车用激光雷达的安装机构和车辆制造技术

本公开涉及一种车用激光雷达的安装机构和车辆，所述安装机构包括用于固定雷达本体(1)的旋转台(2)，该旋转台(2)通过枢转轴(3)枢转地连接于车身(4)，以使得所述雷达本体(1)能够通过所述车身(4)上设置的开口(41)而在位于所述车身(4)内侧的闲置位置和位于所述车身(4)外侧的工作位置之间移动。通过上述技术方案，本公开提供的车用激光雷达的安装机构能够有效避免因激光雷达暴露在车辆表面而导致的激光雷达被损坏、被盗以及外壳老化所导致的扫描精度降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
车用激光雷达的安装机构和车辆
本公开涉及汽车配件
，具体地，涉及一种车用激光雷达的安装机构和车辆。
技术介绍
自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。激光雷达是实现自动驾驶技术的关键。然而传统自动驾驶车辆的激光雷达大多裸露在车辆表面，且激光雷达的外壳材质并不坚固，因此在外力作用下很容易使得激光雷达损坏，甚至还会导致高价值的激光雷达直接被盗，不仅影响了自动驾驶车辆的正常运行，还给使用者带来巨大的经济损失。另外，激光雷达长期暴露所在自然环境中，其外壳会加速老化，进而影响激光雷达的扫描精度。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车用激光雷达的安装机构和车辆，该车用激光雷达的安装机构能够有效避免激光雷达暴露在车辆表面而导致的激光雷达被损坏、被盗以及外壳老化所导致的扫描精度降低的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种车用激光雷达的安装机构，所述安装机构包括用于固定雷达本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括用于固定雷达本体(1)的旋转台(2)，该旋转台(2)通过枢转轴(3)枢转地连接于车身(4)，以使得所述雷达本体(1)能够通过所述车身(4)上设置的开口(41)而在位于所述车身(4)内侧的闲置位置和位于所述车身(4)外侧的工作位置之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括用于固定雷达本体(1)的旋转台(2)，该旋转台(2)通过枢转轴(3)枢转地连接于车身(4)，以使得所述雷达本体(1)能够通过所述车身(4)上设置的开口(41)而在位于所述车身(4)内侧的闲置位置和位于所述车身(4)外侧的工作位置之间移动。


2.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括活动连接于所述车身(4)的门板(5)，所述门板(5)能够在遮挡所述开口(41)的第一位置和避让所述开口(41)的第二位置之间移动，所述门板(5)构造为在所述第一位置时与所述车身(4)的外轮廓连续。


3.根据权利要求2所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述门板(5)固定于所述旋转台(2)，以与所述旋转台(2)同步运动。


4.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述枢转轴(3)连接有止挡件(31)，所述止挡件(31)从所述枢转轴(3)径向向外延伸；
所述车身(4)内侧设置有第一限位件(42)和第二限位件(43)，所述止挡件(31)位于所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)之间，以用于限制所述枢转轴(3)在所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)之间的转动角度，
其中，当所述枢转轴(3)旋转至所述止挡件(31)与所述第一限位件(42)配合时，所述雷达本体(1)处于所述闲置位置；
当所述枢转轴(3)旋转至所述止挡件(31)与所述第二限位件(43)配合时，所述雷达本体(1)处于所述工作位置。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昀泽，王雷，田超，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11