一种树木修剪机制造技术

本发明专利技术通过一种树木修剪机，包括移动底座、旋转升降机构、控制箱、机械臂、修剪机构和无线遥控器，所述旋转升降机构和控制箱均设于所述移动底座上，所述机械臂一端连接在所述旋转升降机构上，所述修剪机构连接在所述机械臂的另一端，所述移动底座、旋转升降机构、机械臂和修剪机构分别与所述控制箱独立控制连接，所述无线遥控器与所述控制箱通信连接。本发明专利技术通过远距离控制，能够轻松完成对修剪机的操控，有效解决了目前树木与架空线路安全距离不足，修剪树木时需多人配合，使用工作绳将待修剪树枝往线路反方向拉，容易出现失误，可能被树木砸伤等人身安全问题，同时降低作业人员近电作业的人身安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种树木修剪机
本专利技术涉及树木修剪设备领域，更具体地，涉及一种树木修剪机。
技术介绍
目前树木与架空线路安全距离不足问题突出，修剪树木时需多人配合，使用工作绳将待修剪树枝往线路反方向拉，容易出现失误，可能被树木砸伤等人身安全问题；树木与架空线路安全距离不足0.7米需使用带电车修剪，作业人员手持工器具易触碰带电线路，仍存在人身安全风险，带电车体积对作业场地限制较大，乡村地区道路狭窄，带电车无法进入，受地形限制因素较大，实用性较差。目前技术手段也有公开用于修剪树木的机械装置，例如中国专利CN201821870081.0公开了一种液压型树木修剪机，能够替代人工修剪，提升修剪树木的效率；但是其在实际使用时，还是需要人工在装置处的操作面板上进行控制，如果是树木与架空线路安全距离不足0.7米时使用，安全距离还是不足；并且其机械臂的底座不能转动，操作起来需要整个装置进行转动，所需的作业空间较大，受地形限制因素较大。
技术实现思路
本专利技术为克服上述
技术介绍
所述的修剪装置在实际使用时，还是需要人工在装置处的操作面板上进行控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木修剪机，其特征在于，包括移动底座(1)、旋转升降机构(2)、控制箱(5)、机械臂(3)、修剪机构(4)和无线遥控器(6)，所述旋转升降机构(2)和控制箱(5)均设于所述移动底座(1)上，所述机械臂(3)一端连接在所述旋转升降机构(2)上，所述修剪机构(4)连接在所述机械臂(3)的另一端，所述移动底座(1)、旋转升降机构(2)、机械臂(3)和修剪机构(4)分别与所述控制箱(5)独立控制连接，所述无线遥控器(6)与所述控制箱(5)通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种树木修剪机，其特征在于，包括移动底座(1)、旋转升降机构(2)、控制箱(5)、机械臂(3)、修剪机构(4)和无线遥控器(6)，所述旋转升降机构(2)和控制箱(5)均设于所述移动底座(1)上，所述机械臂(3)一端连接在所述旋转升降机构(2)上，所述修剪机构(4)连接在所述机械臂(3)的另一端，所述移动底座(1)、旋转升降机构(2)、机械臂(3)和修剪机构(4)分别与所述控制箱(5)独立控制连接，所述无线遥控器(6)与所述控制箱(5)通信连接。


2.根据权利要求1所述的树木修剪机，其特征在于，所述移动底座(1)包括移动驱动机构(101)和基座底板(102)，所述移动驱动机构(101)与所述控制箱(5)独立控制连接，所述旋转升降机构(2)和控制箱(5)设于所述基座底板(102)的两侧。


3.根据权利要求2所述的树木修剪机，其特征在于，所述控制箱(5)包括无线接收模块、单片机和电源模块，所述无线接收模块的输入端与所述无线遥控器(6)通信连接，所述无线接收模块的输出端与所述单片机的第一输入端连接，所述电源模块与所述单片机的第二输入端连接，所述单片机的输出端分别连接有：
移动驱动模块，用于驱动控制所述移动驱动机构(101)；
旋转升降驱动模块，用于驱动控制所述旋转升降机构(2)；
机械臂驱动模块，用于驱动控制所述机械臂(3)；
和修剪驱动模块，用于驱动控制所述修剪机构(4)。


4.根据权利要求3所述的树木修剪机，其特征在于，所述无线遥控器(6)包括操作控制面板和无线发射模块，所述操作控制面板与所述无线发射模块的输入端电性连接，所述无线发射模块的输出端与所述无线接收模块的输入端通信连接。


5.根据权利要求4所述的树木修剪机，其特征在于，所述旋转升降机构(2)包括安装箱(201)、旋转电机(202)、旋转座(203)、升降液压缸(204)和旋转台(7)，所述安装箱(201)置于所述基座底板(102)上，所述旋转电机(202)的机座固定在所述安装箱(201)的底部内壁，所述旋转电机(202)的输出轴穿出所述安装箱(201)的顶面并与所述旋转座(203)的底端固定连接，所述升降液压缸(204)的缸筒固定在所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦波，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司珠海供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44