用于自动清洁机的带观察窗的缓冲件制造技术

一种自动清洁机，包括主体、集尘组件、驱动单元、控制器和缓冲件，集尘组件包括进灰口和刷辊，进灰口被设置在主体的周界内部，刷辊紧邻进灰口安装并靠近进灰口的透明或半透明部分，驱动单元被配置为沿清洁表面移动主体，控制器被配置为控制驱动单元自动运行，缓冲件安装在主体的周界上并至少部分围绕主体的周界，且可被操作以感应冲击。缓冲件具有至少一个观察窗，该至少一个观察窗被配置为供使用者经由至少一个观察窗和进灰口的透明或半透明部分观察刷辊。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动清洁机的带观察窗的缓冲件对相关申请的交叉引用本申请对2018年3月6日提交的第62/639,387号美国临时专利申请要求优先权，该在先申请的全部内容已通过引用方式纳入本申请。
本专利技术涉及与自动清洁机相关的带观察窗的缓冲件。
技术介绍
真空吸尘器和扫地机通常使用机械动作和/或气流来从表面吸入灰尘、尘埃或其他碎屑。真空吸尘器一般将空气与灰尘、尘埃或其他碎屑的混合物经由地板嘴吸入吸尘器。这种“污浊空气”一般进入真空吸尘器中将灰尘、尘埃或碎屑从空气中分离出来的灰尘分离器中。箱或袋收集从空气中分离出来的灰尘、尘埃或碎屑供稍后处理。所得的“洁净空气”从灰尘分离器离开，并从此处被排放出真空吸尘器。扫地机一般使用机械动作来将灰尘、尘埃或其他碎屑从地板经由进灰口扫入扫地机的箱中供稍后处理。自动清洁机可以为被配置为无需使用者操作即可横穿并清洁某一区域的真空吸尘器或扫地机。
技术实现思路
在一些具体实施方式中，本专利技术涉及自动清洁机。该自动清洁机包括主体、集尘组件、驱动单元、控制器和缓冲件，主体具有周界，集尘组件包括进灰口和刷辊，进灰口被设置在周界内部，刷辊紧邻进灰口安装并靠近进灰口的透明或半透明部分，驱动单元被配置为沿清洁表面移动主体，控制器被配置为控制驱动单元自动运行，缓冲件安装在主体周界上并至少部分围绕主体周界，且可被操作以感应冲击。该缓冲件具有至少一个观察窗，该至少一个观察窗被配置为供使用者经由该至少一个观察窗和进灰口的透明或半透明部分观察刷辊。结合附图并阅读下文的详细说明和权利要求书，本专利技术的其他特征和优势将变得显而易见。附图说明图1是根据本专利技术的具体实施方式的与充电基座接触的自动清洁机的立体图。图2是图1所示的自动清洁机的立体图。图3是图2所示的自动清洁机的底面的俯视图。图4是图2所示的自动清洁机的前视立体图，该图移除了外壳的一部分以图示嘴、管道和分离器组件的一部分。图5是图2所示的自动清洁机的后部的立体图。图6是图5所示的自动清洁机的立体图，该图移除了外壳的一部分以图示分离器组件的一部分、灰尘杯和抽吸电机组件。图7是图2所示的自动清洁机的右侧正视图。图8是图2所示的自动清洁机的部分分解立体图。图9是图2所示的自动清洁机的缓冲件的前视立体图。图10是图9所示的缓冲件的部分分解立体图。图11是图9所示的缓冲件的后底面立体图。具体实施方式在对根据本专利技术的任何具体实施方式进行详细说明前，应当理解本专利技术不仅仅局限于以下说明所阐述的或附图所例举的构造细节和部件设置。本专利技术能够具有别的具体实施方式，能够以各种方式来实施或实现。应当理解具体实施方式的说明不是为了限制本专利技术涵盖所有落入权利要求书所限定的本专利技术的主旨和范围内的变形、等同物或替代物。另外，应当理解本专利技术所使用的措辞和术语是为了方便说明，而不应被认为是限定。现在参见附图，图1示出了具有带观察窗的缓冲件的自动清洁机10的具体实施方式(如下文所述)。自动清洁机10可选择性地与充电基座14接触。充电基座14(或基站14或充电站14)可与电源耦合(例如通过电线连接至墙壁插座等)。响应于自动清洁机10与充电基座14的接触，充电基座14可向自动清洁机10供电，并且更具体的是为向自动清洁机10供电的一个或一个以上电池(未示出)充电。参见图2-3，所示自动清洁机与充电基座14断开。自动清洁机10包括具有周界P的主体12和与背端22相对的前端18。自动清洁机10还包括底盘26(或底架26或框架26)(图3所示)。外壳30(或外罩30)与底盘26匹配以罩住自动清洁机10的一个或一个以上部件。底盘26和外壳30可配合以限定主体12。具体参见图2，前缓冲件感应器34(或缓冲件34)被置于自动清洁机10的前端18上，被安装至主体12的周界P上并至少部分围绕主体12的周界P。前缓冲件感应器34被设置在自动清洁机10在前向移动方向38上的前缘处。前向移动方向38大致从背端22朝向前端18延伸。自动清洁机10还被配置为沿与前向移动方向38相反的方向运行或倒行。现在参见图3，自动清洁机10包括驱动组件48。驱动组件48包括一对电动驱动轮50、54。第一驱动轮50靠近自动清洁机10的第一侧42放置，而第二驱动轮54靠近自动清洁机10的第二侧46放置。驱动轮50、54可独立于彼此运行(或旋转)。通过这种方式，驱动轮50、54可以相同的速度旋转使前向移动方向38大致是直的，或者以不同的速度旋转以对自动清洁机10的转向运动提供辅助。自动清洁机10还可包括一个或一个以上第三轮62，其可以被驱动或不被驱动(如脚轮62)。驱动组件48与自动清洁机10的控制器110(如图6所示)可操作的相连。