一种模块化独立开闭的卧式书架装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模块化独立开闭的卧式书架装置及其控制方法，属于图书架领域。本发明专利技术的卧式书架装置，包括书架外框，书架外框上具有至少一层书籍存放空间，每层书籍存放空间上均沿水平横向设有至少一组书盒模组，每组书盒模组均包括若干卧式上下叠加设置的书夹模块。本发明专利技术将书夹开闭动作和书籍推板伸缩动作有机结合，使得书夹开闭动作和书籍推板伸缩动作联动控制，结构设计、简单，便于书盒模组的控制，使得书架装置的制作成本得到有效控制；而且，书盒模组采用开合设计且上下叠加设置，在书籍存取过程中具有足够的开口大小，方便了书籍的存取，且每层书籍存放空间顶部预留空间小，书籍存放空间的有效存书面积大，提高了书架的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化独立开闭的卧式书架装置及其控制方法
本专利技术涉及一种书架，更具体地说，涉及一种模块化独立开闭的卧式书架装置及其控制方法。
技术介绍
近年来，随着图书行业的快速发展，书籍、文献的种类也越来越多，为了便于书籍的查阅，现有书籍大多存放于书架上，因此书架也成为图书馆等地方的必须设备。传统书架的架体上通常设置有多个存放图书的空格，方便插放各类不同的书籍，为了最大限度地利用书架内的空间，书本一般都是采用立式并排的方式放置，为方便读者查阅，一般都是将相同种类的图书放置在一起，由于不同种类的图书都在同一排的位置，相邻的书本之间一般夹得较紧，没有可供拿取的空间，拿取很不方便，并且在书本拿出后，原有空间容易被其他书本占用，导致书本再次插入原位更为困难，这样就导致读者在归还书籍时会将书籍在容易放置的位置插入，使书本的位置容易发生变化，不便于大量书籍的统一管理和读者的查阅。书籍立式放置虽然方便读者在书架上查阅，但在智能取还书系统中，书籍从书架上取下后需要翻转90°将书籍放平，从而增加了书籍抓取机械手的设计难度，因此对于智能取还书系统，书籍卧式放置具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化独立开闭的卧式书架装置，包括书架外框(11)，所述的书架外框(11)上具有至少一层书籍存放空间，每层书籍存放空间上均沿水平横向设有至少一组书盒模组(12)，每组书盒模组(12)均包括若干卧式上下叠加设置的书夹模块(13)，其特征在于：/n所述的书夹模块(13)包括下夹板(13-1)、上夹板(13-2)、推板(13-3)、剪叉式开闭机构(13-4)、滑动杆(13-5)、书夹开闭电机(13-6)、书夹开闭驱动丝杆(13-7)和推杆(13-8)，所述的上夹板(13-2)的左右两侧分别通过剪叉式开闭机构(13-4)安装在下夹板(13-1)上，所述的滑动杆(13-5)通过导杆滑动安装于下夹...

【技术特征摘要】
1.一种模块化独立开闭的卧式书架装置，包括书架外框(11)，所述的书架外框(11)上具有至少一层书籍存放空间，每层书籍存放空间上均沿水平横向设有至少一组书盒模组(12)，每组书盒模组(12)均包括若干卧式上下叠加设置的书夹模块(13)，其特征在于：
所述的书夹模块(13)包括下夹板(13-1)、上夹板(13-2)、推板(13-3)、剪叉式开闭机构(13-4)、滑动杆(13-5)、书夹开闭电机(13-6)、书夹开闭驱动丝杆(13-7)和推杆(13-8)，所述的上夹板(13-2)的左右两侧分别通过剪叉式开闭机构(13-4)安装在下夹板(13-1)上，所述的滑动杆(13-5)通过导杆滑动安装于下夹板(13-1)的后部，所述的剪叉式开闭机构(13-4)的下部两侧铰接点分别与滑动杆(13-5)和下夹板(13-1)中部设置的固定座(13-1a)转动连接，所述的剪叉式开闭机构(13-4)的上部两侧铰接点分别与上夹板(13-2)上设置的滑槽(13-2a)和上夹板(13-2)的侧壁转动连接，所述的书夹开闭电机(13-6)安装于下夹板(13-1)的后部，所述的书夹开闭驱动丝杆(13-7)沿推板(13-3)的伸缩方向安装于下夹板(13-1)上，且书夹开闭驱动丝杆(13-7)的后端与书夹开闭电机(13-6)的输出轴传动连接，所述的滑动杆(13-5)与书夹开闭驱动丝杆(13-7)之间采用螺纹配合，通过书夹开闭驱动丝杆(13-7)旋转能够驱动滑动杆(13-5)前后移动来带动剪叉式开闭机构(13-4)升降运动，进而带动下夹板(13-1)和上夹板(12-2)上下开闭运动；所述的推板(13-3)设于下夹板(13-1)的前部，所述的推杆(13-8)的后端固定在滑动杆(13-5)上，所述的推杆(13-8)的前端穿过固定座(13-1a)与推板(13-3)的后部直接连接或通过行程倍增机构与推板(13-3)的后部相连接，通过滑动杆(13-5)带动推板(13-3)前后伸缩运动，在下夹板(13-1)和上夹板(12-2)开闭的同时带动推板(13-3)同步伸缩运动。


2.根据权利要求1所述的一种模块化独立开闭的卧式书架装置，其特征在于：每组书盒模组(12)中上层书夹模块(13)的下夹板(13-1)与相邻下层书夹模块(13)的上夹板(13-2)之间定位配合。


3.根据权利要求2所述的一种模块化独立开闭的卧式书架装置，其特征在于：所述的推板(13-3)的左右两侧还设有用于与下夹板(13-1)侧边导向配合的导滑卡扣(13-3a)，所述的上夹板(13-2)或下夹板(13-1)的前后两端还设有用于垫高的凸沿(13-2b)。


4.根据权利要求3所述的一种模块化独立开闭的卧式书架装置，其特征在于：所述的剪叉式开闭机构(13-4)包括由两根杆件中间铰接形成的“X”形连杆单元，其中一根杆件的下端与滑动杆(13-5)的端部转动连接，上端与上夹板(13-2)的侧边转动连接；另一根杆件的下端与下夹板(13-1)的侧边转动连接，上端与上夹板(13-2)侧边设置的滑槽(13-2a)滑动配合，且与滑槽(13-2a)相配合的杆件上端设有穿过滑槽(13-2a)的连接杆(13-4a)，两侧的剪叉式开闭机构(13-4)通过连接杆(13-4a)和滑动杆(13-5)相连接。


5.根据权利要求1所述的一种模块化独立开闭的卧式书架装置，其特征在于：所述的书架外框(11)的底部还设有具有自锁功能的万向脚轮(11-1)。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种模块化独立开闭的卧式书架装置，其特征在于：所述的行程倍增机构包括由四根连杆(13-9)组成的四连杆机构，所述的四连杆机构中相对的两个连杆铰接点分别与下夹板(13-1)上的固定座(13-1a)和推板(13-3)的后部相连接，且靠近固定座(13-1a)一侧的两根连杆(13-9)上设有导滑槽(13-9a)，所述的推杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文彤，潘卫华，杨辉，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32