食用菌温室专用立体式喷灌机制造技术

本实用新型专利技术涉及机电一体化，尤其涉及食用菌温室专用立体式喷灌机。轨道系统包含轨道悬挂总成(13)，轨道悬挂总成包含多个悬吊钢索，多个悬吊钢索下方吊着上支架(18)，所述的上支架(18)朝下的两侧包含两个折弯，折弯的折弯空隙(19)中安装有移动系统，移动系统为灌溉系统的移动部分，移动轮(15)安装在水平板(17)上并能带动水平板(17)顺着轨道移动；水平板(17)朝下安装着灌溉部分，主水管路(6)分出为分水管路以及喷淋头(3)。实现喷灌机的智能化控制，使得喷灌机能够使人单独控制，也能按照作物的需求自动运行，代替人工灌溉作业，非常方便使用。

【技术实现步骤摘要】
食用菌温室专用立体式喷灌机
本技术涉及机电一体化，尤其涉及食用菌温室专用立体式喷灌机。
技术介绍
当前，温室大棚食用菌的种植灌溉，大多数还是采取是一种人工浇灌或人工喷灌的方式，人工劳动强度非常巨大，而且人工灌溉的均匀性，时间长短等等，都受到人为因素的影响，而并非能以作物的需求参数为标准而做到精确控制。
技术实现思路
技术的目的：为了提供一种效果更好的食用菌温室专用立体式喷灌机，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本技术采取如下技术方案：食用菌温室专用立体式喷灌机，其特征在于，包含轨道系统以及在轨道上能够移动的灌溉系统，所述的轨道系统包含轨道悬挂总成13，轨道悬挂总成包含多个悬吊钢索，多个悬吊钢索下方吊着上支架18，所述的上支架18朝下的两侧包含两个折弯，折弯的折弯空隙19中安装有移动系统，移动系统为灌溉系统的移动部分，移动系统包含移动轮15，移动轮15安装在水平板17上并能带动水平板17顺着轨道移动；水平板17朝下安装着灌溉部分，灌溉部分悬挂着主水管路6，主水管路6连接着水管，主水管路6分出为分水管路以及喷淋头3。本技术进一步技术方案在于，所述的水平板17能够被推动着顺着轨道移动。本技术进一步技术方案在于，所述的水平板包含螺纹孔20，螺纹孔20中的螺纹杆能够转动进而带动水平板顺着轨道移动。本技术进一步技术方案在于，所述的水平板下方连接着吊板16，吊板16上固定有悬吊系统2，悬吊系统2悬吊着主悬挂臂1，主悬挂臂1两侧为侧壁，侧壁连接着主水管路6。本技术进一步技术方案在于，所述的上支架18上安装着限位感应装置8，限位感应装置8能够感应移动系统的水平板的位置。本技术进一步技术方案在于，所述的限位感应装置8为红外位置传感器。本技术进一步技术方案在于，移动部分的动力部分通过控制线缆11连接着中控部分。本技术进一步技术方案在于，主水管路6连接的水路为伸缩式主水路软胶管14，伸缩式主水路软胶管14的软管搭在管路线缆悬挂滑车12上，管路线缆悬挂滑车12为挂架，管路穿过多个挂架。本技术进一步技术方案在于，控制系统包含可编程逻辑控制PLC部分，电机的转动和喷灌阀门的开闭由可编程逻辑控制PLC实现自动化控制；可编程逻辑控制PLC部分还通信连接时间模块。采用如上技术方案的本技术，相对于现有技术有如下有益效果：实现喷灌机的智能化控制，使得喷灌机能够使人单独控制，也能按照作物的需求自动运行，代替人工灌溉作业，非常方便使用。附图说明为了进一步说明本技术，下面结合附图进一步进行说明：图1为技术正面示意图；图2为技术侧面示意图；图3为图1的局部放大图；其中：1.主悬挂臂；2.悬吊系统；3.分水管路以及喷淋头；4.电磁阀；5.过滤器；6.主水管路；7.工作指示灯；8.限位感应装置；9.轴支座；10.轨道校正总成；11.控制线缆；12.管路线缆悬挂滑车；13.轨道悬挂总成；14.伸缩式主水路软胶管；15.移动轮；16.吊板；17.水平板；18.上支架；19.折弯空隙；20.螺纹孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。实施例一：结合图1和图2；食用菌温室专用立体式喷灌机，其特征在于，包含轨道系统以及在轨道上能够移动的灌溉系统，所述的轨道系统包含轨道悬挂总成13，轨道悬挂总成包含多个悬吊钢索，多个悬吊钢索下方吊着上支架18，所述的上支架18朝下的两侧包含两个折弯，折弯的折弯空隙19中安装有移动系统，移动系统为灌溉系统的移动部分，移动系统包含移动轮15，移动轮15安装在水平板17上并能带动水平板17顺着轨道移动；水平板17朝下安装着灌溉部分，灌溉部分悬挂着主水管路6，主水管路6连接着水管，主水管路6分出为分水管路以及喷淋头3。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：通过悬吊系统，灌溉系统通过移动系统移动，随后主水管路6供水，利用供水对喷淋头供水，实现整体的定点位移灌溉。开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的水平板17能够被推动着顺着轨道移动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：所述的水平板包含螺纹孔20，螺纹孔20中的螺纹杆能够转动进而带动水平板顺着轨道移动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：类似的动力实现均在本专利的保护范围内，比如，还可以采用步进电机和步进带进行精确位置控制；还可以采用齿轮齿条系统实现动力传动，进而使得整体的水平板的移动方便。实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的水平板下方连接着吊板16，吊板16上固定有悬吊系统2，悬吊系统2悬吊着主悬挂臂1，主悬挂臂1两侧为侧壁，侧壁连接着主水管路6。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供了一种具体的吊挂结构，类似的悬吊装置都在本专利的保护范围内。实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的上支架18上安装着限位感应装置8，限位感应装置8能够感应移动系统的水平板的位置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：所述的限位感应装置8为红外位置传感器。作为进一步的优选，所述的红外位置传感器包含多个且能够综合获取整体的喷灌装置的位置，喷灌装置即喷灌机。实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案，移动部分的动力部分通过控制线缆11连接着中控部分。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：控制系统包含可编程逻辑控制PLC部分，电机的转动和喷灌阀门的开闭由可编程逻辑控制PLC实现自动化控制；可编程逻辑控制PLC部分还通信连接时间模块。需要说明的是，本专利的多个模块属于现有技术的模块的整合，并不涉及新的模块。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.食用菌温室专用立体式喷灌机，其特征在于，包含轨道系统以及在轨道上能够移动的灌溉系统，所述的轨道系统包含轨道悬挂总成(13)，轨道悬挂总成包含多个悬吊钢索，多个悬吊钢索下方吊着上支架(18)，所述的上支架(18)朝下的两侧包含两个折弯，折弯的折弯空隙(19)中安装有移动系统，移动系统为灌溉系统的移动部分，移动系统包含移动轮(15)，移动轮(15)安装在水平板(17)上并能带动水平板(17)顺着轨道移动；水平板(17)朝下安装着灌溉部分，灌溉部分悬挂着主水管路(6)，主水管路(6)连接着水管，主水管路(6)分出为分水管路以及喷淋头(3)。/n

