一种餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置，包括夹持件、抵接件，所述夹持件设有外沿凸部，所述外沿凸部呈向上弯曲设置，所述夹持件中部至少设有两个内凸部，所述内凸部间隔设置，所述夹持件设有转动孔、转动轴，所述转动轴穿设于转动孔，所述抵接件一端设有抵接部，所述抵接件可转动地连接于转动轴且位于夹持件两端之间，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧一端抵接抵接件，另一端抵接夹持件。通过抓取装置设有的夹持件与抵接件对餐具进行限位固定，可防止餐具在设备内部清洗时发生偏移，有助于提高清洗效果；通过输送带配合抓取装置，使得餐具无需人工即可自动入料，从而提高了清洗效率，降低人员劳力支出。
【技术实现步骤摘要】
一种餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置
本技术涉及洗碗机
，特别是一种餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置。
技术介绍
商用洗碗设备一般用于宾馆、饭店、餐厅等，其特点是高温、消毒、大强度、短时间处理，有传送带式洗碗机，飞引式洗碗机，门式洗碗机（又称掀盖或揭盖式）和台式洗碗机。现有的商用洗碗设备入料方式均采用人工入料，即在设备进料口处由人工按照设备进料要求统一摆放餐具。由于餐具在入料时没有较好的固定方式，餐具进入设备内部进行冲洗时可能发生偏移，导致清洗不到位，清洗效果差。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供一种餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置，包括夹持件、抵接件，所述夹持件设有外沿凸部，所述外沿凸部呈向上弯曲设置，所述夹持件中部至少设有两个内凸部，所述内凸部间隔设置，所述夹持件设有转动孔、转动轴，所述转动轴穿设于转动孔，所述抵接件一端设有抵接部，所述抵接件可转动地连接于转动轴且位于夹持件两端之间，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧一端抵接抵接件，另一端抵接夹持件。作为本技术的进一步改进：所述抵接件一端设有勺柄，所述勺柄远离抵接部的一端设有滑动轮，所述滑动轮可转动地连接于勺柄。作为本技术的进一步改进：所述抵接件设有第二外沿凸部，所述第二外沿凸部呈向上弯曲设置。作为本技术的进一步改进：所述夹持件至少设有两组连接孔。作为本技术的进一步改进：还包括机架、传动链条、连接轴，所述传动链条活动连接于机架上，所述连接轴穿设于连接孔且连接轴两端穿设于传动链条。作为本技术的进一步改进：还包括开合件，所述开合件固定连接于机架上，所述开合件一端设有抵接头，所述抵接头呈圆弧设置，所述开合件另一端向内凹陷形成有凹陷部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1：通过抓取装置设有的夹持件与抵接件对餐具进行限位固定，可防止餐具在设备内部清洗时发生偏移，有助于提高清洗效果。2：通过输送带配合抓取装置，使得餐具无需人工即可自动入料，从而提高了清洗效率，降低人员劳力支出。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术抓取原理结构示意图。图3为本技术设备进料结构示意图。具体实施方式现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：请参阅图1至图3，一种餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置，包括夹持件11、抵接件12，所述夹持件11设有外沿凸部23，所述外沿凸部23呈向上弯曲设置，所述夹持件11中部至少设有两个内凸部24，所述内凸部24间隔设置，所述夹持件11设有转动孔34、转动轴21，所述转动轴21穿设于转动孔34，所述抵接件12一端设有抵接部25，所述抵接件12可转动地连接于转动轴21且位于夹持件11两端之间，所述转动轴21上套设有扭簧31，所述扭簧31一端抵接抵接件12，另一端抵接夹持件11。所述抵接件12一端设有勺柄26，所述勺柄26远离抵接部的一端设有滑动轮27，所述滑动轮27可转动地连接于勺柄26。