一种清洁机器人及净化空气的方法技术

技术编号:25973551 阅读:12 留言:0更新日期:2020-10-20 18:38
本发明专利技术涉及智能家居技术领域,公开了一种清洁机器人及净化空气的方法。清洁机器人包括机身、扫地组件、空气检测单元和空气净化组件。机身底部设有驱动轮,扫地组件包括扫地刷和吸尘单元,扫地刷设置于机身的底部,吸尘单元的吸尘口开设在机身的底部,空气检测单元设置在机身上,用于检测机身周围的空气质量,空气净化组件包括臭氧发生单元、第一开口和第二开口,第一开口开设于机身的底部,第二开口开设于机身的顶部,臭氧发生单元置于机身内且能够产生臭氧,臭氧能够通过第一开口和第二开口排向机身外。本发明专利技术能够检测并净化工作区域内的空气,增加了清洁机器人的功能,增加了清洁机器人的实用性与使用便利性,提升了空气净化的效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人及净化空气的方法
本专利技术涉及智能家居
,尤其涉及一种清洁机器人及净化空气的方法。
技术介绍
人们越来越关注室内的空气质量,空气中存在的一氧化碳或甲醛等不良气体严重影响人体健康。例如扫地机器人、拖地机器人等的清洁机器人在智能家居的领域内应用最为广泛,能够自动移动至工作区域,因此具有净化空气功能的清洁机器人应运而生。但现有的清洁机器人无法满足人们净化空气的需求,不能够检测清洁机器人工作区域内的空气质量,也不能根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域,而且不能同时净化清洁机器人上方和下方的空气,降低了清洁机器人的实用性与使用便利性。基于此,亟需一种清洁机器人及净化空气的方法用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人,能够检测并净化工作区域内的空气,增加了清洁机器人的功能,增加了清洁机器人的实用性与使用便利性,提升了空气净化的效率和可靠性。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种清洁机器人,包括:机身,所述机身的底部设有驱动轮;扫地组件,所述扫地组件包括扫地刷和吸尘单元,所述扫地刷设置于所述机身的底部,所述吸尘单元的吸尘口开设在所述机身的底部;空气检测单元,所述空气检测单元设置在所述机身上,用于检测所述机身周围的空气质量;空气净化组件,包括臭氧发生单元、第一开口和第二开口,所述第一开口开设于所述机身的底部,所述第二开口开设于所述机身的顶部,所述臭氧发生单元置于所述机身内且能够产生臭氧,所述臭氧能够通过所述第一开口和所述第二开口排向所述机身外。优选地,所述空气净化组件还包括第一风扇,所述臭氧发生单元包括第一臭氧发生器,所述第一风扇置于所述机身内部,所述第一风扇用于使所述第一臭氧发生器产生的臭氧通过所述第一开口排向所述机身外。优选地,所述机身上开设有进风开口,所述空气净化组件还包括臭氧通道,所述臭氧通道的两端分别连通于所述进风开口和第一开口,所述第一臭氧发生器和所述第一风扇设置在所述臭氧通道内。优选地,所述空气净化组件还包括第二风扇,所述臭氧发生单元包括第二臭氧发生器,所述第二风扇置于所述机身内部,所述第二风扇用于使所述第二臭氧发生器产生的臭氧通过所述第二开口排向所述机身外。优选地,所述机身的顶部还设有水箱,所述第二开口开设在所述水箱上,所述机身内部设有雾化组件,所述水箱内设有贯通所述水箱的出雾通道,所述雾化组件用于将所述水箱内的水雾化为水雾,所述出雾通道的一端通过所述第二开口连通于所述水箱的外部,另一端通向所述雾化组件。优选地,所述吸尘单元还包括通风通道,所述通风通道的一端连通于所述吸尘口,另一端连通于所述出雾通道,所述通风通道内设有过滤网,所述第二臭氧发生器和所述第二风扇设置于所述通风通道内,且所述第二臭氧发生器朝向所述吸尘口的一端依次设置所述第二风扇和所述过滤网。优选地,所述空气检测单元包括检测件和检测气道,所述机身外侧的空气能够进入所述检测气道,且所述检测件用于检测所述检测气道内的空气。优选地,所述检测气道内设有驱动风机,所述检测气道的进气口和出气口均开设在所述机身上,所述驱动风机驱动空气由所述进气口进入所述检测气道并通过所述出气口排向所述机身外。优选地,所述清洁机器人还包括无线传输模块,所述无线传输模块电连接于所述清洁机器人内部的控制电路,所述清洁机器人通过所述无线传输模块与所述清洁机器人外部的智能终端无线通讯连接。本专利技术的目的在于提供一种空气净化的方法,能够检测并净化工作区域内的空气,有针对性的重复检测和净化空气质量不合格的工作区域内的空气,提升了空气净化的效率和可靠性。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种如上所述的清洁机器人使用的净化空气的方法,步骤包括:S1、所述空气检测单元检测所述清洁机器人工作区域内的空气质量;S2、判断所述工作区域内的空气质量是否达到预设标准,若达到所述预设标准,则所述清洁机器人进入下一工作区域,进行步骤S1,若未达到所述预设标准,则进行步骤S3;S3、所述空气净化组件的所述臭氧发生单元产生臭氧;S4、所述空气检测单元再次检测所述工作区域内的空气质量,判断所述工作区域内的空气质量是否达到所述预设标准,若达到所述预设标准,则所述清洁机器人进入下一工作区域,进行步骤S1,若未达到所述预设标准,则再次进行步骤S3。本专利技术的有益效果:本专利技术提供了一种清洁机器人。设置扫地组件能够清除地面的灰尘。