自动化理线机上线机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装配设备技术领域，公开了一种自动化理线机上线机构，包括机架，机架上设有定位组件、取线组件与压线组件；定位组件包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板呈相对设置；取线组件包括气动手指，气动手指包括两个夹指，每个夹指上固定连接有夹臂，两个夹臂组成用于取线的夹爪；压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件。本实用新型专利技术能够用解决现有技术中采用人工操作而造成加工效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化理线机上线机构
本技术涉及自动化装配设备
，具体涉及了一种自动化理线机上线机构。
技术介绍
随着人们生活质量的不断提高，笔记本电脑成为人们生活，尤其是办公中不可缺少的工具之一。传统的笔记本电脑体积较大，占用空间较多，在使用和携带的过程中都不方便。因此，随着科技的不断发展，现有的笔记本电脑体积越做越小，甚至可做到超轻本的设计。为了实现笔记本电脑的正常运行，其内部设置有许多电线，用于零部件之间的连接。而众多的电线必然造成笔记本电脑的体积变大，尤其是在电线分布不规则，甚至分布杂乱无章的情况下；为此如何将其排列规则、整齐以缩小笔记本电脑的体积是一个技术难点。为了解决上述问题，现有技术中在生产笔记本电脑时，在笔记本电脑的线板上设置了线槽，同时增加了一个工序环节，即采用人工将电线理顺，然后将其放置到对应的线槽中，该方式能够通过将电线理顺减小其占据空间，从而有效地减小笔记本电脑的体积。但是，采用人工操作耗时耗力，且效率低下，不利于进行大规模的生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化理线机上线机构，以解决现有技术中采用人工操作而造成加工效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：自动化理线机上线机构，包括机架，机架上设有定位组件、取线组件与压线组件；定位组件包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板呈相对设置；取线组件包括气动手指，气动手指包括两个夹指，每个夹指上固定连接有夹臂，两个夹臂组成用于取线的夹爪；压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件。本技术的原理：先通过定位组件将线板进行定位，即通过滑动推板，推板将线板推向挡块，然后与挡块一起将推板夹紧，从而将线板定位。再通过气动手指带动夹指运动，使两个夹指做往复的开合运动，从而带动夹臂做往复开合，从而进行取线。然后通过驱动件驱动压板运动，使压板将线压入到对应的线槽内，从而对线进行固定。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、设置定位组件，对线板进行定位，防止上线过程中线板发生偏移，提高线板的稳定性；其中，设置滑动的推板，可根据线板的尺寸，灵活地调节推板与挡块之间的距离，扩大使用的范围。2、设置取线组件，进行自动取线，利用夹臂的往复开合，实现取线和放线的过程，无需人工操作，提高了加工的效率，同时还提高了理线的准确性。3、设置压线组件，利用压板将线压入到对应的线槽中，对线起到固定作用，以防止笔记本电脑在移动或者受到震动后线发生松动，从而提高理线后产品的质量。4、结合取线组件和压线组件，进行自动取线、压线，过程中减小了人工操作，提高了理线加工的效率，有利于进行大规模的生产。进一步，所述定位组件还包括滑动设置在机架上的挡板，挡板、挡块与推板对线板形成三面定位。利用挡板对线板进行阻挡，进一步对线板起到限位作用，同时与挡块、推板对线板形成三面定位，能够达到更好的定位效果。进一步，所述挡板、挡块与压板上均开有多个减重孔。以达到减重的效果，使上线机构能够更加灵活地进行上线，降低能耗，提高加工效率。进一步，所述夹臂上均开有通孔，两个通孔呈相对设置，夹臂上滑动连接有导向杆，导向杆贯穿两个通孔。夹臂往复开合的过程中，利用导向杆对两个夹臂的导向，使两个夹臂能够更好地对合进行取线，防止两个夹臂之间发生错位而影响取线的效果。进一步，所述压板由横板与竖板连接而成，横板与驱动件连接。利用驱动件驱动横板移动，横板带动竖板移动，利用竖板将线压入线槽中进行固定。进一步，所述竖板上可拆卸地连接有用于压线的压块。利用竖板带动压块进行压线，通过可拆卸的连接方式，可定期对压块进行更换，防止压块磨损严重而影响理线。进一步，所述压块由非金属材料制成。以降低压块的硬度，从而减小压线过程中对线的磨损。进一步，所述压块呈T字形设置。安装时更加稳定。进一步，所述夹臂与线接触面呈弧形。