所述夹持件11至少设有两组连接孔32。本清洗设备还包括机架64，本抓取装置还包括传动链条54、连接轴53，所述传动链条54活动连接于机架64上，所述连接轴53穿设于连接孔32且连接轴53两端穿设于传动链条54。本抓取装置还包括开合件52，所述开合件52固定连接于机架64上，所述开合件52一端设有抵接头51，所述抵接头51呈圆弧设置，所述开合件52另一端向内凹陷形成有凹陷部55。工作原理：请参考图1-2，由于转动轴21上套设有扭簧31，扭簧31一端抵接抵接件12，另一端抵接夹持件11，故抓取装置在没有受到外力情况下，保持夹持闭合状态。所述传动链条54由设备后端的清洗部63的电机（图未显示）提供驱动力，传动链条54在电机的驱动下，带动连接轴53以及连接轴上的抓取装置从开合件52的下端往上端移动。由于开合件52固定连接于机架64上，在移动过程中开合件52的抵接头51滑动抵接勺柄26的滑动轮27，导致抵接件12绕转动轴21转动，抵接部25翘起，抓取装置呈打开状态。当抓取装置上升至开合件52的凹陷部55位置时，由于凹陷部55内凹陷设置，故抵接件12受到的压力消失，扭簧恢复形变，抓取装置重新夹持并且闭合状态。请参考图3，清洗设备前端设有输送带61，所述输送带61由输送电机62提供驱动力，使得输送带上的餐具朝抓取装置方向输送。餐具在输送带61上呈开口向下倒扣方式进行输送，并且到达输送带61的末端，将滑落至呈打开状态的抓取装置内。进入抓取装置内的餐具，由于餐具开口朝下，夹持件11的内凸部24以及外沿凸部23能对餐具进行限位，防止餐具在抓取装置内前、后、左、右水平面方位偏移；当抓取装置带动餐具上升至开合件52的凹陷部55位置，抵接件12下压，抵接部25抵接餐具，防止餐具上、下方位偏移。通过夹持件11以及抵接件12的固定方式，使得餐具被输送至设备后端进行清洗过程中，能保持稳定的状态，有助于提高清洗效果；通过输送带61配合抓取装置，使得餐具无需人工即可自动入料，从而提高了清洗效率，降低人员劳力支出。此外，所述抵接件12设有第二外沿凸部33，所述第二外沿凸部33呈向上弯曲设置，可使餐具更容易从输送带61滑落进入抓取装置内。在本技术描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本技术的描述，因此不能理解为对本技术实际使用方向的限制。综上所述，本领域的普通技术人员阅读本技术文件后，根据本技术的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本技术所保护的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置，其特征在于：包括夹持件、抵接件，所述夹持件设有外沿凸部，所述外沿凸部呈向上弯曲设置，所述夹持件中部至少设有两个内凸部，所述内凸部间隔设置，所述夹持件设有转动孔、转动轴，所述转动轴穿设于转动孔，所述抵接件一端设有抵接部，所述抵接件可转动地连接于转动轴且位于夹持件两端之间，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧一端抵接抵接件，另一端抵接夹持件。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置，其特征在于：包括夹持件、抵接件，所述夹持件设有外沿凸部，所述外沿凸部呈向上弯曲设置，所述夹持件中部至少设有两个内凸部，所述内凸部间隔设置，所述夹持件设有转动孔、转动轴，所述转动轴穿设于转动孔，所述抵接件一端设有抵接部，所述抵接件可转动地连接于转动轴且位于夹持件两端之间，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧一端抵接抵接件，另一端抵接夹持件。
2.根据权利要求1所述的餐具清洗系统的杯碟碗抓取装置，其特征在于：所述抵接件一端设有勺柄，所述勺柄远离抵接部的一端设有滑动轮，所述滑动轮可转动地连接于勺柄。
3.根据权利要求1所述的餐具清洗系统的杯碟碗...
【专利技术属性】
技术研发人员：周家新，王林立，
申请(专利权)人：佛山新迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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