一种草莓采摘机制造技术

本发明专利技术涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种草莓采摘机，包括车架、后轮、前轮、采摘组件、耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板,所述车架用于整车的承载及安装车辆其他零部件,所述后轮转动安装于车架后端；所述前轮转动安装于车架前侧，所述前轮带有轮毂电机，所述采摘组件，包括耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板；所述耙齿固定板固定于机架，所述耙齿为杆状，所述耙齿一端固定于耙齿固定板，所述多个耙齿平行设置，所述梳理板，所述梳理板垂直固定于耙齿固定板上并且所述梳理板位于第一板和耙齿之间，所述梳理板靠近车辆的前侧面设置有刀刃部，所述刀刃部用于切断果柄。

【技术实现步骤摘要】
一种草莓采摘机
本专利技术涉及农业收获机械
，尤其涉及一种草莓采摘机。
技术介绍
传统采摘草莓是人工采摘，农民蹲在草莓旁进行采摘，久蹲之后，人们腿麻、腰痛。因此，出现了许多草莓采摘机器。现有技术，申请号为201711205495.1的一种草莓辅助采摘装置，包括采摘车，采摘车两侧位置设有梳理机构与剪切机构，所述剪切机构用于将草莓剪切掉；所述梳理机构通过步进电机二20带动齿轮组二23工作，齿轮组二23带动曲柄一28工作，曲柄一28再带动滑块27与光轴31工作，滑块27再带动梳齿板30沿垄斜面上下运动，从而梳齿板30将垄斜面上的草莓插挑起来。综上所述，对草莓摘采时，都需要将摘采车停下来，然后用梳齿板30将垄斜面上的草莓插挑起来，所述剪切机构将草莓剪切掉。发现上述技术至少存在如下技术问题：草莓摘采时，都需要将摘采车停下来；现有技术在不停车的情况下，不能够连续摘采草莓，摘采草莓效率低。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种草莓采摘机，解决了现有技术中必须停车摘采草莓的问题，实现了能够连续摘采草莓。...

【技术保护点】
1.一种草莓采摘机，包括车架、后轮、前轮、采摘组件；/n所述车架用于整车的承载及安装车辆其他零部件，所述车架横跨草莓垄的两侧；/n所述采摘组件，用于梳理草莓以及剪断草莓果柄，包括耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板；/n所述耙齿固定板固定于机架，所述耙齿固定板竖直且垂直与车辆前进方向；/n所述耙齿为杆状，所述耙齿一端固定于耙齿固定板临近前轮一侧面上，所述多个耙齿平行设置，所述多个耙齿位于田垄斜面上；/n所述第一板固定于固定板，并且所述第一板与多个耙齿轴线均平行；/n所述梳理板，用于剪断草莓果柄，所述梳理板垂直固定于耙齿固定板上并且所述梳理板位于第一板和耙齿之间，所述梳理板临近最上侧的上耙齿，所述梳...

【技术特征摘要】
1.一种草莓采摘机，包括车架、后轮、前轮、采摘组件；
所述车架用于整车的承载及安装车辆其他零部件，所述车架横跨草莓垄的两侧；
所述采摘组件，用于梳理草莓以及剪断草莓果柄，包括耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板；
所述耙齿固定板固定于机架，所述耙齿固定板竖直且垂直与车辆前进方向；
所述耙齿为杆状，所述耙齿一端固定于耙齿固定板临近前轮一侧面上，所述多个耙齿平行设置，所述多个耙齿位于田垄斜面上；
所述第一板固定于固定板，并且所述第一板与多个耙齿轴线均平行；
所述梳理板，用于剪断草莓果柄，所述梳理板垂直固定于耙齿固定板上并且所述梳理板位于第一板和耙齿之间，所述梳理板临近最上侧的上耙齿，所述梳理板靠近车辆的前侧面设置有刀刃部，所述刀刃部用于切断果柄。


2.根据权利要求1所述一种草莓采摘机，其特征在于：
还包草莓收集机构，用于采摘掉的草莓的收集，括滑槽、传送带、拨料板、滚轴、收集箱、电机；
所述滑槽包括入口、出口；
所述滑槽用于给采摘掉的草莓提供可以滑动的滑道，所述入口对准位于最下侧的耙齿，所述出口朝向后轮；
所述第一滚轴位于出口处，并且转动设置于机架上；所述第二滚轴与第一滚轴轴线平行并且第二滚轴位于高于第一滚轴；
所述传送带张紧并套在第二滚轴与第一滚轴上；
所述传送带设置有多条拨料板，所述拨料板平行于滚轴轴线，所述拨料板用于将位于出口处的草莓刮拨到传送带上；
所述电机转轴自由端固定于第二滚轴一端，所述电机驱动传送带运送草莓；
所述收集箱放置于机架上，并且所述收集箱放置于第二滚轴下侧，所述收集箱用于临时储存从传送带最高处滚落的草莓；
所述草莓收集机构左右对称设置。


3.根据权利要求1所述一种草莓采摘机，其特征在于：
所述采摘组件还包括低段，所述低段与耙齿平行并且所述低段低于耙齿的高度，所述低段一端与耙齿自由端之间曲率连接。


4.根据权利要求3所述一种草莓采摘机，其特征在于：
所述耙齿还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯靖祥，
申请(专利权)人：侯靖祥，
类型：发明
国别省市：云南;53