一种电动汽车电驱动系统效率优化方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车电驱动系统效率优化方法，该方法为：处在同一状态下车联网的多台电动汽车电驱动系统可各自调节励磁电流，并记录对应电流情况下的损耗，然后电动汽车间自主进行信息沟通，共同找出损耗最小的励磁电流，以此实现电驱动系统的效率优化；本发明专利技术利用多电动汽车网联化后易于采集其电驱动系统状态数据、可方便进行数据交互的优势，采用多辆电动汽车(同型号、同批次生产)的电驱动系统同时在线搜索励磁电流的方法实现损耗最小化控制(效率优化控制)，该方法不需进行电机参数辨识，不需用解析的方法进行优化电流求解，也不需增加额外的成本，这可避开传统方法存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电驱动系统效率优化方法
本专利技术属于电驱动系统效率优化
，涉及一种电动汽车电驱动系统效率优化方法。
技术介绍
信息交互主要指具备网联功能的车辆可在车辆自身传感器探测的基础上，通过车载通信装置与外部节点进行信息交换，为车辆提供更加全面的环境信息，可视作一种特殊的环境感知传感器；未来能在信息交互的基础上进行网联化协同决策与控制，实现车辆安全、有序、高效、节能运行。车联网主要由端、管、云三部分构成，其中，终端有车内终端和车外终端，目的是让车辆内部连上网络，具有信息传递功能，使得无论是汽车本身还是其他外在信息都能被很好的感知到。管端分为车内网和车际网，无论是哪一种，都是起接收命令、执行任务的作用，并提供车与外界信息的实时连接与共享，使其能够及时的进行“互通互联”，以便对车联网整个运行过程进行更好的管控。云端主要包括运营支撑系统、云支付系统等云基础服务，是各种信息服务系统的结合，处理和管制大量的数据，服务于车联网的各种业务应用，实现车主与应用的相互联系。车联网的主要作用是实现车辆信息共享，确保车辆安全和高效调度，但利用车联网还可开展与电动汽车相关的其它工作，如实现电机损耗最小化。目前并未有文献记载过车联网下电机损耗最小化的技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种网联化电动汽车电驱动系统效率优化方法，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种电动汽车电驱动系统效率优化方法，该方法包括以下步骤：(1)系统组网管理，电动汽车未进行联网实现优化电流搜索，系统中有1280个节点：a、一辆汽车发出要求组网的信息，一段时间后，若没有收到响应(网络中其它电动汽车的应答)，则继续发组网信息；若有响应，接收到的响应数达到设定数量，则开始组网；b、第一辆发出组网信息的节点设定自己的节点编号为0000(十六进制数)，并且该节点为网络的临时负责节点，即一级组组长，临时负责节点根据接到响应信息的先后，依次分配编号0001、0002、0003、0004……给响应节点。c、临时负责节点接收到其它节点发来退出网络的要求，则记录该节点的编号，并告知所在一级组组长，临时负责节点接收到其它节点发来要求加入网络的请求信息时，若网络中有因节点退出留下空余编号，则将某一空余编号分配给该申请加入的节点，并将该节点的相关信息告知其所在一级组组长；若没有空余编号，且节点数达到1280，则不接收新节点；若没有空余编号，且节点数小于1280，则将网络中最大编号加1，并分配给申请加入的节点；d、若临时负责节点给16个新加入的节点分配了节点编号，则该节点将最后获得编号的那个节点指定为新的临时负责节点，接替它的工作；e、若有节点请求退出或新节点加入，则转c；设定一级组组长：网络中16个节点为一个一级组，如0-15，16-31，……，每一组编号最小的为该组组长，称为一级组组长；设定二级组组长：网络中128个节点为一个二级组，如0-127，128-255，……，每一组编号最小的为该组组长，称为二级组组长；设定三级组组长：网络中所有节点组成三级组，编号为0的节点为三级组组长；(2)网络管理，网络中已有电动汽车获得搜索后的优化电流：a、网络中有负责节点，负责节点用于负责给新节点发送优化电流表若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络的负责节点直接告诉该节点不需组网，并将优化电流表发送给该节点；b、网络中没有负责节点若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络中有优化电流的节点以设定的概率触发回复该节点，一旦有节点触发回复成功，则该节点成为网络中的负责节点；(3)网络中信息通讯机制，信息包括节点搜索得到的励磁电流和对应的系统损耗；a、网络中非组长节点发给所在一级组组长；b、网络中一级组组长发给所在二级组组长；c、网络中二级组组长发给三级组组长；(4)根据上次搜索得到的优化电流，以该优化电流确定每一个工作状态励磁电流的搜索空间；(5)在每个工作状态的励磁电流搜索空间的向量