超声诊断设备及其控制方法技术

本公开提供一种超声诊断设备及其控制方法。根据本公开的一个方面的超声诊断设备包括：桌，被构造为安装至少一个探头；第一传感器，被配置为检测探头的类型信息和探头的安装状态；驱动器，被构造为产生用于移动桌的驱动力；第二传感器，被配置为检测桌的位置；以及控制器，被配置为基于第一传感器和第二传感器的检测结果来控制驱动器。

【技术实现步骤摘要】
超声诊断设备及其控制方法本申请基于并且要求于2019年4月2日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0038284号韩国专利申请以及于2019年6月10日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0068021号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开内容通过引用包含于此。
本公开涉及一种超声诊断设备及其控制方法，在所述超声诊断设备中，控制板和用于安装探头的桌是分开的。
技术介绍
超声诊断设备将从探头的换能器产生的超声信号照射到对象，接收从对象反射的信号的信息，并且获取对象内部的部分(例如，软组织或血流)的至少一个图像。超声诊断设备在与其他成像装置(诸如，X射线装置、CT扫描仪、MRI(磁共振成像)、核医学诊断设备等)相比是紧凑的、便宜的、无创的且无损的，并且广泛应用于妇科、心脏、腹部和泌尿科的诊断。另一方面，在常规的超声诊断设备中，不存在用于安装探头的桌，或者探头被设置为安装在用户所在的控制板的周围。因此，当用户在诊断之前选择探头时，不存在需要许多对线进行移动的不便。
技术实现思路
因此，本公开的一方面在于提供一种超声诊断设备及其控制方法，所述超声诊断设备可允许用户在诊断之前容易地握住探头，可在诊断期间向用户提供诊断的便利，并且可通过根据用户的意图和诊断序列移动其上安装有探头的桌而有助于测试对象的进入(即使在诊断之后)。根据本公开的一个方面，一种超声诊断设备包括：桌，被构造为安装至少一个探头；第一传感器，被配置为检测探头的类型信息和探头的安装状态；驱动器，被构造为产生用于移动桌的驱动力；第二传感器，被配置为检测桌的位置；以及控制器，被配置为基于第一传感器和第二传感器的检测结果来控制驱动器。所述超声诊断设备还可包括：输入器，被配置为接收用户输入命令；以及第三传感器，被配置为检测用户的姿势，并且控制器可被配置为基于第二传感器的检测结果来确定桌的第一位置，并且基于所述用户输入命令或者第三传感器的检测结果将桌从第一位置移动到第二位置。所述超声诊断设备还可包括：显示器，被配置为输出超声图像和界面，并且控制器可被配置为基于第一传感器的检测结果确定安装在桌上的探头的安装状态是否改变，并且在显示器上显示安装状态和已改变安装状态的探头的类型信息。控制器可被配置为：在探头的安装状态改变之后停止移动桌持续预设时间，并且基于预设时间和第一传感器的检测结果将桌从第二位置移动到第三位置。控制器可被配置为：基于关于成像序列的结束的输入命令通过第二传感器确定桌的位置，并且将桌从确定的桌的位置移动到参考位置。第一传感器可包括设置在桌中的至少一个探头固定装置或者设置在桌内部的磁传感器、金属传感器和RF传感器中的至少一个。所述超声诊断设备还可包括：主体，包括波束形成器和连接到所述至少一个探头的连接器；第一臂，被构造为支撑输入器且可旋转地铰接到主体的一侧；以及第二臂，被构造为支撑桌，铰接到主体的另一侧并且相对于第一参考轴和第二参考轴可旋转地结合，并且控制器可被配置为通过调整驱动器来调整第一臂和第二臂的旋转半径。第二传感器可设置在主体内且包括霍尔传感器和马达位置传感器中的至少一个，并且第三传感器可设置在桌内部或者设置在输入器上，并且包括相机模块和超声传感器中的至少一个。根据本公开的另一方面，一种包括被构造为安装至少一个探头的桌的超声诊断设备的控制方法包括：通过第一传感器检测探头的类型信息和探头的安装状态；通过第二传感器确定桌的位置；以及基于检测到的安装状态的改变和桌的位置来移动桌。所述控制方法还可包括：接收用户的输入命令或者通过第三传感器检测用户的姿势，并且确定桌的位置的步骤可包括：基于所述输入命令或用户的姿势来确定桌的第一位置。移动桌的步骤可包括：将桌从第一位置移动到第二位置。所述控制方法还可包括：在将桌移动到第二位置之后确定探头的安装状态是否改变；以及在显示器上显示安装状态和已改变安装状态的探头的类型信息。所述控制方法还可包括：在探头的安装状态改变之后停止移动桌持续预设时间，并且移动桌的步骤可包括：基于预设时间和探头的安装状态的改变将桌从第二位置移动到第三位置。根据本公开的另一方面，一种超声诊断设备包括：主体；输入器，通过铰接到主体的一侧的第一臂可旋转；桌，其上安装有多个探头并且通过铰接到主体的另一侧的第二臂可旋转；以及回归装置，连接第二臂和主体，并且移动桌，并且回归装置可被构造为基于通过外力旋转的桌的角度和预设角度将桌移动到第四位置。回归装置可被构造为：当通过外力旋转的桌的角度超过预定角度时将桌移动到参考位置。回归装置还可包括：锁止装置，被构造为停止桌的旋转。输入器可被配置为从用户接收关于模式的输入命令，并且还可包括：控制器，被配置为基于接收到的模式控制锁止装置将移动到参考位置的桌锁止。回归装置可被构造为：当通过外力旋转的桌的角度小于预设角度时，将桌移动到第四位置持续预设时间。回归装置可包括扭力弹簧或拉力弹簧。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更易于理解，在附图中：图1是示出根据实施例的超声诊断设备的外观的透视图。图2是根据实施例的从X轴观察的超声诊断设备的视图。图3是根据实施例的从Y轴观察的超声诊断设备的视图。图4是根据实施例的超声诊断设备的控制框图。图5是用于示出第一传感器的实施例的视图。图6是用于示出第三传感器的实施例的视图。图7是示出根据实施例的控制方法的流程图，并且图8是用于补充图7的实施例的视图。图9是示出根据另一实施例的控制方法的流程图，并且图10是用于补充图9的实施例的视图。图11是示出根据另一实施例的控制方法的流程图，并且图12是用于补充图11的实施例的视图。图13是根据另一实施例的超声诊断设备的控制框图。图14A和图14B是用于示出根据不同实施例的回归装置的视图。图15是用于示出根据另一实施例的超声诊断设备的操作的流程图。图16和图17是用于详细地示出图15的流程图的视图。图18是用于示出根据另一实施例的超声诊断设备的操作的流程图。图19和图20是用于详细地示出图18的流程图的视图。具体实施方式贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的元件。不是本公开的实施例的所有元件都将被描述，将省略实施例中本领域公知的或者彼此重叠的内容的描述。贯穿整个说明书使用的术语(诸如，“部件”、“模块”、“构件”、“块”等)可在软件和/或硬件中实现，并且多个“部件”、“模块”、“构件”或“块”可在单个元件中实现，或者单个“部件”、“模块”、“构件”或“块”可包括多个元件。将理解的是，当元件被称作“连接到”另一元件时，其可直接地或间接地连接到另一元件，其中，间接连接包括经由无线通信网络“连接”。另外，当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在与其相反的特别描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声诊断设备，包括：/n桌，被构造为安装至少一个探头；/n第一传感器，被配置为检测探头的类型信息和探头的安装状态；/n驱动器，被构造为产生用于移动桌的驱动力；/n第二传感器，被配置为检测桌的位置；以及/n控制器，被配置为基于第一传感器和第二传感器的检测结果来控制驱动器。/n

