一种实境定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实境定位系统，包括有：服务器、摄像接入模块、识别模块、提取模块、调用模块、VR应用模块、显示模块和采集模块；服务器与调用模块、VR应用模块、显示模块、采集模块、识别模块、提取模块均通讯连接，摄像接入模块与识别模块和采集模块均通讯连接，识别模块与提取模块通讯连接。能够实现室内导航便捷清楚、数据及时更新、兼容室内原始指南，且结构简单、容易实现和广泛推广、兼容性和适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种实境定位系统
本实用电子定位
，特别涉及一种实境定位系统。
技术介绍
定位系统就是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置，一般指全球定位系统。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。现有的定位技术存在缺陷，尤其是应用在室内的时候，会存在以下几点明显的缺陷：现有的定位技术无法与室内的指南结合起来实现定位和导航，从而使得室内的原始指南只能提供非常有限的信息。由于技术和成本的问题，基于位置的服务在室内环境中基本上是未可用的。目前针对定位困难的解决方案本质上是专有的，不兼容一般定位与地图系统，比如IOS系统和安卓系统。现有的定位技术缺乏最前线平台收集数据及数据规模收集方法，导致数据无法做到及时更新，导致其在适应性和及时性存在严重的缺陷。针对上述问题，现有定位技术中推出了三维实景技术，如现有技术公开的一种基于三维实景的设施设备监控系统集成方法，申请号为201310036817X。首先，充分运用数据库技术，将三维实景模型库的静态数据与设施设备监控子系统中的动态数据进行整合、关联，实现三维实景对象信息展示的动态性和实时性；其次，对智能设施设备实物建模，形成可标识的设施设备三维图元，抽取其智能设施设备的特征信息，建立智能设施设备可视信息数据结构；最后，运用工业数据桥和SOA技术，将智能设施设备采集的实时数据集成到三维实景图上，实现信息展示控制和统计分析，为管理员提供准确实时的可视化动态信息，满足全方位的监控需求。随着三维实景技术、地理信息和可视化技术的不断发展，三维实景模型正逐渐取代传统的二维模型，广泛应用于交通系统、数字校园、城市管理等领域。三维实景模型具有直观、真实、内容丰富等特点，能够使用户在视觉上产生身临其境的感觉，对现实世界的事物进行建模和模拟，就是根据研究的目标和重点，在三维空间中对其形状、材质、光照、色彩等属性进行研究，以达到3D再现的过程。对现实对象进行实景三维建模，并结合网络、软件、控制等技术对模型进行二次开发应用，实现在三维模型场景中监控现实对象的技术也正在人们生活和工作中不断发展和应用。虽然三维实景技术能够解决上述部分问题，但是对于室内导航便捷清楚、数据及时更新、兼容室内原始指南等问题上还是存在缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种实境定位系统，能够实现室内导航便捷清楚、数据及时更新、兼容室内原始指南。本专利技术的另一目的在于提供一种结构简单、容易实现和广泛推广、兼容性和适应性强的实境定位系统。为实现上述目的，本专利技术提供一种实境定位系统，包括有：服务器，用于储存数据、分析数据和下达控制指令；摄像接入模块，用于接入并打开移动设备的摄像功能；识别模块，用于识别摄像模块收集到的图像数据，并与服务器中的储存数据对比分析后传输回服务器；提取模块，用于提取服务器数据并用于识别模块对比分析；调用模块，用于调用常规导航软件的实时导航数据；VR应用模块，用于将常规导航软件的实时导航数据与识别模块的对比数据整合，并将数据处理成VR显示模式；显示模块，用于显示VR导航画面；采集模块，用于调用摄像模块进行导航数据采集，并将采集的数据解析后储存在服务器中；所述服务器与调用模块、VR应用模块、显示模块、采集模块、识别模块、提取模块均通讯连接，所述摄像接入模块与识别模块和采集模块均通讯连接，所述识别模块与提取模块通讯连接。实境定位系统在工作时，主要分为定位工作模式和数据采集工作模式。当系统实现定位工作模式时，摄像头接入模块打开移动设备的摄像头，并将拍摄到的数据传输到识别模块，同时，提取模块提取服务器储存的指令数据并传输到识别模块，识别模块对比提取模块和摄像头接入模块发送过来的数据，并将对比结果传输到服务器，服务器将结果对应到相应的指令，传输到VR应用模块，与此同时，调用模块调用其他常规导航软件的实时导航数据，并通过服务器传输到VR应用模块，VR应用模块对服务器发过来的两组数据进行结合后将显示模式数据显示在显示模块中。最终形成手机摄像头拍摄到的画面与额外提示性的文字或者画面结合在一起显示图像，从而实现实境导航功能。