长度与网络化电动汽车组网的二级组节点数相同，在网络中，二级组中每个节点搜索每个工作状态的励磁电流向量中的电流号与节点号跟数值127取余得到的数值相同，也即是与节点在所属二级组的排序位置相同，一个二级组的所有节点搜索每个工作状态的一个电流，每个节点要搜索在优化电流确定的每个工作状态，二级组节点遍历搜索驱动系统的所有工作状态后，每个节点得到与工作状态相对应的励磁电流和系统损耗的数据表，即电损数据表，若在搜索过程中因组中的某个节点退出，提交给二级组组长的数据不全，组长告知网络中的管理节点，并要求告知新加入的节点搜索没有被搜索的励磁电流，然后上传给二级组组长，补全数据；(6)节点将得到的电损数据表发送给所属一级组组长，然后一级组组长将汇总得到的电损数据表发送给所属二级组组长，二级组组长收到数据后进行处理，找出每个工作状态对应的优化电流，每个二级组进行优化电流的搜索方式相同，在组网得到的网络中10个二级组组长都能获得一个优化电流表；(7)每个二级组组长将得到的优化电流表发送给网络中的三级组组长，三级组组长将所得到的优化电流取平均形成最终的电驱动系统的优化电流，并发送给二级组组长，然后二级组组长传送给一级组组长，一级组组长传送给组中的每个节点，到此，电驱动系统的优化电流搜索完成，三级组组长确认网络中的每个节点都得到优化电流表后，告知网络管理节点，不再管理组网并宣布解除组网；(8)网络中每个节点得到电优化电流后，节点的电驱动系统运行时以该优化电流集为基础，通过插值法获得每个工作点的优化电流，进而使电驱动系统各个运行点都能高效运行；(9)当网络中节点的电驱动系统以已有的优化电流运行时，若发现系统的实际损耗与电损数据表中对应的损耗相差大于设定阈值，则向网络中发出重新组网并搜索优化电流的信息。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术利用多电动汽车网联化后易于采集其电驱动系统状态数据、可方便进行数据交互的优势，采用多辆电动汽车(同型号、同批次生产)的电驱动系统同时在线搜索励磁电流的方法实现损耗最小化控制(效率优化控制)，该方法不需进行电机参数辨识，不需用解析的方法进行优化电流求解，也不需增加额外的成本，这可避开传统方法存在的问题。这对提升电动汽车续航能力，促进电动汽车的推广使用具有十分重要的作用。附图说明图1为第i个工作状态的励磁电流搜索空间图；图2为入网阶段2个节点入网图；图3为入网阶段16个节点入网图；图4为入网阶段32个节点入网图；图5为退网阶段编号1A节点准备退网图；图6为退网阶段编号1A节点退网图；图7为退网阶段编号17节点准备退网图；图8为退网阶段编号17节点退网图；图9为退网阶段编号0B节点准备退网(编号05节点已退网)图；图10为退网阶段编号0B节点退网图；图11为退网阶段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车电驱动系统效率优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：/n(1)系统组网管理，电动汽车未进行联网实现优化电流搜索，系统中有1280个节点：/na、一辆汽车发出要求组网的信息，一段时间后，若没有收到响应，则继续发组网信息；若有响应，接收到的响应数达到设定数量，则开始组网；/nb、第一辆发出组网信息的节点设定自己的节点编号为0000，并且该节点为网络的临时负责节点，即一级组组长，临时负责节点根据接到响应信息的先后，依次分配编号0001、0002、0003、0004……给响应节点；/nc、临时负责节点接收到其它节点发来退出网络的要求，则记录该节点的编号，并告知所在一级组组长，临时负责节点接收到其它节点发来要求加入网络的请求信息时，若网络中有因节点退出留下空余编号，则将某一空余编号分配给该申请加入的节点，并将该节点的相关信息告知其所在一级组组长；若没有空余编号，且节点数达到1280，则不接收新节点；若没有空余编号，且节点数小于1280，则将网络中最大编号加1，并分配给申请加入的节点；/nd、若临时负责节点给16个新加入的节点分配了节点编号，则该节点将最后获得编号的那个节点指定为新的临时负责节点，接替它的工作；/ne、若有节点请求退出或新节点加入，则转c；/n设定一级组组长：网络中16个节点为一个一级组，如0-15，16-31，……，每一组编号最小的为该组组长，称为一级组组长；/n设定二级组组长：网络中128个节点为一个二级组，如0-127，128-255，……，每一组编号最小的为该组组长，称为二级组组长；/n设定三级组组长：网络中所有节点组成三级组，编号为0的节点为三级组组长；/n(2)网络管理，网络中已有电动汽车获得搜索后的优化电流：/na、网络中有负责节点，负责节点用于负责给新节点发送优化电流表/n若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络的负责节点直接告诉该节点不需组网，并将优化电流表发送给该节点；/nb、网络中没有负责节点/n若