设置呈弧形，更加匹配线的形成，有利于取线，同时增加了平滑度，有效地降低了取线时对线的磨损。进一步，所述机架上设有机械臂，取线组件与压线组件均设置在机械臂上。通过机械臂带动取线组件与压线组件移动，增加了自动化，同时使取线组件与压线组件间距缩小，便于取线后，能够及时进行压线处理，提高了加工的效率。附图说明图1为本技术实施例中自动化理线机的主视立体结构示意图；图2为图1在A处的放大图；图3为本技术实施例中自动化理线机的侧视立体结构示意图；图4为图3在B处的放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、机械臂2、挡块3、推板4、挡板5、第一气缸6、第二气缸7、气动手指8、夹指9、夹臂10、通孔11、导向杆12、横板13、竖板14、压块15、第三气缸16。实施例基本如附图1至图4所示：自动化理线机上线机构，包括机架1，机架1上通过螺栓固定有用于放置线板的工作台，机架1上还设有定位组件、取线组件与压线组件，机架1上安装有机械臂2，取线组件与压线组件均通过螺栓固定在机械臂2上。定位单元包括挡块3、推板4和挡板5，挡块3的尺寸小于推板4的尺寸，挡块3的数量至少为两个，本实施例中，挡块3的数量为两个，两个挡块3通过螺栓固定连接在机架1上；推板4位于挡块3的对侧，与挡块3形成相对设置，机架1上通过螺栓固接有用于驱动推板4横向滑动的第一气缸6；机架1上通过螺栓固接有两个用于驱动挡板5竖向滑动的第二气缸7，两个第二气缸7分别位于在工作台的两侧。挡板5、挡块3与推板4分别用于与物料的三个面相抵，对物料形成三面定位。挡板5、挡块3与压板上均开有多个减重孔，以达到减重、降低能耗的效果。取线组件包括气动手指8，本实施例中，气动手指8选用滑轨气动手指8，气动手指8包括两个滑动连接在滑轨上的夹指9，每个夹指9上通过螺栓固定连接有夹臂10，两个夹臂10组成用于取线的夹爪。夹臂10上均开有与滑轨平行的通孔11，两个通孔11呈相对设置，夹臂10上滑动连接有导向杆12，导向杆12贯穿两个通孔11，且不与通孔11分离，以确保导向杆12对夹臂10的导向作用。夹臂10与线接触面呈弧形。压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件，压板由横板13与竖板14连接而成，横板13的体积大于竖板14体积，横板13与竖板14通过螺栓固定连接，竖板14上可拆卸地连接有用于压线的压块15，本实施例中，压块15呈T字形设置，可拆卸连接的方式为卡接，压块15由非金属材料制成，以便更好地将线压入线槽中进行固定，同时减小压线过程中对线的磨损。本实施例中，驱动件为第三气缸16，横板13与第三气缸16的输出轴通过螺栓固定连接。具体实施时，将线板放置工作台上，使其一侧与线板相抵，然后启动第一气缸6，第一气缸6将驱动推板4向线板靠近，并与线板相抵，随后推板4将推动线板靠近挡块3，直至线板与挡块3相抵，此时关闭第一气缸6，即完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化理线机上线机构，包括机架，其特征在于：机架上设有定位组件、取线组件与压线组件；定位组件包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板呈相对设置；取线组件包括气动手指，气动手指包括两个夹指，每个夹指上固定连接有夹臂，两个夹臂组成用于取线的夹爪；压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.自动化理线机上线机构，包括机架，其特征在于：机架上设有定位组件、取线组件与压线组件；定位组件包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板呈相对设置；取线组件包括气动手指，气动手指包括两个夹指，每个夹指上固定连接有夹臂，两个夹臂组成用于取线的夹爪；压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件。


2.根据权利要求1所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述定位组件还包括滑动设置在机架上的挡板，挡板、挡块与推板对线板形成三面定位。


3.根据权利要求2所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述挡板、挡块与压板上均开有多个减重孔。


4.根据权利要求1所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述夹臂上均开有通孔，两个通孔呈相对设置，夹臂上滑动连接有导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵华，
申请(专利权)人：重庆泰美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50