【技术特征摘要】
20190402 KR 10-2019-0038284;20190610 KR 10-2019-001.一种超声诊断设备，包括：
桌，被构造为安装至少一个探头；
第一传感器，被配置为检测探头的类型信息和探头的安装状态；
驱动器，被构造为产生用于移动桌的驱动力；
第二传感器，被配置为检测桌的位置；以及
控制器，被配置为基于第一传感器和第二传感器的检测结果来控制驱动器。


2.如权利要求1所述的超声诊断设备，还包括：
输入器，被配置为接收用户输入命令；以及
第三传感器，被配置为检测用户的姿势，
其中，控制器被配置为：基于第二传感器的检测结果来确定桌的第一位置，并且基于所述用户输入命令或者第三传感器的检测结果将桌从第一位置移动到第二位置。


3.如权利要求2所述的超声诊断设备，还包括：
显示器，被配置为输出超声图像和界面，
其中，控制器被配置为：基于第一传感器的检测结果确定安装在桌上的探头的安装状态是否改变，并且在显示器上显示安装状态和已改变安装状态的探头的类型信息。


4.如权利要求3所述的超声诊断设备，其中，控制器被配置为：在探头的安装状态改变之后停止移动桌持续预设时间，并且基于预设时间和第一传感器的检测结果将桌从第二位置移动到第三位置。


5.如权利要求2所述的超声诊断设备，其中，控制器被配置为：基于关于成像序列的结束的输入命令通过第二传感器确定桌的位置，并且将桌从确定的桌的位置移动到参考位置。


6.如权利要求2所述的超声诊断设备，其中，第一传感器包括设置在桌中的至少一个探头固定装置或者设置在桌内部的磁传感器、金属传感器和RF传感器中的至少一个。


7.如权利要求1所述的超声诊断设备，还包括：
主体，包括波束形成器和连接到所述至少一个探头的连接器；
第一臂，被构造为支撑输入器且可旋转地铰接到主体的一侧；以及
第二臂，被构造为支撑桌，铰接到主体的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜惠远，成基硕，金容弦，梁忠模，李泰昊，慎锡宰，张求一，许民浩，
申请(专利权)人：三星麦迪森株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR