仓储调度方法、装置和仓储系统制造方法及图纸

本公开提出一种仓储调度方法、装置和仓储系统，涉及仓储技术领域。本公开的一种仓储调度方法，包括：确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；在目标巷道层不存在穿梭车的情况下，将料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库；其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的优先级。通过这样的方法，能够在入库过程中，当目标巷道层不存在穿梭车时将料箱存入暂存位，在出库过程中优先调度位于暂存位的料箱，从而无需频繁调度穿梭车的巷道层，减少了穿梭车换层和搬运的耗时，提高了排产效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储调度方法、装置和仓储系统
本公开涉及仓储
，特别是一种仓储调度方法、装置和仓储系统。
技术介绍
无人仓在存储方面使用了能在狭窄货架间运转自如的Shuttle(料箱穿梭车机器人)实现高密度存储和高效率料箱吞吐。单巷道的吞吐能力在1000箱/时，效率是传统横梁货架的10倍。在对出库效率要求不是太高时，穿梭车可以进行换层，为节约成本，在实际运营时，并非每个巷道层都有穿梭车。在实际搬运任务时，如果出库料箱所在巷道层没有小车时，会先发送小车换层任务，小车换到目的层后，继续执行搬运任务。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提高排产效率。根据本公开的一个方面，提出一种仓储调度方法，包括：确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；在目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库；其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级。在一些实施例中，仓储调度方法还包括：在目标巷道层存在穿梭车的情况下，执行穿梭车搬运入库操作。在一些实施例中，穿梭车搬运入库操作包括：请求修改料箱的状态为入库锁定；在修改失败的情况下，控制料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库，其中，出库搬运状态的料箱的状态禁止修改为入库锁定的状态。在一些实施例中，仓储调度方法还包括：在修改料箱的状态为入库锁定成功的情况下，确定目标储位，并调度穿梭车搬运料箱到达目标储位。在一些实施例中，出库的优先级还包括：入库搬运中的料箱的出库优先级高于暂存位的料箱的出库优先级，其中，确定目标巷道层后料箱的状态为入库搬运中。在一些实施例中，仓储调度方法还包括：根据料箱中存储的物品、订单中所需的物品和出库的优先级确定出库的料箱；将确定的料箱的状态修改为出库搬运状态；驱动运动机构搬运料箱。在一些实施例中，仓储调度方法还包括：在收到入库任务后，将入库商品放入料箱，并放入入库输送线；确定料箱的目标巷道层；通过输送线将料箱送至想到入库口，通过提升机将料箱送至目标巷道层。通过这样的方法，能够在入库过程中，当目标巷道层不存在穿梭车时将料箱存入暂存位，在出库过程中优先调度位于暂存位的料箱，从而无需频繁调度穿梭车的巷道层，减少了穿梭车换层和搬运的耗时，提高了排产效率。根据本公开的另一些实施例的一个方面，提出一种仓储调度装置，包括：穿梭车确定单元，被配置为确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；入库处理单元，被配置为在目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库；其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级。在一些实施例中，入库处理单元还被配置为在目标巷道层存在穿梭车的情况下，执行穿梭车搬运入库操作。在一些实施例中，穿梭车搬运入库操作包括：请求修改料箱的状态为入库锁定；在修改失败的情况下，控制料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库，其中，出库搬运状态的料箱的状态禁止修改为入库锁定的状态。在一些实施例中，穿梭车搬运入库操作还包括：在修改料箱的状态为入库锁定成功的情况下，确定目标储位，并调度穿梭车搬运料箱到达目标储位。在一些实施例中，出库的优先级还包括：入库搬运中的料箱的出库优先级高于暂存位的料箱的出库优先级，其中，确定目标巷道层后料箱的状态为入库搬运中。在一些实施例中，仓储调度装置还包括：出库处理单元，被配置为：根据料箱中存储的物品、订单中所需的物品和出库的优先级确定出库的料箱；将确定的料箱的状态修改为出库搬运状态；驱动运动机构搬运料箱。在一些实施例中，入库处理单元还被配置为：在收到入库任务后，将入库商品放入料箱，并放入入库输送线；确定料箱的目标巷道层；通过输送线将料箱送至想到入库口，通过提升机将料箱送至目标巷道层。根据本公开的又一些实施例的一个方面，提出一种仓储调度装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种仓储调度方法。这样的装置能够在入库过程中，当目标巷道层不存在穿梭车时将料箱存入暂存位，在出库过程中优先调度位于暂存位的料箱，从而无需频繁调度穿梭车的巷道层，减少了穿梭车换层和搬运的耗时，提高了排产效率。