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络中有优化电流的节点以设定的概率触发回复该节点，一旦有节点触发回复成功，则该节点成为网络中的负责节点；/n(3)网络中信息通讯机制，信息包括节点搜索得到的励磁电流和对应的系统损耗；/na、网络中非组长节点发给所在一级组组长；/nb、网络中一级组组长发给所在二级组组长；/nc、网络中二级组组长发给三级组组长；/n(4)根据网络中搜索得到的优化电流，以该优化电流确定每一个工作状态励磁电流的搜索空间；/n(5)在每个工作状态的励磁电流搜索空间的向量长度与网络化电动汽车组网的二级组节点数相同，在网络中，二级组中每个节点搜索每个工作状态的励磁电流向量中的电流号与节点号跟数值127取余得到的数值相同，也即是与节点在所属二级组的排序位置相同，一个二级组的所有节点搜索每个工作状态的一个电流，每个节点要搜索在优化电流确定的每个工作状态，二级组节点遍历搜索驱动系统的所有工作状态后，每个节点得到与工作状态相对应的励磁电流和系统损耗的数据表，即电损数据表，若在搜索过程中因组中的某个节点退出，提交给二级组组长的数据不全，组长告知网络中的管理节点，并要求告知新加入的节点搜索没有被搜索的励磁电流，然后上传给二级组组长，补全数据；/n(6)节点将得到的电损数据表发送给所属一级组组长，然后一级组组长将汇总得到的电损数据表发送给所属二级组组长，二级组组长收到数据后进行处理，找出每个工作状态对应的优化电流，每个二级组进行优化电流的搜索方式相同，在组网得到的网络中10个二级组组长都能获得一个优化电流表；/n(7)每个二级组组长将得到的优化电流表发送给网络中的三级组组长，三级组组长将所得到的优化电流取平均形成最终的电驱动系统的优化电流，并发送给二级组组长，然后二级组组长传送给一级组组长，一级组组长传送给组中的每个节点，到此，电驱动系统的优化电流搜索完成，三级组组长确认网络中的每个节点都得到优化电流表后，告知网络管理节点，不再管理组网并宣布解除组网；/n(8)网络中每个节点得到优化电流后，节点的电驱动系统运行时以该优化电流集为基础，通过插值法获得每个工作点的优化电流，进而使电驱动系统各个运行点都能高效运行；/n(9)当网络中节点的电驱动系统以已有的优化电流运行时，若发现系统的实际损耗与电损数据表中对应的损耗相差大于设定阈值，则向网络中发出重新组网并搜索优化电流的信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电驱动系统效率优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(1)系统组网管理，电动汽车未进行联网实现优化电流搜索，系统中有1280个节点：
a、一辆汽车发出要求组网的信息，一段时间后，若没有收到响应，则继续发组网信息；若有响应，接收到的响应数达到设定数量，则开始组网；
b、第一辆发出组网信息的节点设定自己的节点编号为0000，并且该节点为网络的临时负责节点，即一级组组长，临时负责节点根据接到响应信息的先后，依次分配编号0001、0002、0003、0004……给响应节点；
c、临时负责节点接收到其它节点发来退出网络的要求，则记录该节点的编号，并告知所在一级组组长，临时负责节点接收到其它节点发来要求加入网络的请求信息时，若网络中有因节点退出留下空余编号，则将某一空余编号分配给该申请加入的节点，并将该节点的相关信息告知其所在一级组组长；若没有空余编号，且节点数达到1280，则不接收新节点；若没有空余编号，且节点数小于1280，则将网络中最大编号加1，并分配给申请加入的节点；
d、若临时负责节点给16个新加入的节点分配了节点编号，则该节点将最后获得编号的那个节点指定为新的临时负责节点，接替它的工作；
e、若有节点请求退出或新节点加入，则转c；
设定一级组组长：网络中16个节点为一个一级组，如0-15，16-31，……，每一组编号最小的为该组组长，称为一级组组长；
设定二级组组长：网络中128个节点为一个二级组，如0-127，128-255，……，每一组编号最小的为该组组长，称为二级组组长；
设定三级组组长：网络中所有节点组成三级组，编号为0的节点为三级组组长；
(2)网络管理，网络中已有电动汽车获得搜索后的优化电流：
a、网络中有负责节点，负责节点用于负责给新节点发送优化电流表
若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络的负责节点直接告诉该节点不需组网，并将优化电流表发送给该节点；
b、网络中没有负责节点
若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络中有优化电流的节点以设定的概率触发回复该节点，一旦有节点触发回复成功，则该节点成为网络中的负责节点；

【专利技术属性】
技术研发人员：吴钦木，庞丽坤，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52