设置空气检测单元能够检测工作区域内的空气质量,设置空气净化单元能够净化工作区域内的空气,提升了工作区域内的空气质量,减少了家电的数量,也便于根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域,增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。空气净化单元包括开口方向相反的第一开口和第二开口,臭氧发生组件产生的臭氧能够通过第一开口和第二开口向机身外运动,分别能够净化清洁机器人上方和下方的空气,提升了空气净化的效率和可靠性。且第一开口开设于机身的底部,净化清洁机器人下方的空气的同时还具有对地面消毒杀菌的效果,进一步增加了清洁机器人的实用性与使用便利性。本专利技术提供了一种空气净化的方法,空气检测单元检测工作区域内的空气质量;若空气质量达到预设标准,则进入下一工作区域进行检测空气质量,若空气质量未达到预设标准,则开启臭氧发生组件产生臭氧净化空气;再次检测净化后的工作区域内的空气质量,若空气质量达到预设标准,则进入下一工作区域进行检测空气质量,若空气质量未达到预设标准,则开启臭氧发生组件产生臭氧净化空气。便于根据空气质量有针对性的重复净化空气质量较差的区域,增加了清洁机器人的实用性与使用便利性,也避免了清洁机器人重复的净化空气质量较好的区域,节省了能源,进一步增加了清洁机器人的实用性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的清洁机器人的第一视角的结构示意图;图2是本专利技术实施例提供的清洁机器人的局部剖视图;图3是本专利技术实施例提供的清洁机器人的第二视角的结构示意图;图4是本专利技术实施例提供的净化空气的方法的流程图。图中:1、机身;11、第一开口;12、第二开口;13、第一风扇;14、第一臭氧发生器;15、第二风扇;16、第二臭氧发生器;17、进风开口;21、抹布;22、水箱;221、加水口;23、出雾通道;24、雾化组件;31、进气口;41、吸尘口;42、集尘仓;43、通风通道;5、驱动轮;6、扫地刷;7、摄像头;8、功能键。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,除非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:/n机身(1),所述机身(1)的底部设有驱动轮(5);/n扫地组件,所述扫地组件包括扫地刷(6)和吸尘单元,所述扫地刷(6)设置于所述机身(1)的底部,所述吸尘单元的吸尘口(41)开设在所述机身(1)的底部;/n空气检测单元,所述空气检测单元设置在所述机身(1)上,用于检测所述机身(1)周围的空气质量;/n空气净化组件,包括臭氧发生单元、第一开口(11)和第二开口(12),所述第一开口(11)开设于所述机身(1)的底部,所述第二开口(12)开设于所述机身(1)的顶部,所述臭氧发生单元置于所述机身(1)内且能够产生臭氧,所述臭氧能够通过所述第一开口(11)和所述第二开口(12)排向所述机身(1)外。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
机身(1),所述机身(1)的底部设有驱动轮(5);
扫地组件,所述扫地组件包括扫地刷(6)和吸尘单元,所述扫地刷(6)设置于所述机身(1)的底部,所述吸尘单元的吸尘口(41)开设在所述机身(1)的底部;
空气检测单元,所述空气检测单元设置在所述机身(1)上,用于检测所述机身(1)周围的空气质量;
空气净化组件,包括臭氧发生单元、第一开口(11)和第二开口(12),所述第一开口(11)开设于所述机身(1)的底部,所述第二开口(12)开设于所述机身(1)的顶部,所述臭氧发生单元置于所述机身(1)内且能够产生臭氧,所述臭氧能够通过所述第一开口(11)和所述第二开口(12)排向所述机身(1)外。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述空气净化组件还包括第一风扇(13),所述臭氧发生单元包括第一臭氧发生器(14),所述第一风扇(13)置于所述机身(1)内部,所述第一风扇(13)用于使所述第一臭氧发生器(14)产生的臭氧通过所述第一开口(11)排向所述机身(1)外。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述机身(1)上开设有进风开口(17),所述空气净化组件还包括臭氧通道,所述臭氧通道的两端分别连通于所述进风开口(17)和第一开口(11),所述第一臭氧发生器(14)和所述第一风扇(13)设置在所述臭氧通道内。


4.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述空气净化组件还包括第二风扇(15),所述臭氧发生单元包括第二臭氧发生器(16),所述第二风扇(15)置于所述机身(1)内部,所述第二风扇(15)用于使所述第二臭氧发生器(16)产生的臭氧通过所述第二开口(12)排向所述机身(1)外。


5.根据权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述机身(1)的顶部还设有水箱(22),所述第二开口(12)开设在所述水箱(22)上,所述机身(1)内部设有雾化组件(24),所述水箱(22)内设有贯通所述水箱(22)的出雾通道(23),所述雾化组件(24)用于将所述水箱(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员:张佳玮
申请(专利权)人:欧荣环保科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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