一种升降机构及其中药自动配药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种升降机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本实用新型专利技术系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及其中药自动配药系统
本技术涉及自动化技术、医疗器械，特别是涉及一种升降机构及其中药自动配药系统。
技术介绍
中药是中国的国粹之一，也是世界的非物质文化遗产之一，其具有鲜明的中国特色。而目前随着现代医学（西医）的高速发展，虽然对中医或中药形成了冲击，但是中药却仍然具有稳固而不可撼动的地位，如青蒿素治疗疟疾的发现很大程度上受到了古中药方子的启示。然而随着目前生活节奏的日益加快，以及人们对于便利的追求，传统中药正在逐渐退出越来越多的家庭，替代品主要是预先熬制好的中成药或预先将各味中药熬制浓缩后的冲剂。但是中药具有千变万化的方子、组合，另外中药并不是简单的组合物，其在多味药物的熬制过程中会发生复杂的化学反应，从而获得最终臆想不到的治疗效果，这也是中药在现代科学如此发达的前提下也无法被替代的原因之一。但是由于人们的实际需求以及成品药带来的便利性，在大部分药店、部分医院已经没有了传统的中药，究其原因主要有以下几点：1、中药由于品类非常多，而且基本上都是不规则的植物、动物、矿物固体，因此很难实现自动化取药、送药、配药，在人工成本十分高昂的如今，中药目前还需要人工取药、配药，这显然不符合大部分盈利机构的要求，因此成为淘汰的对象。2、中药需要专门的器具熬制，而且熬制过程中有大量的异味和残渣，这对目前已经被便利化惯坏的人们来说是十分抗拒的。而且中药的熬制过程仍然有讲究，比如加水的多少、熬制的时长、浓缩比例等等，这对从小就很少接触中药的年轻人来说不仅不容易掌握而且十分抗拒，这也是原始中药越来越远离生活的原因之一。3、由于中药在年轻人中逐渐淡出视野，也导致中医的从业人数逐年下降，这也是十分危险的信号，目前技术人接受到的中医中基本上都是年过半百之人，年轻人从事中医的意愿已经不强烈了。对此技术人认为，如果能够解决中药自动化配药的技术，使得中药能够像目前的成品药一样实现自动化配药、输出、熬制，那么就能够大大降低人工成本、而且满足便利的需求，也就为中药重新被年轻人接受提供可能。这样一方面可以通过中药补充现代医学的不足，另一方面又是对自己文化的继承、发扬。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种升降机构及其中药自动配药系统，其升降机构能够驱动送药机升降。为实现上述目的，本技术提供了一种升降机构，包括升降底板、升降顶板，所述升降顶板与升降底板之间分别安装有至少两根升降导向轴、至少两根升降支撑柱，两根升降导向轴分别与升降架套装、可轴向滑动装配，升降架上设置有升降架滑槽，升降架滑槽与升降滑块卡合、可滑动装配；所述升降滑块两端分别穿出升降架滑槽后分别与升降座连板、升降滑块连接部分一端装配固定，所述升降滑块连接部分另一端通过升降滑块销与升降链条铰接，所述升降座连板另一端与升降座一端装配固定；所述升降链条分别绕过第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮从而构成链条传动机构；所述升降支撑柱顶部还设置有贯穿的链条调节槽，所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降轴环套装、穿过链条调节槽后与升降调节板装配，所述升降轴环安装在链条调节槽内；所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降调节板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第四升降轴与升降调节螺杆通过螺纹旋合装配，所述升降调节螺杆顶部穿过升降顶板后与升降调节电机的输出轴连接。本技术还公开了一种中药自动配药系统，其应用有上述升降机构。本技术的有益效果是：1、本技术系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装，从而大大提供了便利性，为重要的推广提供稳定的基础。2、本技术的升降机构能够将送药机进行升降，从而完成辅助送药机进行补药、输出、从出药模块取药等。3、本技术的升降输送机构通过输送兜能够稳定地输送送药机且能够实现对送药机的准确定位，从而实现送药机与升降座的精确配合。4、本技术的拉进机构能够实现送药机在输送模块与升降座之间进出，从而辅助送药机进行补药。5、本技术的输送模块能够实现送药机的准确定位，而且通过RFID技术实现送药机与控制器之间的通信，从而使得送药机可以准确地向相应的发药机补药。6、本技术的发药机能够相对精确地计算输出的药材重量，从而为精确取药提供基础，另外发药机还通过发药密封袋实现对储药内仓C121顶部等密封，以保护其内部的药材。附图说明图1-图2是本技术的结构示意图。图3-图10是本技术的升降机构结构示意图。其中图5是升降调节电机处局部结构示意图，图6-图8是输送兜处局部结构示意图，图9-图10是隔离机构结构示意图。图11是升降座与送药机结构示意图。图12是升降座内部结构示意图。图13-图14是输送兜结构示意图。图15-图16是输送模块、送药机、发药机结构示意图。图17是输送模块、送药机端面剖视图。图18-图19是止位机构结构示意图。其中图19是微动开关处结构示意图。图20-图21是输送模块、送药机端面剖视图。图22-图24是拉进机构结构示意图。图25是拉进机构、送药机、升降座配合示意图。图26-图30是发药机结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1-图30，一种中药自动配药系统，包括：发药机C，用于发放单一的中药（单独一味中药）；出药模块D，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构A，用于将送药机进行提升或下降；送药机E，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块B，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处，从而完成送药机与发药机配合以便于送药机将其内部的中药补入对应的发药机内。打包模块F，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块G，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。还包括：机械臂I，用于抓取、输送过滤兜；整理机构J，用于整理过滤兜；送兜模块K，用于输送过滤兜。本实施例的出药模块D、送药机E、打包模块F记载在与本案同日申报的、名为“一种出药模块及其中药自动配药系统”的中国技术专利申请中。本实施例的熬药模块G、机械臂I、整理机构J、送兜模块K记载在本案同日申报的、名为“一种熬药模块及其中药自动配药系统”的中国技术专利申请中。参见图1至图14，所述升降机构包括升降底板A120、升降顶板A110，所述升降顶板A110与升降底板A120之间分别安装有至少两根升降导向轴A310、至少两根升降支撑柱A320，两根升降导向轴A310分别与升降架A330套装、可轴向滑动装配，升降架A330上设置有升降架滑槽A331，升降架滑槽A331与升降滑块A820本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于，包括升降底板、升降顶板，所述升降顶板与升降底板之间分别安装有至少两根升降导向轴、至少两根升降支撑柱，两根升降导向轴分别与升降架套装、可轴向滑动装配，升降架上设置有升降架滑槽，升降架滑槽与升降滑块卡合、可滑动装配；所述升降滑块两端分别穿出升降架滑槽后分别与升降座连板、升降滑块连接部分一端装配固定，所述升降滑块连接部分另一端通过升降滑块销与升降链条铰接，所述升降座连板另一端与升降座一端装配固定；所述升降链条分别绕过第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮从而构成链条传动机构；/n所述第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮分别安装在第一升降轴、第二升降轴、第三升降轴、第四升降轴上，所述第一升降轴、第二升降轴、第三升降轴、第四升降轴分别与两根升降支撑柱可圆周转动装配，所述第二升降轴穿过与之对应的升降支撑柱后与升降电机的输出轴连接固定；/n所述升降支撑柱顶部还设置有贯穿的链条调节槽，所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降轴环套装、穿过链条调节槽后与升降调节板装配，所述升降轴环安装在链条调节槽内；所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降调节板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第四升降轴与升降调节螺杆通过螺纹旋合装配，所述升降调节螺杆顶部穿过升降顶板后与升降调节电机的输出轴连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括升降底板、升降顶板，所述升降顶板与升降底板之间分别安装有至少两根升降导向轴、至少两根升降支撑柱，两根升降导向轴分别与升降架套装、可轴向滑动装配，升降架上设置有升降架滑槽，升降架滑槽与升降滑块卡合、可滑动装配；所述升降滑块两端分别穿出升降架滑槽后分别与升降座连板、升降滑块连接部分一端装配固定，所述升降滑块连接部分另一端通过升降滑块销与升降链条铰接，所述升降座连板另一端与升降座一端装配固定；所述升降链条分别绕过第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮从而构成链条传动机构；
所述第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮分别安装在第一升降轴、第二升降轴、第三升降轴、第四升降轴上，所述第一升降轴、第二升降轴、第三升降轴、第四升降轴分别与两根升降支撑柱可圆周转动装配，所述第二升降轴穿过与之对应的升降支撑柱后与升降电机的输出轴连接固定；
所述升降支撑柱顶部还设置有贯穿的链条调节槽，所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降轴环套装、穿过链条调节槽后与升降调节板装配，所述升降轴环安装在链条调节槽内；所述第三升降轴、第四升降轴分别与升降调节板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第四升降轴与升降调节螺杆通过螺纹旋合装配，所述升降调节螺杆顶部穿过升降顶板后与升降调节电机的输出轴连接。


