一种语音控制工业机器人急停开关制造技术

本实用新型专利技术公开了一种语音控制工业机器人急停开关，包括机体外壳、隔板、传动杆、按压板、限位板、弹簧、点动开关、导电片、导电杆、接线头、第一拉钩、第二拉钩、杠杆、转轴、拉簧、金属块、电磁铁、警示灯、箱体、语音识别模块和扩音罩话筒。本实用新型专利技术通过语音识别模块控制电磁铁工作，从而间接断开机器人的电源电路，可以在遇到紧急情况时，通过使用者使用语言的方式紧急关闭机器人，防止关闭机器人不及时而造成的损失；当急停开关断开电路后，警示灯亮起，可以提示工作人员在该开关处电路被断开，防止在机器人工作异常时，工作人员对该开关进行故障排查，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种语音控制工业机器人急停开关
本技术涉及一种工业机器人急停开关，具体是一种语音控制工业机器人急停开关，属于工业机器人

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在大多数的工业机器人都是通过按钮的方式控制电源开关，或者通过电脑程序控制的，当工业机器人在作业时，发生紧急情况，在程序未反应其实，需要人工手动关闭电源，在此时间内，可能会将损失进一步扩大；而且，在工业机器人使用环节中，难免会出现故障，对于工业机器人的故障排查，由于大多数工业机器人的零部件无指示灯，在进行故障排查时，都是逐一进行排查的。因此，针对上述问题提出一种语音控制工业机器人急停开关。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种语音控制工业机器人急停开关。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种语音控制工业机器人急停开关，包括执行机构和控制提示机构；所述执行机构包括机体外壳、隔板、传动杆、按压板和限位板，所述机体外壳的内壁套接有隔板，所述隔板活动套接有传动杆，所述传动杆的顶端活动贯穿机体外壳的顶部并固接有按压板，所述传动杆在置于机体外壳的顶部与隔板之间的表面位置套接有限位板，所述传动杆的外壁表面活动套接有弹簧，所述传动杆在位于隔板下方的位置等距套接有传动杆个相同的导电片，所述机体外壳的两个相对的侧壁均对称套接有三个相同的导电杆，所述传动杆的底端固接有第一拉钩，所述第一拉钩卡接有第二拉钩，所述第二拉钩固接在杠杆的顶部，所述杠杆通过转轴转动连接在机体外壳的内壁，所述杠杆在远离第二拉钩的一端侧壁通过拉簧弹性连接机体外壳的内壁底端；所述控制提示机构包括金属块、电磁铁、警示灯、箱体和语音识别模块，所述杠杆的底部在远离拉簧的一侧固接有金属块，所述机体外壳在靠近金属块的一侧固接有电磁铁，所述机体外壳的外壁顶端固接有警示灯，所述机体外壳在固接警示灯的外壁底端固接有箱体，所述箱体的内部固接有语音识别模块，所述箱体在远离语音识别模块的一侧固接有扩音罩，所述扩音罩的中央位置套接有话筒。优选的，所述限位板通过弹簧弹性连接隔板，所述机体外壳的内壁固接有档杆，所述档杆与传动杆的侧壁相互搭接。优选的，所述机体外壳的顶部内壁固接有点动开关，所述点动开关与所述限位板在水平面上的正投影相互重合。优选的，三个所述导电片的两端分别与六个导电杆位于机体外壳内部的一端一一对应。优选的，六个所述导电杆在位于机体外壳外部的一端均螺纹连接有接线头。优选的，所述点动开关电性连接警示灯，所述电磁铁电性连接语音识别模块，所述语音识别模块电性连接话筒。本技术的有益效果是：本技术通过语音识别模块控制电磁铁工作，从而间接断开机器人的电源电路，可以在遇到紧急情况时，通过使用者使用语言的方式紧急关闭机器人，防止关闭机器人不及时而造成的损失；当急停开关断开电路后，警示灯亮起，可以提示工作人员在该开关处电路被断开，防止在机器人工作异常时，工作人员对该开关进行故障排查从而耽误时间，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术正视剖面结构示意图；图3为本技术左视箱体剖面结构示意图。图中：1-机体外壳、2-隔板、3-传动杆、4-按压板、5-限位板、6-弹簧、7-点动开关、8-导电片、9-导电杆、10-接线头、11-第一拉钩、12-第二拉钩、13-杠杆、1301-档杆、14-转轴、15-拉簧、16-金属块、17-电磁铁、18-警示灯、19-箱体、20-语音识别模块、21-扩音罩、22-话筒。