一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统技术方案

一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，属于容器灭菌自动化技术领域，本发明专利技术为了解决传统注射液塑料容器瓶进行灭菌工序时，需要人工将输送设备上的装有注射液的塑料容器瓶转移到灭菌盒中，并进行规则码放，需要多人操作、费时费力的问题。灭菌盒放置在输送机构上，输送机构上方对称设置有进瓶机构，两个进瓶机构分别与两个抓瓶投放机构相对应，两个抓瓶投放机构设置在两个进瓶机构之间，抓瓶投放机构用于将进瓶机构内的塑料容器瓶投放到灭菌盒内，输送机构的外侧设有理瓶机构，理瓶机构用于将灭菌盒内的塑料容器瓶梳理整齐。本发明专利技术的一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统能全自动化完成注射液塑料容器瓶的拿取和摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统
本专利技术涉及一种上瓶系统，尤其涉及一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，属于容器灭菌自动化

技术介绍
目前，注射液塑料容器瓶或可立袋在充满注射液之后，需经过传送系统被送至灭菌工序，灭菌时需要将容器瓶整齐装入灭菌盒中，然后对灭菌盒中的瓶装注射液进行灭菌工作，这个过程均为人工操作，首先将注射液塑料容器瓶或可立袋夹取到灭菌盒，然后操作人员逐排进行整理，然后运送到灭菌设备内，需要多人同时操作、费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，以解决传统注射液塑料容器瓶进行灭菌工序时，需要人工将输送设备上的装有注射液的塑料容器瓶转移到灭菌盒中，并进行规则码放，需要多人操作、费时费力的问题。一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统包括输送机构、进瓶机构、理瓶机构、抓瓶投放机构和灭菌盒；灭菌盒放置在输送机构上，输送机构上方对称设置有进瓶机构，两个进瓶机构分别与两个抓瓶投放机构相对应，两个抓瓶投放机构设置在两个进瓶机构之间，抓瓶投放机构用于将进瓶机构内的塑料容器瓶投放到灭菌盒内，输送机构的外侧设有理瓶机构，理瓶机构用于将灭菌盒内的塑料容器瓶梳理整齐。优选的：输送机构包括主体、传动箱、主动轴、从动轴、输送电机、输送链条和输送护栏；主体的两侧均设有传动箱，两个传动箱之间转动安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端分别设有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮分别位于两个传动箱内，主动链轮和从动链轮通过输送链条相连接，输送电机设置在主体的一侧，且输送电机的输出端与主动轴相连接，两个传动箱的外侧均设有输送护栏，灭菌盒放置在链条上。优选的：进瓶机构包括门架、链盘、进瓶电机、支撑链轮、进瓶链条、分隔板、待夹平台、进瓶护栏和挡瓶机构；门架横跨输送机构，门架的两个立柱上分别设有链盘和进瓶电机，链盘转动设置在门架的立柱上，进瓶电机一侧设有支撑链轮，进瓶电机的输出端设有进瓶链轮，链盘、支撑链轮和进瓶链轮通过进瓶链条相连接，进瓶链条的外侧等间距设有多个分隔板，门架的一侧设有待夹平台，位于分隔板的下方，待夹平台的外侧设有进瓶护栏，待夹平台的入口处设有挡瓶机构。优选的：挡瓶机构包括托板、挡瓶气缸和挡板；托板水平设置在待夹平台的入口处，进瓶护栏延伸到与托板边缘，托板上设有挡瓶气缸，挡瓶气缸的输出端设有挡板。优选的：理瓶机构包括理瓶横梁、水平滑轨、理瓶挡板、驱动机构和升降机构；理瓶横梁对称设置在输送机构的两侧，理瓶横梁的两端分别与两个进瓶机构的门架相连接，两个理瓶横梁的内侧壁上均设有水平滑轨，两个水平滑轨上相对设置有两组升降机构，每组升降机构的升降端之间均通过理瓶挡板相连接，每组升降机构对应设置一组驱动机构，驱动机构设置在理瓶横梁上。优选的：驱动机构包括同步带、同步带轮、电机座和理瓶电机；电机座设置在理瓶横梁的端部，电机座上设有理瓶电机，同步带通过两个同步带轮设置在理瓶横梁上，理瓶电机的输出端与其中一个同步带轮相连接。优选的：升降机构包括水平滑块、连接板、竖直滑轨、理瓶气缸和竖直滑块；水平滑块滑动设置在水平滑轨上，水平滑块通过连接板与同步带相连接，水平滑块内侧壁上平行设置有竖直滑轨和理瓶气缸，竖直滑轨上滑动设置有竖直滑块，理瓶气缸的输出端与竖直滑块相连接，竖直滑块为升降机构的升降端。