一种自动化垂直农场装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动化垂直农场装置，包括：培养光单元、环境检测单元、培养盘运输单元、上位机单元、语音交互单元以及电气控制单元。所述自动化垂直农场装置为铝合金框架的H型，所述装置的两侧分别设置有所述培养光单元，所述装置的中间设置有所述培养盘运输单元；所述培养光单元的通过四角的前两角与所述培养盘运输单元边缘的滑动轨上的滑块相连实现上下移动；后两脚与从所述培养光单元上的垂直落下的链条相连接，进而能够通过链条的拖动带动前面的滑块，促使整体培养盘运输单元上下移动的功能性。本发明专利技术采用培养光单元能够实现植物生产所需光源自动补给代替自然光。同时采用培养盘运输单元能够实现植物自动运输，节约人力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化垂直农场装置
本专利技术涉及垂直农场装置
，具体而言，尤其涉及一种自动化垂直农场装置。
技术介绍
随着物质生活水平的提高，人们对于蔬菜营养健康越来越重视，越来越多家庭开始选择有机蔬菜。但由于有机蔬菜在培养过程中不添加农药、不添加化肥、不添加激素，因此成活率极低。且我国有机蔬菜市场存在亩产低、价格昂贵、市场监管不力以及以次充好等问题，因此尚未在我国大范围普及，但有机蔬菜的营养价值已得到国际社会的认可。除此之外，我国垂直农场尚处于市场起步阶段，且并未将现有工业自动化技术移植到垂直农场装置
但随着工业自动化技术在农业领域的应用，农业自动化时代已经到来。垂直农业虽然前期投入较大，但可以实现亩产量成比例增加、全年无休止耕作。从长远发展来看，垂直农业不仅可以节约人力物力，更能够实现蔬菜来源可追溯，保障消费者权益，提高农户收益。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种自动化垂直农场装置。本专利技术主要利用一种自动化垂直农场装置，包括：培养光单元、环境检测单元、培养盘运输单元、上位机单元、语音交互单元以及电气控制单元，其特征在于：所述自动化垂直农场装置为铝合金框架的H型，所述装置的两侧分别设置有所述培养光单元，所述装置的中间设置有所述培养盘运输单元；所述培养光单元的通过四角的前两角与所述培养盘运输单元边缘的滑动轨上的滑块相连实现上下移动；后两脚与从所述培养光单元上的垂直落下的链条相连接，进而能够通过链条的拖动带动前面的滑块，促使整体培养盘运输单元上下移动的功能性；所述培养盘运输单元内部是设置有横向带动的皮带，将所述皮带上方的培养盘送给培养机构的皮带接收，在培养机构内设置两层培养层，所述任意一层培养层下方通过直流电机带动长皮带，接受从培养盘运输单元送来的培养盘。更进一步地，所述培养机构为垂直的长方形框架结构，所述培养盘运输单元为方形的平台结构，所述培养盘可在所述培养机构间上下移动。进一步地，所述培养光单元包括：通过plc连接的交流220V红蓝光培养灯、直流12V绿光培养灯以及限位传感器。进一步地所述环境检测单元包括：温湿度一体式变送器、A/D转换模块以及直流12V散热风扇；所述温湿度一体式变送器将检测到的温湿度模拟量信号转换成AD模块能够识别的4～20mA电流信号，AD模块将输入的4～20mA电流信号转换成PLC可以识别的数字信号，所述PLC通过程序将输入的数字信号转换为温湿度实际值并与用户设定的阀值进行比较，通过输出端控制12V散热风扇运行。进一步地，所述培养盘运输单元包括：培养盘升降运输步进电机及其控制器、培养盘左右运输步进电机及其控制器、培养区左右运输24V直流电机、检测运输平台位置的光电传感器以及检测培养盘位置的限位传感器；所述检测运输平台位置的光电传感器和检测培养盘位置的限位传感器分别设置有四个，8个传感器将开关信号通过导线连接到PLC的输入触点，PLC程序根据输入信号，通过连接导线将输出信号送给培养盘升降运输步进电机控制器，控制器通过连接导线控制培养盘升降运输步进电机上升或下降，培养盘左右运输步进电机连接方式同理。更进一步地，所述温湿度变送器将检测到的温度/湿度模拟量信号转换成A/D模块能够识别的直流4～20mA电流模拟量信号，再由A/D模块将4～20mA电流模拟量信号转换成PLC能够识别的数字信号。较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术采用培养光单元能够实现植物生产所需光源自动补给代替自然光。同时采用培养盘运输单元能够实现植物自动运输，节约人力。本专利技术还设置了温湿度检测单元能够实现环境温湿度始终保持在植物生长在最适合的环境。通过PLC控制模块能够实现装置自动化运行，减少人工干预。且PLC为控制核心，体积小，重量轻，能耗低，抗干扰能力强。