用于有选择地向家禽蛋注射的方法和装置制造方法及图纸

用于选择注射禽蛋的自动化装置和方法。该装置（７０）包含：将蛋分类成适于注射或是不适于注射的分类器（４０）；接收来自分类器的信号和根据各适合的蛋的存在及相对的位置生成选择注射信号的控制器（４１）；以及与控制器相联系用于只注射那些被验明为适合的蛋用的注射器（４２）。注射器（４２）包含至少一个用于存储待注射入验明合适的蛋的处理物质的储存器（４４）。传送器（５０）被构造成用于将多个蛋移动通过分类器（４０）和注射器（４２）。蛋沿着传送器行进的方向被传送。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对着光检查家禽蛋的方法和装置，特别是涉及用于以不同于，最好是高于周围光的频率的脉动或周期的光线对着光检查家禽蛋的方法和装置。本专利技术另外涉及用于向多个蛋注射的方法和装置，在那里每个蛋被验明为适于注射或不适于注射，而且只有那些被验明适于注射的蛋随后用处理物质注射。
技术介绍
根据某些可观察到的属性来鉴别家禽蛋是家禽工业中众所周知和长期使用的做法。“对光检查”是对一种这类技术的通用名称，它是源于利用烛光检查蛋的原始做法的用语。正如熟悉家禽蛋的人所了解的，虽然蛋壳在大多数照明条件下显得不透明，但当被放置在直射的光前时，它们实际上有些透明，蛋里面的东西能被看到。在大多数实际应用中，检查蛋，特别是供人类消费的“餐桌蛋”，的目的是验明并随后分离出那些具有显著数量血液呈现物的蛋，这类蛋本身有时被称为“血污”或“血蛋”。这些蛋从消费者的观点来讲是不合乎需要的，把它们从任何给定的一组蛋中排除在经济上是值得的。Hebrank的两项美国专利4,955,728号和4,914,672号，描述了使用红外检测器和从蛋发射出的红外辐射将不能生育的蛋和有生殖力的蛋区别开来的对光检查装置。Van Asselt等人的美国专利4,671,652号描述了对光检查装置，其中多个光源和相应的光检测器装配成阵列，蛋从光源和光检测器之间的平台上通过。在许多场合需要将一种物质，通过向蛋中注射，在孵化前引入有生命的蛋。将各种物质注射入禽蛋在商品化的家禽工业中用于降低所孵化禽类孵化后的死亡率或提高其生长率。同样地，将病毒注入有生命的蛋被利用去繁殖病毒以供疫苗用。向蛋中注射已被使用或计划使用的物质的实例包括疫苗、抗生素和维生素。向蛋中注射的处理物质的实例和向蛋中注射的方法在Sharma等人的美国专利4,458,630号和Fredericksen等人的美国专利5,028,421号中被描述，其内容特此在这里全文列举引作参考。注射处理的地点和时间两者的选择也能影响注射物质的效果，以及所注射的蛋或所处理胚胎的死亡率。参看，例如Sharma等人的美国专利4,458,630号，Hebrank的美国4,681,063号和Sheeks等人的美国专利5,158,038号。美国专利特此在这里被全面援引作为参考。物质向蛋中注射一般出现在借助刺穿蛋壳以形成穿过蛋壳的孔(例如，用穿孔器或钻头)将注射针通过孔延伸到蛋的内部(而且在有些情况到其中贮有的禽胚胎)，并且通过针注射处理物质。被设计穿过禽蛋粗端注射的注射工具的实例在Hebrank的美国专利4,681,063号中被公布，这种工具将蛋和注射针互相固定安置，并且被设计用于向多个蛋的高速自动注射。另一方面，Sharma等人的美国专利4,458,630号描述了末端(细端)注射器。在商品化家禽生产中，约只有60％到90％的商业上的肉用禽蛋孵化。不能孵化的蛋包括未受精的和受精的而已死亡的蛋(常常被分类为早期死亡、中期死亡、腐烂的和晚期死亡)。不能生育的蛋可能包括全部蛋群中的约从5％直到25％。归因于商品化家禽生产中所遭遇到的死亡的和不能生育的蛋的数量，对向蛋中注射增加使用自动化方法，估计处理物质的成本，在多个蛋中验明哪些适于注射并且有选择地仅仅注射那些被验明为合适的蛋的自动化方法是需要的。Coady等人的美国专利3,616,262号公开了用于蛋的传送装置，它包括对光检查部位和预防注射部位。在对光检查部位，光被投射穿过蛋并由操作人员审估，操作人员标明任一被认为没有生命的蛋。没有生命的蛋在蛋被传送到预防注射部位之前用手工被移开。专利技术概述本专利技术的第一个方面是用于将有生命的和不能生育的，包括死的，家禽蛋区别开的方法。