优选的：抓瓶投放机构包括丝杠架、丝杠电机、丝杠、水平直线光轴、板托、水平轴套、电机架、升降齿条、升降电机、竖直轴套、竖直直线光轴、升降板、气动手指和夹板；丝杠架的两端分别与两个进瓶机构的门架相连接，丝杠架的两侧设有多个水平直线光轴，丝杠架内转动安装有丝杠，丝杠电机设置在丝杠架的一段，丝杠电机的输出端与丝杠相连接，板托通过水平轴套滑动设置在水平直线光轴上，且板托通过丝杠螺母与丝杠螺纹连接，板托中部设有电机架，电机架侧壁上设有升降电机、升降齿条滑动设置在电机架内，升降电机的输出端通过齿轮与升降齿条啮合，升降齿条的底端穿过板托与升降板相连接，板托上设有多个竖直直线光轴，竖直直线光轴与板托上的竖直轴套滑动连接，升降板的底端面上等间距设有多个气动手指，多个气动手指的两个输出端均分别与两个相对的夹板相连接。本专利技术与现有产品相比具有以下效果：本专利技术提出的一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，通过输送机构、进瓶机构、理瓶机构、抓瓶投放机构可完成全流程上瓶与摆放、整理等工作，实现全机械自动化操作，节省人力物力。附图说明图1是一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统的结构示意图；图2是主体的结构示意图；图3是灭菌盒在主体上运行的示意图；图4是图2的C处放大图；图5是进瓶机构的结构示意图；图6是图5的D处放大图；图7是图1的A处放大图；图8是图1的B处放大图；图9是理瓶机构的结构示意图；图10是抓瓶投放机构的结构示意图；图11是抓瓶投放机构的结构示意图。图中1-输送机构、2-输送机构路、3-理瓶机构、4-抓瓶投放机构、5-灭菌盒、7-主体、8-传动箱、9-主动轴、10-从动轴、11-输送电机、12-输送链条、13-输送护栏、14-门架、15-链盘、16-进瓶电机、17-支撑链轮、18-进瓶链条、19-分隔板、20-待夹平台、21-进瓶护栏、22-托板、23-挡瓶气缸、24-挡板、25-理瓶横梁、26-同步带、27-同步带轮、28-电机座、29-理瓶电机、30-水平滑轨、31-水平滑块、32-连接板、33-竖直滑轨、34-理瓶气缸、35-竖直滑块、36-理瓶挡板、37-丝杠架、38-丝杠电机、39-丝杠、40-水平直线光轴、41-板托、42-水平轴套、43-电机架、44-升降齿条、45-升降电机、46-竖直轴套、47-竖直直线光轴、48-升降板、49-气动手指、50-夹板。具体实施方式下面根据附图详细阐述本专利技术优选的实施方式。结合图1至图11所示，本实施例公开的一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，包括输送机构1、进瓶机构2、理瓶机构3、抓瓶投放机构4和灭菌盒5；灭菌盒5放置在输送机构1上，输送机构1上方对称设置有进瓶机构2，两个进瓶机构2分别与两个抓瓶投放机构4相对应，两个抓瓶投放机构4设置在两个进瓶机构2之间，抓瓶投放机构4用于将进瓶机构2内的塑料容器瓶投放到灭菌盒5内，输送机构1的外侧设有理瓶机构3，理瓶机构3用于将灭菌盒5内的塑料容器瓶梳理整齐。输送机构1的上游是分盒机，可将灭菌盒5落到输送机构1上，灭菌盒5通过输送机构1上的链条移动到两个抓瓶投放机构4的下方，两个进瓶机构2相对设置，且驱动方向相反。进一步：输送机构1包括主体7、传动箱8、主动轴9、从动轴10、输送电机11、输送链条12和输送护栏13；主体7的两侧均设有传动箱8，两个传动箱8之间转动安装有主动轴9和从动轴10，主动轴9和从动轴10的两端分别设有主动链轮和从动链轮，主动链轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，其特征在于：包括输送机构(1)、进瓶机构(2)、理瓶机构(3)、抓瓶投放机构(4)和灭菌盒(5)；/n所述灭菌盒(5)放置在输送机构(1)上，输送机构(1)上方对称设置有进瓶机构(2)，两个进瓶机构(2)分别与两个抓瓶投放机构(4)相对应，两个抓瓶投放机构(4)设置在两个进瓶机构(2)之间，抓瓶投放机构(4)用于将进瓶机构(2)内的塑料容器瓶投放到灭菌盒(5)内，输送机构(1)的外侧设有理瓶机构(3)，理瓶机构(3)用于将灭菌盒(5)内的塑料容器瓶梳理整齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，其特征在于：包括输送机构(1)、进瓶机构(2)、理瓶机构(3)、抓瓶投放机构(4)和灭菌盒(5)；
所述灭菌盒(5)放置在输送机构(1)上，输送机构(1)上方对称设置有进瓶机构(2)，两个进瓶机构(2)分别与两个抓瓶投放机构(4)相对应，两个抓瓶投放机构(4)设置在两个进瓶机构(2)之间，抓瓶投放机构(4)用于将进瓶机构(2)内的塑料容器瓶投放到灭菌盒(5)内，输送机构(1)的外侧设有理瓶机构(3)，理瓶机构(3)用于将灭菌盒(5)内的塑料容器瓶梳理整齐。