本专利技术设置的语音交互模块能够实现语音控制系统运行状态、切换培养方式、以及查询生产状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术电气原理图。图2为本专利技术整体结构示意图。图3为本专利技术语音交互单元结构图。图4为本专利技术装置整体结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。如图1-4所示为本专利技术一种自动化垂直农场装置，包括：培养光单元、环境检测单元、培养盘运输单元、上位机单元、语音交互单元以及电气控制单元。作为本申请一种优选的实施方式，在本申请中，所述自动化垂直农场装置为铝合金框架的H型，所述装置的两侧分别设置有所述培养光单元，所述装置的中间设置有所述培养盘运输单元；所述培养光单元的通过四角的前两角与所述培养盘运输单元边缘的滑动轨上的滑块相连实现上下移动；后两脚与从所述培养光单元上的垂直落下的链条相连接，进而能够通过链条的拖动带动前面的滑块，促使整体培养盘运输单元上下移动的功能性。在本专利技术中所述培养盘运输单元内部是设置有横向带动的皮带，将所述皮带上方的培养盘送给培养机构的皮带接收，在培养机构内设置两层培养层，所述任意一层培养层下方通过直流电机带动长皮带，接受从培养盘运输单元送来的培养盘。可以理解为在本申请中，培养基内部设置的层数按照实际需求进行设定，即可以多层设置。本专利技术中，所述培养机构为垂直的长方形框架结构，所述培养盘运输单元为方形的平台结构，所述培养盘可在所述培养机构间上下移动。作为一种优选的实施方式在本申请中，所述培养光单元包括：通过plc连接的交流220V红蓝光培养灯、直流12V绿光培养灯以及限位传感器。在此，所述环境检测单元包括：温湿度一体式变送器、A/D转换模块以及直流12V散热风扇；所述温湿度一体式变送器将检测到的温湿度模拟量信号转换成AD模块能够识别的4～20mA电流信号，AD模块将输入的4～20mA电流信号转换成PLC可以识别的数字信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化垂直农场装置，包括：培养光单元、环境检测单元、培养盘运输单元、上位机单元、语音交互单元以及电气控制单元，其特征在于：/n所述自动化垂直农场装置为铝合金框架的H型，所述装置的两侧分别设置有所述培养光单元，所述装置的中间设置有所述培养盘运输单元；/n所述培养光单元的通过四角的前两角与所述培养盘运输单元边缘的滑动轨上的滑块相连实现上下移动；后两脚与从所述培养光单元上的垂直落下的链条相连接，进而能够通过链条的拖动带动前面的滑块，促使整体培养盘运输单元上下移动的功能性；/n所述培养盘运输单元内部是设置有横向带动的皮带，将所述皮带上方的培养盘送给培养机构的皮带接收，在培养机构内设置两层培养层，所述任意一层培养层下方通过直流电机带动长皮带，接受从培养盘运输单元送来的培养盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化垂直农场装置，包括：培养光单元、环境检测单元、培养盘运输单元、上位机单元、语音交互单元以及电气控制单元，其特征在于：
所述自动化垂直农场装置为铝合金框架的H型，所述装置的两侧分别设置有所述培养光单元，所述装置的中间设置有所述培养盘运输单元；
所述培养光单元的通过四角的前两角与所述培养盘运输单元边缘的滑动轨上的滑块相连实现上下移动；后两脚与从所述培养光单元上的垂直落下的链条相连接，进而能够通过链条的拖动带动前面的滑块，促使整体培养盘运输单元上下移动的功能性；
所述培养盘运输单元内部是设置有横向带动的皮带，将所述皮带上方的培养盘送给培养机构的皮带接收，在培养机构内设置两层培养层，所述任意一层培养层下方通过直流电机带动长皮带，接受从培养盘运输单元送来的培养盘。


2.根据权利要求1所述的一种高自动化智能垂直农场装置，其特征还在于：所述培养机构为垂直的长方形框架结构，所述培养盘运输单元为方形的平台结构，所述培养盘可在所述培养机构间上下移动。


3.根据权利要求1所述的一种高自动化智能垂直农场装置，其特征还在于：所述培养光单元包括：通过plc连接的交流220V红蓝光培养灯、直流12V绿光培养灯以及限位传感器。


4.根据权利要求1所述的一种高自动化智能垂直农场装置，其特征还在于：所述环境检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，陶冶，李楠，高奇，刘昊天，林海龙，鞠丹阳，张涵，连芳，王继勇，谢易鹏，王延泽，吕奇，曹云飞，袁港，徐铭远，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21