该方法包含(a)配备相互面对的光源(最好是红外光源)和光检测器；(b)使蛋从光源和光检测器之间通过；(c)当蛋从光源和光检测器之间通过时，以大于每秒100周的频率(最好以大于每秒200或400周的频率)切换光源；以及(d)用光检测器检测从光源穿过蛋的光。更可取地是，蛋通过光源和光检测器之间而不与之接触。该方法最好进一步包含用电子学方法过滤被光检测器所检测的信号以将从光源发射的光和周围的光区别开的步骤。步骤(b)至步骤(d)可按每秒至少一个蛋的速率被重复。本专利技术的第二个方面是用于区别开有生命的和不能生育的禽蛋的装置。装置包含蛋运输器，光测量系统和开关电路。光测量系统具有被安置在蛋运输器一侧的光源(最好是红外光源)和被安置在蛋运输器上对着光源的另一侧的光检测器。开关电路与光源在运转上相联系用于以大于每秒100周的频率，并最好以大于每秒200或400周的频率，循环变化光源的强度。蛋运输器被构造成在光源和光检测器之间不接触地传输蛋。与光检测器在运转上相联系的电子滤波器被构造成将光源发射的光和周围的光区别开来(即，通过滤除由检测器检测到的较高和/或较低频率的光信号)。优选的实施例还可能包括安置在光检测器前面用于过滤周围光的光学滤波器。驱动系统可与蛋运输器在运转上相联系，驱动系统被构造成在光源和光检测器之间以每秒至少一个蛋的速率传送蛋。一般蛋运输器被构造成传送至少两行彼此并排的蛋，这里装置包含多个被安置在与每行蛋在运转上相联系的光测量系统，以及开关电路最好一次或以彼此不同的频率循环光源中相邻近的两个。具体地讲，以每秒1000次或更多次(一般每秒2000次)的速率使光脉动或周期变化使得能在小于10毫秒内测量7个1行中全部的蛋，以便移动的蛋能以0.1秒的间隔被取样。以每秒10英寸移动的蛋能以0.1英寸的间隔被取样。个人计算机或其他的可程控或不可程控的电路可用作数据收集装置，与光检测器在运转上相联系用来存储涉及蛋的数据。在这种情况开关电路与数据收集装置在运转上相联系，以使从每个光检测器在一周期内所收集的数据与相应光源的周期相对应。具体地讲，单个的传感器从相应的被触发的发射源取样。而且，当相应的发射源被接通并随后断开时，通过使用连续的样品的差别，周围的光大部分能被排除，当取样间隔在时间上被弄得更密集时，对改变周围亮度级，例如从荧光灯的排除将被增强。本专利技术的另一个方面是用于在多个蛋中将每个蛋分类成或适于注射或不适于注射的，并且有选择地仅对那些被验明为适于注射的蛋注射的自动化装置。装置包含用于将每个蛋分为适于或不适于的分类装置。分类装置在运转上连接到控制装置，并且能生成表明蛋是适于或不适于注射的分类信号。传送装置按确定的关系传送多个蛋通过分类器，以使对每个蛋的分类信号被提供给控制装置；控制装置接收分类信号并且生成被传送到注射装置的选择注射信号。将蛋分类成适于或不适于可以基于区别开受精和非受精的蛋，或基于区别开有生命的和无生命的蛋。本专利技术的再一个方面是用于在多个禽蛋中有选择地仅对被分类为适于注射的禽蛋注射的方法。该方法包含提供用于将蛋分类是否适于注射或不适于注射的装置，分类装置在运转上连接到控制装置并且能生成表明蛋是否适于注射的分类信号。多个蛋按相互确定的关系被传送通过分类装置，并且涉及每个蛋的分类信号被提供给控制装置。控制装置接收分类信号并且生成选择注射信号，以使与控制装置在运转上相连接的注射装置仅对那些被分类为适于注射的蛋注射。本专利技术在本文的附图及以下陈述的说明中被非常详细的阐明。附图简述附图说明图1是按照本专利技术用于蛋的对光检查的周本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于选择注射禽蛋的自动化装置，包含： 用于将蛋分类为适于注射或不适于注射的分类装置， 用于生成分类信号的信号装置，该信号表明一个蛋是适于注射或不适于注射，所述信号装置在运转上与所述分类装置相连接； 用于以确定关系传送多个蛋通过分类装置的传送装置； 用于从所述信号装置接收所述分类信号并根据所述分类信号有选择地生成注射信号的控制装置； 在运转上与所述控制装置相连接的注射装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J赫布兰克，D德保弗，
申请(专利权)人：恩布里克斯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]