2.根据权利要求1所述的一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，其特征在于：所述输送机构(1)包括主体(7)、传动箱(8)、主动轴(9)、从动轴(10)、输送电机(11)、输送链条(12)和输送护栏(13)；
所述主体(7)的两侧均设有传动箱(8)，两个传动箱(8)之间转动安装有主动轴(9)和从动轴(10)，主动轴(9)和从动轴(10)的两端分别设有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮分别位于两个传动箱(8)内，主动链轮和从动链轮通过输送链条(12)相连接，输送电机(11)设置在主体(7)的一侧，且输送电机(11)的输出端与主动轴(9)相连接，两个传动箱(8)的外侧均设有输送护栏(13)，灭菌盒(5)放置在链条(12)上。


3.根据权利要求2所述的一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，其特征在于：所述进瓶机构(2)包括门架(14)、链盘(15)、进瓶电机(16)、支撑链轮(17)、进瓶链条(18)、分隔板(19)、待夹平台(20)、进瓶护栏(21)和挡瓶机构；
所述门架(14)横跨输送机构(1)，门架(14)的两个立柱上分别设有链盘(15)和进瓶电机(16)，链盘(15)转动设置在门架(14)的立柱上，进瓶电机(16)一侧设有支撑链轮(17)，进瓶电机(16)的输出端设有进瓶链轮，链盘(15)、支撑链轮(17)和进瓶链轮通过进瓶链条(18)相连接，进瓶链条(18)的外侧等间距设有多个分隔板(19)，门架(14)的一侧设有待夹平台(20)，位于分隔板(19)的下方，待夹平台(20)的外侧设有进瓶护栏(21)，待夹平台(20)的入口处设有挡瓶机构。


4.根据权利要求3所述的一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，其特征在于：所述挡瓶机构包括托板(22)、挡瓶气缸(23)和挡板(24)；
所述托板(22)水平设置在待夹平台(20)的入口处，进瓶护栏(21)延伸到与托板(22)边缘，托板(22)上设有挡瓶气缸(23)，挡瓶气缸(23)的输出端设有挡板(24)。


5.根据权利要求3所述的一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，其特征在于：所述理瓶机构(3)包括理瓶横梁(25)、水平滑轨(30)、理瓶挡板(36)、驱动机构和升降机构；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，谭鸿波，王春国，刘威，汪莉，黄辉林，侯建权，杨力涵，
申请(专利权)人：黑龙江科伦制药有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23