一种智能柜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能柜装置，包括用于显示用户物流信息的显示单元、以及设置在显示单元左右两边的多个箱柜，显示单元设置在智能柜表面中间位置，还包括调度箱体系统和控制系统、设置在显示单元后面、且沿纵深方向至少有一层的存储仓，存储仓包括至少一个横向设置的货架组和用于在货架之间传递箱体上下或水平的升降平台，货架组包括从下到上依次设置的多个货架，每层货架上存放同一尺寸的能够移动的多个箱体；若货架组为多个，横向的货架组之间的距离至少大于最大尺寸的箱体的尺寸；箱柜内设有红外或者视觉系统。本发明专利技术提高箱柜的利用率，节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能柜装置
本专利技术涉及物流管理
，特别是一种智能柜装置。
技术介绍
近年来，我国的物流系统发展十分迅速。近年来随着电子商务的蓬勃发展，快递业也呈现井喷之势。随着物流技术的发展，快递物件越来越多，为了更好的服务人民，也为了提升效率，智能快递柜应运而生。目前的智能快递柜，基本上投入在居民小区或者公司园区，收件人凭借提货码到智能柜取件。随着快递数量的增多，小区或者园区的智能柜短缺成为一个亟待解决的问题。很多快递由于没有可用的快递柜，致使众多快递堆积在智能柜的外面，既影响美观，也存在快递被拿错或者被人故意拿走的现象。当前的智能柜提供了固定大小的几个箱柜，每个箱柜都是固定的，都可以在前面打开，每个箱柜的深度相同，有些快递物件放到里面的时候，有很大的空间剩余，这剩余的空间就造成了浪费。同时高度有限，因为考虑取件人的便利性，智能柜不能太高，所以限制了智能柜的面积。另外，深度受限，因为每个箱柜都要有个门，所以箱柜不能向纵深延伸，导致利用率低下。目前按照这种智能柜的模式扩展，需要更多的占地面积，这在寸土寸金的城市来说是非常昂贵的成本开支。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种智能柜装置，本专利技术提高箱柜的利用率，节省成本。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：根据本专利技术提出的一种智能柜装置，包括用于显示用户物流信息的显示单元、以及设置在显示单元左右两边的多个箱柜，显示单元设置在智能柜表面中间位置，还包括调度箱体系统和控制系统、设置在显示单元后面、且沿纵深方向至少有一层的存储仓，存储仓包括至少一个横向设置的货架组和用于在货架之间传递箱体上下或水平的升降平台，货架组包括从下到上依次设置的多个货架，每层货架上存放同一尺寸的能够移动的多个箱体；若货架组为多个，横向的货架组之间的距离至少大于最大尺寸的箱体的尺寸；箱柜内设有红外或者视觉系统，其中，红外或者视觉系统，用于自动识别快件的体积并将其输出至调度箱体系统；调度箱体系统，用于根据快件体积选择一个至少同所述快件体积相同的箱体，箱体经升降平台移动至箱柜前，将快件导入所选择的箱体，并定位所选择箱体的目标位置；每个箱体都有一个唯一ID，当用户存入的快件导入到所选择的箱体的时候，将快递信息和箱体的ID做一对一的映射，同时将这个映射关系发送到箱体的控制系统；控制系统，用于控制箱体移动到所述目标位置。作为本专利技术所述的一种智能柜装置进一步优化方案，基于该装置用户完成取件的方法如下：当用户输入取件信息的时候，根据快件信息，查找到对应箱体，控制系统锁定目标箱体的位置，根据目标箱体的位置，制定最小移动策略，承载用户快件的箱体再导入箱柜，这时候箱柜的柜门自动打开，用户完成取件。作为本专利技术所述的一种智能柜装置进一步优化方案，快递信息包括快件物流的ID信息、或者快件物流的物主信息。作为本专利技术所述的一种智能柜装置进一步优化方案，箱体移动到所述目标位置，是通过轨道的电力驱动箱体移动。作为本专利技术所述的一种智能柜装置进一步优化方案，升降平台设置在相邻两个货架组之间。作为本专利技术所述的一种智能柜装置进一步优化方案，控制系统，还用于监控每个箱体的状态，包括存储物品情况、以及位置信息、运行状态；同时是快件信息和箱体数据的管理和维护单元。作为本专利技术所述的一种智能柜装置进一步优化方案，调度箱体系统中包括存放快件调度方法，具体如下：采用负载均衡算法调度不同货架的同一尺寸的箱体，以使不同货架的储物的箱体数量相等或者不同货架的储物的箱体数量差值小于等于2；采用就近原则法，当存储仓的箱体空载的时候，采用调度最少的存储箱体方法：靠近货架组中间的升降平台的箱体，或者靠近用户取件位置的箱体先承载快件；用户行为模式匹配，通过分析物流快件在箱体中的存放时间，来为该物流快件的物主做个行为画像，对于存储周期超过预设时间的用户，将其对应的快件存储到货架的最里面。作为本专利技术所述的一种智能柜装置进一步优化方案，还包括分拣平台，这个分拣平台同箱柜相连，分拣平台至少同最大的一个货架尺寸相同；分拣平台用于在存快件的时候，在分拣平台选择尺寸至少大于快件体积的箱体，并将快件导入箱体；在取货的时候，分拣平台用做箱体调度的中转站；当所有的货架都装满箱体，要取一个货架中最里面的快件，需要将前面的所有快件通过升降平台依次导出，临时存放在分拣平台上，当最里面的快件也导出的时候直接放入箱柜中，其余的箱体依次放入原来的货架中。