法针对的双电机切刀系统，包括刀槽、直刀、导轨、切刀、第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器；所述直刀安装在所述刀槽上，所述导轨固定在刀槽的一侧，所述切刀安装在所述导轨上；所述第一电机位于导轨的一端，利用连接件与切刀连接；所述第二电机位于导轨的另一端，利用连接件与切刀连接；所述第一电机和第二电机共同驱动切刀在导轨上往复运动；所述第一传感器位于导轨的左端，用于判断切刀是否到达行程的最左端；所述第二传感器位于第一传感器右侧，用于判断切刀是否到达左端减速点；所述第三传感器位于导轨的右端，用于判断切刀是否到达行程的最右端；...

【技术特征摘要】
1.一种双电机切纸控制方法，其特征在于，
该控制方法针对的双电机切刀系统，包括刀槽、直刀、导轨、切刀、第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器；所述直刀安装在所述刀槽上，所述导轨固定在刀槽的一侧，所述切刀安装在所述导轨上；所述第一电机位于导轨的一端，利用连接件与切刀连接；所述第二电机位于导轨的另一端，利用连接件与切刀连接；所述第一电机和第二电机共同驱动切刀在导轨上往复运动；所述第一传感器位于导轨的左端，用于判断切刀是否到达行程的最左端；所述第二传感器位于第一传感器右侧，用于判断切刀是否到达左端减速点；所述第三传感器位于导轨的右端，用于判断切刀是否到达行程的最右端；所述第四传感器位于第三传感器左侧，用于判断切刀是否到达右端减速点；所述控制器一方面与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器连接，另一方面与第一电机、第二电机连接；
该控制方法具体包括：
步骤一，获取电机动作信号；
步骤二，根据电机动作信号控制第一电机或/和第二电机工作；
步骤三，当切刀沿着导轨向右滑动时，根据第四传感器的数据判断切刀到达右端减速点，则控制第一电机或/和第二电机开始向各自转动方向的相反方向转动；当切刀沿着导轨向左滑动时，根据第二传感器的数据判断切刀到达左端减速点，则控制第一电机或/和第二电机开始向各自转动方向的相反方向转动；
步骤四，当切刀经过右端减速点后，根据第三传感器的数据判断切刀是否到达行程的最右端，如果是，则控制第一电机或/和第二电机继续动作；否则，第一电机或/和第二电机停止工作；
当切刀经过左端减速点后，根据第一传感器的数据判断切刀是否到达行程的最左端，如果是，则控制第一电机或/和第二电机继续动作；否则，第一电机或/和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊业春，尤深浩，林聿强，
申请(专利权)人：浙江工平智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33