根据本公开的再一些实施例的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种仓储调度方法的步骤。通过执行这样的计算机可读存储介质上的指令，能够在入库过程中，当目标巷道层不存在穿梭车时将料箱存入暂存位，在出库过程中优先调度位于暂存位的料箱，从而无需频繁调度穿梭车的巷道层，减少了穿梭车换层和搬运的耗时，提高了排产效率。另外，根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种仓储系统，包括：构成多层巷道的货架；穿梭车，被配置为将料箱搬运至储位，或将料箱搬离储位；和上文中任意一种仓储调度装置。这样的仓储系统，能够在料箱入库过程中，当目标巷道层不存在穿梭车时将料箱存入暂存位，在出库过程中优先调度位于暂存位的料箱，从而无需频繁调度穿梭车的巷道层，减少了穿梭车换层和搬运的耗时，提高了排产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1为本公开的仓储调度方法的一些实施例的流程图。图2为本公开的仓储调度方法的入库操作的一些实施例的流程图。图3为本公开的仓储调度方法的又一些实施例的流程图。图4为本公开的仓储调度装置的一些实施例的示意图。图5为本公开的仓储调度装置的另一些实施例的示意图。图6为本公开的仓储调度装置的又一些实施例的示意图。图7为本公开的仓储系统的一些实施例的示意图。图8为本公开的仓储系统的一些实施例的运行流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。本公开的仓储调度方法的一些实施例的流程图如图1所示。在步骤101中，当确定料箱的目标巷道层后，将料箱运往目标巷道层。在步骤102中，判断目标巷道层是否存在穿梭车。若目标巷道层存在穿梭车，则执行步骤104。若目标巷道层不存在穿梭车，则执行步骤103。在步骤103中，将料箱放置在目标巷道层的暂存位等待，直至出库。出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级，从而保证在暂存位的料箱会被优先调度出库。在步骤104中，按照入库流程，执行穿梭车搬运入库操作。在相关技术中，要调度出库时传统的出库方式是，先按SKU(StockKeepingUnit，库存量单位)查询shuttle的可用库存。由于料箱需要在储位上才能够成功定位，算作可用库存，因此，当料箱在入库搬运过程中到达暂存位后，需要搬运至储位，才能够执行出库任务。这导致需要频繁的调度穿梭车换层，以及在储位和暂存位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储调度方法，包括：/n确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；/n在所述目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制所述料箱放置在所述目标巷道层的暂存位等待，直至出库；/n其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储调度方法，包括：
确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；
在所述目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制所述料箱放置在所述目标巷道层的暂存位等待，直至出库；
其中，出库的优先级包括：暂存位的料箱的出库优先级高于储位中料箱的出库优先级。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述目标巷道层存在穿梭车的情况下，执行穿梭车搬运入库操作。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述穿梭车搬运入库操作包括：
请求修改料箱的状态为入库锁定；
在修改失败的情况下，控制所述料箱放置在所述目标巷道层的暂存位等待，直至出库，其中，出库搬运状态的料箱的状态禁止修改为入库锁定的状态。


4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
在修改料箱的状态为入库锁定成功的情况下，确定目标储位，并调度所述穿梭车搬运所述料箱到达所述目标储位。


5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其中，所述出库的优先级还包括：
入库搬运中的料箱的出库优先级高于暂存位的料箱的出库优先级，其中，确定目标巷道层后所述料箱的状态为入库搬运中。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
根据料箱中存储的物品、订单中所需的物品和所述出库的优先级确定出库的料箱；
将确定的料箱的状态修改为出库搬运状态；
驱动运动机构搬运所述料箱。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在收到入库任务后，将入库商品放入料箱，并放入入库输送线；
确定所述料箱的目标巷道层；
通过输送线将所述料箱送至想到入库口，通过提升机将所述料箱送至所述目标巷道层。


8.一种仓储调度装置，包括：
穿梭车确定单元，被配置为确定料箱入库的目标巷道层是否存在穿梭车；
入库处理单元，被配置为在所述目标巷道层不存在穿梭车的情况下，控制所述料箱放置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11