一种智能搏击球训练结束识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能搏击球训练结束识别方法及系统。其方法包括步骤：获取当前采样时刻搏击球的受力数据；判断搏击球训练开球；记录击球时刻值；获取当前采样时刻搏击球的受力数据，判断搏击球是否被击打，若搏击球被击打，则判断此次击打为有效接球，若是则记录击球时刻值，否则确定此时搏击球训练结束；若搏击球未被击打，记录当前时刻值并计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束。本发明专利技术的方法及系统解决了通过智能搏击训练装置如何有效识别搏击训练是否结束的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搏击球训练结束识别方法及系统
本专利技术属于智能搏击训练领域，特别涉及一种智能搏击球训练结束识别方法及系统。
技术介绍
授权公告号CN204972956U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的技术，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。现有的智能搏击训练装置不能自动准确识别搏击训练是否结束，从而不能有效记录搏击训练时的有效击球次数。目前还没有通过智能搏击训练装置有效识别搏击训练是否结束的技术方案。为此本专利提出一种智能搏击球训练结束识别方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是通过智能搏击训练装置如何有效识别搏击训练是否结束的问题，提出一种智能搏击球训练结束识别方法及系统。本专利技术的智能搏击球训练结束识别方法，包括以下步骤：S01、获取当前采样时刻搏击球的受力数据；S02、根据搏击球的受力数据判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则判定搏击球训练开球；S03、记录当前时刻值，记为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于包括以下步骤：/nS01、获取当前采样时刻搏击球的受力数据；/nS02、根据搏击球的受力数据判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则判定搏击球训练开球；/nS03、记录当前时刻值，记为T

【技术特征摘要】
20190403 CN 2019102669677;20190403 CN 2019102669621.一种智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于包括以下步骤：
S01、获取当前采样时刻搏击球的受力数据；
S02、根据搏击球的受力数据判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则判定搏击球训练开球；
S03、记录当前时刻值，记为T0；
S04、获取当前采样时刻搏击球的受力数据，判断搏击球是否被击打，若是，则进入步骤S05，否则进入步骤S06；
S05、根据搏击球的受力数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与前一次有效击打之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回步骤S03，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束；
S06、记录当前时刻值，记为T1，计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts＝T1-T0；
S07、判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts是否大于自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时，返回步骤S04。


2.根据权利要求1所述的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于，所述搏击球的受力数据是部署于搏击球外表面或内表面的压力传感器检测的搏击球受到的压力数据和部署于搏击球与弹性绳连接处的拉力传感器检测的搏击球被弹性绳牵引的拉力数据。


3.根据权利要求1所述的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于，所述搏击球的受力数据是部署在搏击球内的惯性导航传感器获取的搏击球加速度数据。


4.根据权利要求2所述的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于，所述有效击打是搏击球受到的压力值大于事先设置的有效击球压力阈值且压力作用面积大于事先设置的有效击球压力作用面积阈值；所述搏击球摆荡临界静止状态是根据搏击球受到的拉力数据是否等于搏击球重力进行判断。


5.根据权利要求2所述的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于，所述根据搏击球的受力数据判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，包括步骤：
搏击球受力数据包括搏击球压力值fn和搏击球...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33