【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术属于扫地机器人领域，具体涉及一种具有全景拍摄和定位功能的扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人清扫路径大部分采用随机算法，通过碰撞头或者测距传感器检测到墙边后，掉头或转身再走直线，一段时间内再嵌入沿墙行走，普遍存在覆盖率低的问题。有些扫地机利用左右行动轮上的测速码盘进行弓字形清扫，但存在直线走不直，碰到障碍物后弓字形路径就失效的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种扫地机器人，具有全景拍摄和自身定位功能，从而为新的清扫路径规划方法提供硬件支持。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种扫地机器人，包括：机身，机身上围绕其中心设有多个摄像头，摄像头的拍摄方向倾斜朝向地面，多个摄像头在地面的拍摄范围形成环绕机身的环形区域；机身内设有处理器、测距传感器和红外接收器，处理器分别与摄像头、测距传感器和红外接收器连接；安放于地面的充电座，充电座上设有红外发射器。作为上述技术方案的进一步改进：所述机身顶部的中心区域设有不随机身转动的支撑杆，摄像头设于支撑杆上。所述摄像头拍摄范围构成的环形区域的内环距机身边沿3～8cm，外环距机身边沿20～50cm。所述摄像头设为3～4个。所述处理器为单片机；所述测距传感器为超声波测距传感器。和现有技术相比，本技术的优点是：扫地机器人的机身通过环绕设置多个倾斜朝向地面的摄像头，摄像头能够360°全景拍摄，方便单片机构建清扫房间内的全景图；同时通过利用红外接收...
【技术保护点】
1.扫地机器人，其特征在于，包括：/n机身(1)，机身(1)上围绕其中心设有多个摄像头(2)，摄像头(2)的拍摄方向倾斜朝向地面，多个摄像头(2)在地面的拍摄范围形成环绕机身(1)的环形区域；机身(1)内设有处理器(6)、测距传感器(7)和红外接收器(8)，处理器(6)分别与摄像头(2)、测距传感器(7)和红外接收器(8)连接；/n安放于地面的充电座(4)，充电座(4)上设有红外发射器(5)。/n
【技术特征摘要】
1.扫地机器人，其特征在于，包括：
机身(1)，机身(1)上围绕其中心设有多个摄像头(2)，摄像头(2)的拍摄方向倾斜朝向地面，多个摄像头(2)在地面的拍摄范围形成环绕机身(1)的环形区域；机身(1)内设有处理器(6)、测距传感器(7)和红外接收器(8)，处理器(6)分别与摄像头(2)、测距传感器(7)和红外接收器(8)连接；
安放于地面的充电座(4)，充电座(4)上设有红外发射器(5)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：
所述机身(1)顶部的中心区域设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫莉，柳青，刘娇娇，莫名韶，唐湘贤，张震华，
申请(专利权)人：南宁职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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