一种船舶煤渣清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱，机箱外侧两部设置有履带轮，机箱前端上部设置有第二支撑杆，第二支撑杆可以在机箱内进行移动，第二支撑杆前端中部转动安装有清扫滚筒，机箱前端中部设置有第一支撑杆，第一支撑杆外侧中部设置有接料槽，机箱尾部固定安装有水箱，机箱外部设置有第三支撑杆。该装置通过电机带动旋转杆和齿轮进行主动，通过齿轮带动外齿条和清扫滚筒进行整体转动，通过清扫滚筒的滚动可以对墙面进行清扫，结构简单可靠，具有极强的实用性；通过清扫长刷和清扫短刷的组合清扫，可以对墙面的清扫质量，提升结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶煤渣清扫机器人
本专利技术涉及清扫机器人领域，特别涉及一种船舶煤渣清扫机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。但是，但是现有的运煤船舶在完成卸货后需要对船舱进行清扫，人工打扫效率低下，清扫质量难以保证，为此，我们提出一种船舶煤渣清扫机器人来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种船舶煤渣清扫机器人，来解决
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱，所述机箱内部设置有用于机器人控制的电器元部件，所述机箱外侧两部设置有履带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)外侧两部设置有履带轮(2)，所述机箱(1)前端上部设置有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)可以在机箱(1)内进行移动，所述第二支撑杆(6)前端中部转动安装有清扫滚筒(5)，所述机箱(1)前端中部设置有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)外侧中部设置有接料槽(4)，所述接料槽(4)为半圆形的凹槽结构，所述机箱(1)尾部固定安装有水箱(8)，所述机箱(1)外部设置有第三支撑杆(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)外侧两部设置有履带轮(2)，所述机箱(1)前端上部设置有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)可以在机箱(1)内进行移动，所述第二支撑杆(6)前端中部转动安装有清扫滚筒(5)，所述机箱(1)前端中部设置有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)外侧中部设置有接料槽(4)，所述接料槽(4)为半圆形的凹槽结构，所述机箱(1)尾部固定安装有水箱(8)，所述机箱(1)外部设置有第三支撑杆(7)。


2.根据权利要求1所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述第二支撑杆(6)中部固定安装支撑杆(9)，所述支撑杆(9)外侧设置有轴套(10)。


3.根据权利要求2所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述清扫滚筒(5)采用塑料材质，所述支撑杆(9)中部设置有支撑架(17)，所述支撑杆(9)内部右侧设置有电机(14)，所述电机(14)右侧同轴固定安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)右端通过轴承固定安装在支撑架(17)内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34