控制器110可被设置为与印刷电路板114相关联。控制器110可被配置为测绘待清洁区域并操作多个驱动轮50、54以沿着清洁表面S(图7所示)在待清洁区域内移动自动清洁机10(或相关底盘26)。举例而言，控制器110可与被配置为测绘待清洁区域的区域感应单元通信。在图4和图6所示的具体实施方式中，区域感应单元可以为激光距离感应器118。激光距离感应器118包括激光发射器(未示出)和光感应器(未示出)。激光发射器发出光束(或光线束，或发射光)，而光感应器感应来自被障碍物反射的光束的光(或反射光)。光感应器将对应于到障碍物的距离的信号输出至控制器110。在一个示例中，激光距离感应器118和控制器110被配置为利用反射光的角度和激光发射器与光感应器之间的距离通过三角测量来计算到障碍物的距离。在别的具体实施方式中，可以使用别的激光测距仪。激光距离感应器118在自动清洁机10运行时在自动清洁机10周围各点测定与物体的距离，使得控制器110可随着自动清洁机10在区域附近的移动确定待清洁区域地图的边界。另外，自动清洁机10可包括一个或多个测距法编码器(未示出)，该测距法编码器可操作地连接至驱动轮50、54并被配置为基于驱动轮50、54之一或二者的旋转来确定自动清洁机10行进的距离和预估方向。控制器110可利用同时定位与地图创建(SLAM)算法或其他测绘技术将来自编码器的测距法数据和来自激光距离感应器118的激光距离感应器数据组合以开发待清洁区域(或被测绘区域)的地图。控制器110还可基于自动清洁机10行进的位置自动清洁机10控制在被测绘区域内。另外，控制器110可从一个或一个以上障碍物探测感应器接收信号以分辨待清洁区域中的物体(或障碍物，例如椅子、沙发、搁脚凳等)。障碍物探测感应器可包括接近度感应器(例如红外感应器、超声感应器和触觉感应器)、防跌落感应器、缓冲感应器或被配置为随着自动清洁机行进而感应或探测物体的任何其他感应器。控制器110然后可以将这些物体纳入待清洁区域的地图中。在图示的具体实施方式中，控制器110可接收例如来自前缓冲感应器34的信号以分辨待清洁区域中的物体(或障碍物)。参见图2-4，自动清洁机10包括具有进灰口66的集尘组件64。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动清洁机，其特征在于，所述自动清洁机包括主体、集尘组件、驱动单元、控制器和缓冲件；/n所述主体具有周界，所述集尘组件包括进灰口和刷辊，所述进灰口被设置在所述周界内部，所述刷辊紧邻所述进灰口安装并靠近所述进灰口的透明或半透明部分，所述驱动单元被配置为沿清洁表面移动所述主体，所述控制器被配置为控制所述驱动单元自动运行，所述缓冲件安装在所述主体的所述周界上并至少部分围绕所述主体的所述周界，且可被操作以感应冲击，所述缓冲件具有至少一个观察窗，所述至少一个观察窗被配置为供使用者经由所述至少一个观察窗和所述进灰口的透明或半透明部分观察所述刷辊。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180306 US 62/639,3871.自动清洁机，其特征在于，所述自动清洁机包括主体、集尘组件、驱动单元、控制器和缓冲件；
所述主体具有周界，所述集尘组件包括进灰口和刷辊，所述进灰口被设置在所述周界内部，所述刷辊紧邻所述进灰口安装并靠近所述进灰口的透明或半透明部分，所述驱动单元被配置为沿清洁表面移动所述主体，所述控制器被配置为控制所述驱动单元自动运行，所述缓冲件安装在所述主体的所述周界上并至少部分围绕所述主体的所述周界，且可被操作以感应冲击，所述缓冲件具有至少一个观察窗，所述至少一个观察窗被配置为供使用者经由所述至少一个观察窗和所述进灰口的透明或半透明部分观察所述刷辊。


2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，所述至少一个观察窗限定延伸穿过所述缓冲件的孔。


3.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，所述至少一个观察窗由透明或半透明材料形成。


4.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，所述自动清洁机进一步包括抽吸电机，所述抽吸电机被配置为生成通过所述进灰口的气流。


5.根据权利要求4所述的自动清洁机，其特征在于，所述集尘组件进一步包括与所述进灰口和所述抽吸电机连通的集尘室。


6.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，所述集尘组件进一步包括靠近所述进灰口和所述刷辊并被配置为接收所述刷辊扫入的灰尘的集尘室。


7.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于，所述缓冲件限定被配置为容纳所述进灰口的透明或半透明部分的室。


8.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·塞克斯顿，大卫·哈利勒，
申请(专利权)人：创科地板护理技术有限公司，
类型：发明
国别省市：英属维尔京群岛;VG