2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，位于升降调节螺杆轴向上、升降调节板上下两侧还分别安装有一块升降限位板，所述升降限位板固定在升降支撑柱上且升降调节螺杆分别与两块升降限位板可圆周转动、不可轴向移动装配，两块升降限位板上还分别安装有第一升降行程开关、第二升降行程开关，所述第一升降行程开关、第二升降行程开关的触发端分别面向升降调节板，从而在升降调节板位于最底部或最顶部时可分别触发第二升降行程开关或第一升降行程开关；第一升降行程开关、第二升降行程开关的信号分别接入控制器中。


3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降调节板上还固定有张力安装块，所述张力安装块与张力安装轴可圆周转动装配，所述张力安装轴上套装有张力传感器，所述张力传感器与升降链条压紧，从而探测升降链条的张力，且张力传感器的信号接入控制器内，从而根据控制器内部预设的阈值，判断升降链条的张力是否合适，如果偏小则驱动升降调节电机将升降调节板上移，反之则将升降调节板下移。


4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降座内部分别设置有第一升降座安装槽、第二升降座安装槽，所述第一升降座安装槽、第二升降座安装槽底部分别通过第一升降座封板、第二升降座封板封闭，所述第一升降座安装槽内卡合、可滑动地安装有升降座滑块，所述升降座滑块与升降座限位块底部装配固定，所述升降座限位块顶部套装升降座弹簧后穿出升降座顶面；
所述升降座弹簧用于对升降座滑块产生下推的弹力，所述升降座滑块底面通过升降座凸轮支撑，所述升降座凸轮端面为椭圆其包括长轴端、短轴端，所述长轴端与升降座滑块接触时，升降座限位块顶部穿出升降座；短轴端与升降座滑块接触时，升降座限位块顶部不穿出升降座；
所述升降座凸轮固定在升降座轴体一端上，所述升降座轴体与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子喜，陈宝宝，
申请(专利权)人：重庆懿熙品牌策划有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50