【技术特征摘要】
1.食用菌温室专用立体式喷灌机，其特征在于，包含轨道系统以及在轨道上能够移动的灌溉系统，所述的轨道系统包含轨道悬挂总成(13)，轨道悬挂总成包含多个悬吊钢索，多个悬吊钢索下方吊着上支架(18)，所述的上支架(18)朝下的两侧包含两个折弯，折弯的折弯空隙(19)中安装有移动系统，移动系统为灌溉系统的移动部分，移动系统包含移动轮(15)，移动轮(15)安装在水平板(17)上并能带动水平板(17)顺着轨道移动；水平板(17)朝下安装着灌溉部分，灌溉部分悬挂着主水管路(6)，主水管路(6)连接着水管，主水管路(6)分出为分水管路以及喷淋头(3)。


2.如权利要求1所述的食用菌温室专用立体式喷灌机，其特征在于，所述的水平板(17)能够被推动着顺着轨道移动。


3.如权利要求2所述的食用菌温室专用立体式喷灌机，其特征在于，所述的水平板包含螺纹孔(20)，螺纹孔(20)中的螺纹杆能够转动进而带动水平板顺着轨道移动。


4.如权利要求2所述的食用菌温室专用立体式喷灌机，其特征在于，所述的水平板下方连接着吊板(16)，吊板(16)上固定有悬吊系统(2)，悬吊系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴国，王红鹃，韩程鹏，史军，
申请(专利权)人：甘肃丝路慧农农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62