【技术实现步骤摘要】
基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统
本技术涉及畜牧养殖
,特别是涉及一种基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统。
技术介绍
近年来,畜牧业逐渐向规模化、集约化方向发展,在养殖的整个过程中,饲料用量占总养殖成本的65%~80%,因此准确的检测出用料量不但可以实时了解饲料使用情况,同时还可以通过合理的调控达到最优喂食效果,有效控制成本,并能通过查询用料量间接了解畜禽的健康情况。目前,针对食料桶中的剩余食量进行监测的剩余食料量监测设备比较少,而且精确度比较低,多数的剩余食料量监测方法还是主要依靠人工检查,一般采用肉眼观察或者用手敲击,通过声音来辨别剩余食料量,此方法存在一定误差,做不到要求的精细化管理,同时费时费力,因此,亟需设计一种可准确监测剩余食料量,并易于安装的监测系统,解决现有监测方法的剩余食料量监测精确度低、费时费力等问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术实施例的目的是提供一种基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统,以解决现有技术中采用人工检查剩余食料量的方式存在的监 ...
【技术保护点】
1.一种基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统,其特征在于,包括:TOF深度相机和显示装置,所述TOF深度相机设置于食料桶桶体的内侧,用于采集所述食料桶桶体内剩余饲料的深度图像,所述TOF深度相机与所述显示装置电连接,所述显示装置安装于所述食料桶桶体的外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统,其特征在于,包括:TOF深度相机和显示装置,所述TOF深度相机设置于食料桶桶体的内侧,用于采集所述食料桶桶体内剩余饲料的深度图像,所述TOF深度相机与所述显示装置电连接,所述显示装置安装于所述食料桶桶体的外侧。
2.根据权利要求1所述的基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统,其特征在于,所述TOF深度相机包括发射器和采集器,所述发射器用于向所述食料桶桶体内的剩余饲料表面发射光信号,所述采集器用于采集所述发射器发出并经剩余饲料表面反射后的光信号。
3.根据权利要求2所述的基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统,其特征在于,所述TOF深度相机还包括计时器和图像处理设备,所述计时器分别与所述发射器和所述采集器电连接,所述计时器用于计算所述发射器发出的光信号经剩余饲料表面反射到所述采集器所用的时间,所述图像处理设备与所述计时器电连接,用于根据所述计时器得到的时间计算所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雍涵,邢丽玮,周向阳,张晶,程国栋,张洪宇,韩书庆,
申请(专利权)人:中国农业科学院农业信息研究所,
类型:新型
国别省市:北京;11
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