一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备技术方案

本发明专利技术公开了一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备。所述镜头的防摔保护系统包括传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。根据本发明专利技术提供的镜头的防摔保护系统可以在镜头发生跌落的过程时，转动折叠镜头，从而保护镜头免收外界的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备
本专利技术涉及拍摄设备
，特别涉及一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备。
技术介绍
对于包含影像采集功能的电子设备，例如手机、摄像机、相机、行车记录仪、执法记录仪等，镜头是非常必要和重要的组成部分，镜头的完整性和稳定性也往往决定了所采集影像的清晰度和质量，其不仅价格昂贵，而且十分容易被刮伤和摔碎，进而导致电子设备的损伤，甚至无法使用。目前，虽然市场上针对小型的摄像镜头一般利用镜头和机身凹凸把镜头隐藏进行保护，但是这对于体型稍大的镜头适用性低，对于这些镜头虽然可以在其表面配备外壳组件缓冲保护镜头，但是其保护力度是远远不够的，特别是发生在一些激烈争执、野外拍摄等严苛的环境下，仍然容易造成镜头损毁，因此，提供一种针对镜头的防摔保护系统，保持镜头的稳定性和完整性，十分重要。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的之一在于提供一种镜头的防摔保护系统，所述防摔保护系统镜头发生跌落的过程时，转动折叠镜头，从而保护镜头免收外界的影响。本专利技术的另一个目的在于，提供一种镜头的防摔保护方法。本专利技术的另一个目的在于，还提供一种影像采集设备。为了实现上述目的及其他目的，本专利技术提供一种镜头的防摔保护系统，所述镜头的防摔保护系统包括：传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。在一些实施例中，所述传感器单元选自六轴传感器、三轴传感器，以及九轴传感器中的任意一种。在一些实施例中，所述电机控制信息选自力矩、转速、电机旋转角度值中至少一项。在一些实施例中，其特征在于，所述电机驱动组件包括：电机控制驱动器，连接所述核心控制单元；三轴电机，所述三轴电机分别连接所述电机控制驱动器和所述镜头，所述三轴电机通过自身运动转动折叠所述镜头。本专利技术还提供了一种镜头的防摔保护方法，所述防摔保护方法包括：对镜头加速度信息进行采集，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；接收所述加速度信息，并对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和；根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度。在一些实施例中，根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度的过程包括：判断所述加速度矢量和是否小于等于所述加速度矢量和阈值；如果是，转动折叠所述镜头；如果否，则不折叠所述镜头。在一些实施例中，所述加速度矢量和阈值为623mg。在一些实施例中，所述加速度矢量和小于等于所述加速度矢量和阈值的持续时间大于等于319ms。本专利技术还提供了一种影像采集设备，所述影像采集设备包括：镜头，安装在防摔保护系统上，用于接收目标物体的光信号；防摔保护系统，所述防摔保护系统包括：传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护；影像采集设备主体，与所述防摔保护系统连接，用于将所述镜头接收的光信号转化为电信号，生成所述目标物体的影像。在一些实施例中，所述影像采集设备还包括防抖保护系统，和/或遥控系统。。根据本专利技术提供的镜头的防摔保护系统、保护方法以及影像采集设备。所述镜头的防摔保护系统利用传感器单元检测镜头坐标系中相互直交的三轴(X、Y、Z轴)加速度，从而通过核心控制单元判断出所述镜头所处的位置和状况，当镜头相对于地面的加速度矢量和会降低至小于预设的加速度矢量和阈值时，镜头在急速地跌落，从而向电机驱动组件输出防摔指令，所述电机驱动组件接收防摔指令驱动转动所述镜头，使镜头折叠到影像采集设备的机身内，防止镜头被损坏。包含本专利技术的防摔保护系统的影像采集设备在出现意外情况时，可以将镜头进行自动折叠，防止镜头摔坏。此外，包含本专利技术的影像采集设备还集成了防抖、位置遥控等功能，从而保证所述影像采集设备采集更加清晰、完整的影像信息。附图说明图1显示为本专利技术提供的影像采集设备的一具体实施例的框图。图2显示为本专利技术提供的影像采集设备的另一具体实施例的框图。图3显示为本专利技术提供的防摔保护系统的一实施例的框图。图4显示为本专利技术提供的防摔保护系统中核心控制单元的一实施例的框图。图5显示为本专利技术提供的防摔保护系统中电机驱动组件的一实施例的框图。图6显示为本专利技术提供的影像采集设备的一具体实施例的结构示意图。图7显示为本专利技术提供的防摔保护系统在转动折叠镜头时的状态示意图：图A表示镜头在正常状态下；图B表示镜头在折叠状态下。图8显示为本专利技术提供的防摔保护方法的一具体实施例的流程示意图。符号说明100影像采集设备3032c第三电机200镜头400影像采集设备主体300防摔保护系统500防抖保护系统301传感器单元600遥控系统302核心控制单元700处理器303电机驱动组件800存储器3031电机控制驱动器801防摔算法控制模块3032三轴电机3032a第一电机3032b第二电机具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。图1示出了具有影像采集功能的影像采集设备100的示例性框图，所述影像采集设备100包括镜头200、防摔保护系统300、以及影像采集设备主体400。所述影像采集设备100，特别是对于包含体型稍大的镜头200的电子设备而言，镜头200不能完整的隐藏在影像采集设备主体400内，从而所述防摔保护系统300在影像采集设备100跌落过程中，将镜头200向影像采集设备主体400的机身进行自动折叠，以保护镜头200免收外界本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头的防摔保护系统，其特征在于，包括：/n传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；/n核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；/n电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜头的防摔保护系统，其特征在于，包括：
传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；
核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；
电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。


2.根据权利要求1所述的镜头的防摔保护系统，其特征在于，所述传感器单元选自六轴传感器、三轴传感器，以及九轴传感器中的任意一种。


3.根据权利要求1所述的镜头的防摔保护系统，其特征在于，所述电机控制信息选自力矩、转速、电机旋转角度值中至少一项。


4.根据权利要求1或3所述的镜头的防摔保护系统，其特征在于，所述电机驱动组件包括：
电机控制驱动器，连接所述核心控制单元；
三轴电机，所述三轴电机分别连接所述电机控制驱动器和所述镜头，所述三轴电机通过自身运动转动折叠所述镜头。


5.一种镜头的防摔保护方法，其特征在于，包括：
对镜头加速度信息进行采集，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；
接收所述加速度信息，并对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和；
根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙泰辰，纪海涛，韩贤赞，韩晓东，陆海涛，
申请(专利权)人：上海源涛信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31