一种机器人智能管理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人智能管理方法及系统，其方法包括步骤：获取各个车位的位置坐标；确定各个车位的驶入优先级和对应车位上的机器人的驶出优先级；控制机器人按照驶入优先级的顺序停放在对应的车位上；控制机器人按照驶出优先级的顺序从对应的车位上驶出。其系统包括：坐标获取模块，用于获取各个车位的位置坐标；优先级确认模块，用于确定各个车位的驶入优先级和驶出优先级；第一驶入控制模块，用于控制机器人按照驶入优先级的顺序停放在对应的车位上；驶出控制模块，用于控制机器人按照驶出优先级的顺序从对应的车位上驶出。该方法能够对机器人的停放、充电统一管理，从而使机器人的驶入、驶出更通畅，避免影响机器人的工作进程。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能管理方法及系统
本专利技术涉及机器人运输
，尤指一种机器人智能管理方法及系统。
技术介绍
机器人运输车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，或指工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在机器人不工作或需要充电时，需要将机器人停放在指定的停放区域或充电区域，待重新工作或充电结束时再驶出，而为了方便和节省空间，通常也会将机器人的停放区域和充电区域设置在一起。但是，现有的机器人在停放或充电时，通常没有统一控制，即机器人的停放或充电不规范，往往随便停放，而机器人的停放区域通常很狭小，且充电时间、工作时间又不同，这就导致机器人在驶入、驶出时很不方便，影响其工作效率。因此，需要一种能够对机器人的停放、充电统一管理，以保证机器人驶入、驶出更通畅的管理方法。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种机器人智能管理方法，其特征在于，包括步骤：/n获取各个车位的位置坐标；/n根据所述位置坐标确定各个车位的驶入优先级和对应车位上的机器人的驶出优先级；/n控制所述机器人按照所述驶入优先级的顺序停放在对应的车位上；/n控制所述机器人按照所述驶出优先级的顺序从对应的车位上驶出。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能管理方法，其特征在于，包括步骤：
获取各个车位的位置坐标；
根据所述位置坐标确定各个车位的驶入优先级和对应车位上的机器人的驶出优先级；
控制所述机器人按照所述驶入优先级的顺序停放在对应的车位上；
控制所述机器人按照所述驶出优先级的顺序从对应的车位上驶出。


2.根据权利要求1所述的一种机器人智能管理方法，其特征在于，还包括：
获取等待区的所述机器人的数量和对应的电量信息，确定各个所述机器人的充电时间；
当所述等待区的所述机器人的数量为一个时，控制所述机器人停放在所述驶入优先级最高的车位上；
当所述等待区的所述机器人的数量为多个时，根据所述充电时间的长短控制所述机器人按照所述驶入优先级的顺序停放在对应的车位上，使所述充电时间越长的所述机器人停放在所述驶入优先级越高的车位上。


3.根据权利要求1所述的一种机器人智能管理方法，其特征在于，还包括：
获取等待区的所述机器人的数量和对应的工作信息，确定所述机器人所需的停放时间；
当所述等待区的所述机器人的数量为一个时，控制所述机器人停放在所述驶入优先级最高的车位上；
当所述等待区的所述机器人的数量为多个时，根据所述停放时间的长短控制所述机器人按照所述驶入优先级的顺序停放在对应的车位上，使所述停放时间越长的所述机器人停放在所述驶入优先级越高的车位上。


4.根据权利要求1所述的一种机器人智能管理方法，其特征在于，还包括：
实时获取各个车位的占用状态，并通过服务器进行实时显示和更新；
接收所述机器人发送的当前车位占用状态询问信息，并进行回应。


5.根据权利要求1所述的一种机器人智能管理方法，其特征在于，所述的确定各个车位的驶入优先级和驶出优先级还包括：
确定各个区域车位的区域驶入优先级和区域驶出优先级。


6.一种机器人智能管理系统，其特征在于，包括：
坐标获取模块，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙锐，
申请(专利权)人：上海木木聚枞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31