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，一种语音控制工业机器人急停开关，包括执行机构和控制提示机构；所述执行机构包括机体外壳1、隔板2、传动杆3、按压板4和限位板5，所述机体外壳1的内壁套接有隔板2，便于通过弹簧6支撑传动杆3，所述隔板2活动套接有传动杆3，便于传动，所述传动杆3的顶端活动贯穿机体外壳1的顶部并固接有按压板4，便于连接使电路接通，所述传动杆3在置于机体外壳1的顶部与隔板2之间的表面位置套接有限位板5，便于配合弹簧6和隔板2支撑起传动杆3，所述传动杆3的外壁表面活动套接有弹簧6，所述传动杆3在位于隔板2下方的位置等距套接有传动杆3个相同的导电片8，便于控制电路开合，所述机体外壳1的两个相对的侧壁均对称套接有三个相同的导电杆9，便于控制电路开合，所述传动杆3的底端固接有第一拉钩11，所述第一拉钩11卡接有第二拉钩12，便于限制传动杆3的位置，所述第二拉钩12固接在杠杆13的顶部，所述杠杆13通过转轴14转动连接在机体外壳1的内壁，便于限制传动杆3的位置，所述杠杆13在远离第二拉钩12的一端侧壁通过拉簧15弹性连接机体外壳1的内壁底端，便于限制第二拉钩12的位置；所述控制提示机构包括金属块16、电磁铁17、警示灯18、箱体19和语音识别模块20，所述杠杆13的底部在远离拉簧15的一侧固接有金属块16，便于配合电磁铁17带动杠杆13转动，所述机体外壳1在靠近金属块16的一侧固接有电磁铁17，所述机体外壳1的外壁顶端固接有警示灯18，便于显示工作状态，所述机体外壳1在固接警示灯18的外壁底端固接有箱体19，所述箱体19的内部固接有语音识别模块20，便于语音识别，所述箱体19在远离语音识别模块20的一侧固接有扩音罩21，便于增强语音，所述扩音罩21的中央位置套接有话筒22，便于语音输入。所述限位板5通过弹簧6弹性连接隔板2，所述机体外壳1的内壁固接有档杆1301，所述档杆1301与传动杆3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音控制工业机器人急停开关，其特征在于：包括执行机构和控制提示机构；/n所述执行机构包括机体外壳、隔板、传动杆、按压板和限位板，所述机体外壳的内壁套接有隔板，所述隔板活动套接有传动杆，所述传动杆的顶端活动贯穿机体外壳的顶部并固接有按压板，所述传动杆在置于机体外壳的顶部与隔板之间的表面位置套接有限位板，所述传动杆的外壁表面活动套接有弹簧，所述传动杆在位于隔板下方的位置等距套接有传动杆个相同的导电片，所述机体外壳的两个相对的侧壁均对称套接有三个相同的导电杆，所述传动杆的底端固接有第一拉钩，所述第一拉钩卡接有第二拉钩，所述第二拉钩固接在杠杆的顶部，所述杠杆通过转轴转动连接在机体外壳的内壁，所述杠杆在远离第二拉钩的一端侧壁通过拉簧弹性连接机体外壳的内壁底端；/n所述控制提示机构包括金属块、电磁铁、警示灯、箱体和语音识别模块，所述杠杆的底部在远离拉簧的一侧固接有金属块，所述机体外壳在靠近金属块的一侧固接有电磁铁，所述机体外壳的外壁顶端固接有警示灯，所述机体外壳在固接警示灯的外壁底端固接有箱体，所述箱体的内部固接有语音识别模块，所述箱体在远离语音识别模块的一侧固接有扩音罩，所述扩音罩的中央位置套接有话筒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种语音控制工业机器人急停开关，其特征在于：包括执行机构和控制提示机构；
所述执行机构包括机体外壳、隔板、传动杆、按压板和限位板，所述机体外壳的内壁套接有隔板，所述隔板活动套接有传动杆，所述传动杆的顶端活动贯穿机体外壳的顶部并固接有按压板，所述传动杆在置于机体外壳的顶部与隔板之间的表面位置套接有限位板，所述传动杆的外壁表面活动套接有弹簧，所述传动杆在位于隔板下方的位置等距套接有传动杆个相同的导电片，所述机体外壳的两个相对的侧壁均对称套接有三个相同的导电杆，所述传动杆的底端固接有第一拉钩，所述第一拉钩卡接有第二拉钩，所述第二拉钩固接在杠杆的顶部，所述杠杆通过转轴转动连接在机体外壳的内壁，所述杠杆在远离第二拉钩的一端侧壁通过拉簧弹性连接机体外壳的内壁底端；
所述控制提示机构包括金属块、电磁铁、警示灯、箱体和语音识别模块，所述杠杆的底部在远离拉簧的一侧固接有金属块，所述机体外壳在靠近金属块的一侧固接有电磁铁，所述机体外壳的外壁顶端固接有警示灯，所述机体外壳在固接警示灯的外壁底端固接有箱体，所述箱体的内部固接有语音识别模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，卞鹏，
申请(专利权)人：沈阳科技学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21