一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备技术

本申请公开了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备，用以解决现有的智能监拍机器人在电量不足时，利用现有的充电方法不能及时充电的技术问题。方法包括：智能监拍机器人以第一预设时间间隔，接收采集设备采集的输电线路的电流值；其中，采集设备固定安装于输电线路上；智能监拍机器人具有沿着输电线路运动的功能；根据输电线路的电流值，计算智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数；投切线圈用于智能监拍机器人的电磁感应取电；智能监拍机器人基于取电磁芯的投切线圈匝数，通过输电线路进行感应取电。本申请通过上述方法保证了智能监拍机器人充电的及时性，也提高了机器人的取电能力。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备
本申请涉及输电线路监测
，尤其涉及一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备。
技术介绍
在电力工业中，为保证配电网系统安全、高效的运行，对输电线路安全性能的重视程度越来越高。现有技术中，通常采用故障指示器确定输电线路发生故障，以及进行输电线路的故障类型的判别。还有的故障指示器设置有智能监拍机器人，以便在输电线路发生故障时进行巡检。但随着巡检任务的不断增加，智能监拍机器人通常会在巡检过程中出现电量不足的情况，造成无法对输电线路及时进行检查，延误了监拍图像上传的时机。且利用现有的智能监拍机器人的充电方法，还会出现智能监拍机器人不能及时进行充电，且机器人的取电能力较弱的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种输电线路智能监拍机器人的取电方法及设备，用以解决现有的输电线路上的智能监拍机器人在电量不足时，不能及时充电，且智能监拍机器人的取电能力较弱的技术问题。一方面，本申请实施例提供了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法，方法包括：智能监拍机器人以第一预设时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路智能监拍机器人的充电方法，其特征在于，所述方法包括：/n智能监拍机器人以第一预设时间间隔，接收采集设备采集的输电线路的电流值；其中，所述采集设备固定安装于输电线路上；所述智能监拍机器人具有沿着所述输电线路运动的功能；/n根据所述输电线路的电流值，计算所述智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数；其中，所述投切线圈用于所述智能监拍机器人的电磁感应取电；/n所述智能监拍机器人基于所述取电磁芯的投切线圈匝数，通过所述输电线路进行感应取电。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路智能监拍机器人的充电方法，其特征在于，所述方法包括：
智能监拍机器人以第一预设时间间隔，接收采集设备采集的输电线路的电流值；其中，所述采集设备固定安装于输电线路上；所述智能监拍机器人具有沿着所述输电线路运动的功能；
根据所述输电线路的电流值，计算所述智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数；其中，所述投切线圈用于所述智能监拍机器人的电磁感应取电；
所述智能监拍机器人基于所述取电磁芯的投切线圈匝数，通过所述输电线路进行感应取电。


2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能监拍机器人的充电方法，其特征在于，所述根据所述输电线路的电流值，计算所述智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数，具体包括；
基于所述输电线路的电流值，智能监拍机器人通过以下公式，确定所述取电磁芯的投切线圈匝数：



其中，N2为取电磁芯的投切线圈匝数；I1为输电线路中的电流值；R为输出负载；f为输电线路电流的频率；B为输电线路磁场强度；S为取电磁芯的横截面积。


3.根据权利要求1所述的一种输电线路智能监拍机器人的充电方法，其特征在于，所述智能监拍机器人基于所述取电磁芯的投切线圈匝数，通过所述输电线路进行感应取电，具体包括：
所述智能监拍机器人的投切线圈与所述输电线路构成变压器，进而在所述投切线圈上产生感应电流；其中，所述感应电流的电流值由以下公式确定：



其中，I2为感应电流的电流值；I1为输电线路中的电流值；N2为取电磁芯的投切线圈匝数；
所述智能监拍机器人通过所述感应电流进行充电。


4.根据权利要求3所述的一种输电线路智能监拍机器人的充电方法，其特征在于，在所述智能监拍机器人通过所述感应电流进行充电之前，所述方法还包括：
将所述感应电流输入整流电路中进行整流处理；以及将整流处理后的感应电流输入稳压电路中进行稳压处理；
其中，所述整流电路的输入端连接所述取电磁芯的投切线圈，所述整流电路的输出端连接所述稳压电路的输入端，所述稳压电路的输出端与所述智能监拍机器人的电池充电电路相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣俊，蔡富东，吕昌峰，李在学，王成，文刚，陈雷，崔利，王清鹏，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37