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本专利技术的智能柜装置中，可以实现物流快递的自动分配到适合快递大小的储藏箱体中，每种储藏箱体可以自由移动，达到空间利用率最大化，效率最高的目的。附图说明图1是智能柜显示面（前面）。图2是智能柜模块化箱体。图3是分拣平台图。图4是智能柜存储流程图。图5是用户取件流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。一种模块化智能柜装置，包括以下单元：1）显示单元，显示用户的物流信息；2）存取单元，用于存放和获取物流快件；3）存储单元，包括多个不同大小的模块化箱体；4）调度单元，用于计算模块化箱体的运动轨迹；5）控制单元，用于控制模块化箱体的运动轨迹；6）分拣单元，用于分配承载快件的箱体，以及临时存放模块化箱体。在所述的装置中，存取单元可以设置一个或多个；在所述的装置中，存储单元中包括不同的货架，每个货架存放同一大小的模块化箱体；在所述的装置中，存储单元中纵向不同的货架组的货架组成一个货架组，有相邻和相隔的货架组；在所述的装置中，相隔货架组之间的间隔要至少等于最大模块化箱体的尺寸；在所述的装置中，相隔货架组中间放置升降平台，用于在上下不同货架之间传递模块化箱体；在所述的装置中，调度单元，根据存取两种动作分别制定调度算法和策略；在所述的装置中，调度单元，根据用户行为模式制定调度策略；在所述的装置中，分拣平台至少同最大的货架尺寸相同；在所述的装置中，自动识别用户的存放的快件体积，分配同体积匹配的模块化箱体。本专利技术提供一种模块化的智能柜，该智能柜装置中，可以实现物流快递的自动分配到适合快递大小的用于存储的箱体中，每种箱体可以自由移动，达到空间利用率最大化，效率最高的目的。方案的具体实施过程如下：智能柜的显示面，如图1，图1是智能柜的显示平面，中间的A是显示系统，用于快递或者提示信息的显示，以及用户的交互界面。B是智能快递柜的用于存放和取件的箱柜，用于用户存放快件或者取件的箱柜。C可以是空白窗口，或者广告或者信息的显示屏，不能用来存取快件。存取件箱柜B可以根据情况设置1个或者多个。整个智能柜的高度不受限制，只要将A和B放置在一般人取件方便的高度，比如1.4-1.6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能柜装置，包括用于显示用户物流信息的显示单元、以及设置在显示单元左右两边的多个箱柜，显示单元设置在智能柜表面中间位置，其特征在于，/n还包括调度箱体系统和控制系统、设置在显示单元后面、且沿纵深方向至少有一层的存储仓，存储仓包括至少一个横向设置的货架组和用于在货架之间传递箱体上下或水平的升降平台，货架组包括从下到上依次设置的多个货架，每层货架上存放同一尺寸的能够移动的多个箱体；若货架组为多个，横向的货架组之间的距离至少大于最大尺寸的箱体的尺寸；箱柜内设有红外或者视觉系统，其中，/n红外或者视觉系统，用于自动识别快件的体积并将其输出至调度箱体系统；/n调度箱体系统，用于根据快件体积选择一个至少同所述快件体积相同的箱体，箱体经升降平台移动至箱柜前，将快件导入所选择的箱体，并定位所选择箱体的目标位置；每个箱体都有一个唯一ID，当用户存入的快件导入到所选择的箱体的时候，将快递信息和箱体的ID做一对一的映射，同时将这个映射关系发送到箱体的控制系统；/n控制系统，用于控制箱体移动到所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能柜装置，包括用于显示用户物流信息的显示单元、以及设置在显示单元左右两边的多个箱柜，显示单元设置在智能柜表面中间位置，其特征在于，
还包括调度箱体系统和控制系统、设置在显示单元后面、且沿纵深方向至少有一层的存储仓，存储仓包括至少一个横向设置的货架组和用于在货架之间传递箱体上下或水平的升降平台，货架组包括从下到上依次设置的多个货架，每层货架上存放同一尺寸的能够移动的多个箱体；若货架组为多个，横向的货架组之间的距离至少大于最大尺寸的箱体的尺寸；箱柜内设有红外或者视觉系统，其中，
红外或者视觉系统，用于自动识别快件的体积并将其输出至调度箱体系统；
调度箱体系统，用于根据快件体积选择一个至少同所述快件体积相同的箱体，箱体经升降平台移动至箱柜前，将快件导入所选择的箱体，并定位所选择箱体的目标位置；每个箱体都有一个唯一ID，当用户存入的快件导入到所选择的箱体的时候，将快递信息和箱体的ID做一对一的映射，同时将这个映射关系发送到箱体的控制系统；
控制系统，用于控制箱体移动到所述目标位置。


2.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，基于该装置用户完成取件的方法如下：当用户输入取件信息的时候，根据快件信息，查找到对应箱体，控制系统锁定目标箱体的位置，根据目标箱体的位置，制定最小移动策略，承载用户快件的箱体再导入箱柜，这时候箱柜的柜门自动打开，用户完成取件。


3.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，快递信息包括快件物流的ID信息、或者快件物流的物主信息。


4.根据权利要求1所述的一种智能柜装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜会敏，徐蕾艳，董淑华，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32