当系统实现数据采集工作模式时，采集模块连接摄像头接入模块连接移动设备的摄像头，并接收摄像头拍摄到的图像信息，进行解析后形成服务器数据供提取模块提取，从而不断地完善服务器的数据，不断提升服务器的适用性能。进一步地，所述采集模块包括手机采集单元、简易设备采集单元和采集解析单元，所述手机采集单元、简易设备采集单元均与摄像接入模块通讯连接，且所述手机采集单元、简易设备采集单元均与采集解析单元通讯连接，所述采集解析单元与服务器通讯连接。手机采集单元即为普通的移动手机，能够随时随地且不费力地采集数据，采集工作快捷方便。简易设备采集单元包括平板电脑、笔记本电脑和其他简易的采集器。采集解析单元用于对手机采集单元、简易设备采集单元的数据进行分析和转换，最终传输到服务器成为供提取模块提取的服务器数据。进一步地，所述摄像接入模块包括摄像头开启单元、型号识别单元和数据传输单元，且三者依次连接，所述摄像头开启单元与采集模块连接，且数据传入单元与识别模块连接。摄像头开启单元用于开启移动设备的摄像头，型号识别单元用于识别不同信号的移动设备，并向服务器调用不同的控制指令来开启移动设备的摄像头，能够提升摄像接入模块的适应性。输出传入单元用于将摄像头拍摄到的数据传入识别模块，供识别模块识别对比。进一步地，所述识别模块包括图像接收单元、图像特征抓取单元和对比单元，且图像接收单元、图像特征抓取单元和对比单元顺次连接，所述图像接收单元与摄像接入模块连接，所述图像特征抓取单元和对比单元均与提取模块连接，所述对比单元还与服务器通讯连接。图像接收单元用于接收摄像接入模块发送的图像数据，图像特征抓取单元用于抓取摄像接入模块和提取模块传输的图像数据的特征，并将特征传入对比单元，对比单元将二者对比后将对比结果传入服务器，供服务器进行下一步的显示控制。进一步地，所述提取模块包括图像数据提取单元和储存图像提取单元，所述图像数据提取单元的输入端与服务器连接，所述图像提取单元的输出端与储存图像提取单元和对比单元均连接，且储存图像提取单元与图像特征抓取单元连接。图像数据提取单元用于提取服务器内部的图像数据相应的指令数据，并将指令数据传输到对比单元待用，图像数据经过储存图像提取单元提取后发送到图像特征抓取单元进行特征抓取。最终对比单元将对比的结果与指令数据匹配后，通过将对应的指令数据传输到服务器实现服务器的后续显示控制功能。本专利技术的有益效果在于：相比于现有技术，在本专利技术当中，实境定位系统在工作时，主要分为定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实境定位系统，其特征在于包括有：/n服务器，用于储存数据、分析数据和下达控制指令；/n摄像接入模块，用于接入并打开移动设备的摄像功能；/n识别模块，用于识别摄像模块收集到的图像数据，并与服务器中的储存数据对比分析后传输回服务器；/n提取模块，用于提取服务器数据并用于识别模块对比分析；/n调用模块，用于调用常规导航软件的实时导航数据；/nVR应用模块，用于将常规导航软件的实时导航数据与识别模块的对比数据整合，并将数据处理成VR显示模式；/n显示模块，用于显示VR导航画面；/n采集模块，用于调用摄像模块进行导航数据采集，并将采集的数据解析后储存在服务器中；/n所述服务器与调用模块、VR应用模块、显示模块、采集模块、识别模块、提取模块均通讯连接，所述摄像接入模块与识别模块和采集模块均通讯连接，所述识别模块与提取模块通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种实境定位系统，其特征在于包括有：
服务器，用于储存数据、分析数据和下达控制指令；
摄像接入模块，用于接入并打开移动设备的摄像功能；
识别模块，用于识别摄像模块收集到的图像数据，并与服务器中的储存数据对比分析后传输回服务器；
提取模块，用于提取服务器数据并用于识别模块对比分析；
调用模块，用于调用常规导航软件的实时导航数据；
VR应用模块，用于将常规导航软件的实时导航数据与识别模块的对比数据整合，并将数据处理成VR显示模式；
显示模块，用于显示VR导航画面；
采集模块，用于调用摄像模块进行导航数据采集，并将采集的数据解析后储存在服务器中；
所述服务器与调用模块、VR应用模块、显示模块、采集模块、识别模块、提取模块均通讯连接，所述摄像接入模块与识别模块和采集模块均通讯连接，所述识别模块与提取模块通讯连接。


2.根据权利要求1所述的实境定位系统，其特征在于所述采集模块包括手机采集单元、简易设备采集单元和采集解析单元，所述手机采集单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆宜霖，
申请(专利权)人：智钧深圳数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44