一种自动行走切菜机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其中，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构。本实用新型专利技术通过切菜动力机构提供动力并控制切刀运动状态，通过切菜动力机构连接并带动所述切刀进行上下运动从而切断位于切刀下方的菜，从而实现自动切菜的功能，提高切菜效率，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走切菜机器人
本技术涉及切菜设备领域，尤其涉及的是一种自动行走切菜机器人。
技术介绍
在日常生活中，做菜是大部分人每天必不可少的事情，而做菜前的一个繁琐的步骤之一，就是切菜。目前，家庭切菜还是采用传统的菜刀，菜刀在切菜过程中，一是通过人工完成，费时费力，切菜效率较低；二是手动切菜都是靠个人经验，切完的菜会厚度大小不一。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本技术提供一种自动行走切菜机器人，通过切菜动力机构提供动力并控制切刀运动状态，通过切菜动力机构连接并带动所述切刀进行上下运动从而切断位于切刀下方的菜，从而实现自动切菜的功能，提高切菜效率，省时省力,保证切片厚度相同。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其特征在于，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构。进一步地，还包括有设置在所述壳体上并带动所述壳体定向移动的行走动力机构；所述行走动力机构包括固定设置在所述壳体上的行走动力源，转动设置在壳体上并由行走动力源带动进行转动的行走轮组件。进一步地，所述行走轮组件设置有两套，两套所述行走轮组件分别位于壳体的左右两侧。进一步地，所述行走轮组件包括沿所述壳体的定向移动方向并排转动设置在所述壳体上的若干行走轮，以及连接若干所述行走轮和所述行走动力源的传动带。进一步地，所述行走轮组件还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置在所述壳体上，所述传动带套设在所述张紧轮上。进一步地，还包括有输送机构，所述输送机构可拆卸设置在壳体下方，所述输送机构包括输送支架，以及转动设置在输送支架上的输送带，若干所述行走轮驱动所述输送带输送待切蔬菜。进一步地，所述输送带的周缘处设置有第一组齿，若干所述行走轮上分别设置有与所述第一组齿相配的第二组齿。进一步地，所述切菜驱动机构包括固定连接在所述切菜动力机构上的齿轮组，与所述齿轮组固定连接且沿上下方向转动设置的丝杆，套设在所述丝杆上并与丝杆螺纹连接的第一连接块，所述第一连接块固定连接所述切刀。进一步地，所述齿轮组包括连接在切菜动力机构上的主动锥齿轮，以及与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述丝杆固定连接。进一步地，所述壳体的左右两侧分别固定设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱穿设在所述第一连接块。本技术所提供的一种自动行走切菜机器人，其中通过切菜动力机构提供动力并控制切刀运动状态，通过切菜动力机构连接并带动所述切刀进行上下运动从而切断位于切刀下方的菜，从而实现自动切菜的功能，提高切菜效率，省时省力。附图说明图1是本技术的一种自动行走切菜机器人实施例的壳体的结构示意图；图2是本技术一种自动行走切菜机器人的实施例的去掉壳体的结构示意图；图3是本技术一种自动行走切菜机器人的实施例的去掉壳体的结构示意图；图4是本技术一种自动行走切菜机器人的实施例的去掉壳体的左视图；图5是本技术的一种自动行走切菜机器人实施例在应用时的结构示意图。图中，100、壳体；110、左支板；120、右支板；130、上支板；200、切菜动力机构；300、切菜驱动机构；310、齿轮组；311、主动锥齿轮；312、从动锥齿轮；320、丝杆；330、轴承；340、第一连接块；350、第一导柱；360、第二导柱；370、第二连接块；400、切刀；500、行走动力机构；510、行走动力源；520、行走轮组件；521、行走轮；522、第一行走轮；523、第二行走轮；524、传动带；525、驱动带轮；526、转动轮；527、第二组齿；528、张紧轮；600、输送机构；610、输送支架；620、输送带；621、第一组齿；700、锂电模组；710、控制模组。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种自动行走切菜机器人，为方便描述，本实施例中切菜时蔬菜进出的方向为前后方向，以前后方向相垂直的方向为左右方向，左右方向也是切刀400的延伸方向，切菜机器人在工作时的竖直方向为上下方向。自动行走切菜机器人包括壳体100，所述壳体100为前、后侧面为开口，下面开口的门形结构，即壳体100包括竖直设置的左支板110，右支板120，以及位于左支板110，右支板120上部的上支板130，如图2所示，还包括固定设置在壳体100的上支板130的下表面的切菜动力机构200，切菜动力机构200采用步进电机，与切菜动力机构200相连接有切菜驱动机构300，切菜驱动机构300上固定连接有切刀400，切菜动力机构200带动所述切菜驱动机构300运动，切菜驱动机构300带动切刀400进行上下运动。待切的蔬菜放置在壳体100的上支板130的下方且置于左支板110，右支板120之间。开启切菜动力机构200，即步进电机转动，带动切菜驱动机构300运动，使步进电机的转动转化为切刀400的上下往复运动，切刀400向下运动时对下方的蔬菜进行自动切断，这样蔬菜从壳体100前方进入，从壳体100后方出，实现自动切菜。提高切菜效率，省时省力。如图2、图3所示，本实施例还包括有设置在所述壳体100上并带动所述壳体100定向移动的行走动力机构500。当待切蔬菜放置在切刀400下方后，切刀400运动对蔬菜进行切断的同时，行走动力机构500启动，带动壳体100可以定向移动，壳体100沿蔬菜的切断轨迹一边运动一边切割，则不需要人手再推动蔬菜或壳体100。进一步减轻了操作者的动手过程，实现切菜自动化，智能化。所述行走动力机构500包括固定设置在所述壳体100上的行走动力源510，所述行走动力源510为直流减速电机，所述直流减速电机通过螺钉固定连接在外壳的上支板130的下表面上，并与所述切菜动力机构200沿前后方向并排排列；在壳体100的下部转动设置有行走轮组件520，所述行走轮组件520由行走动力源510带动进行转动。行走动力源510开启并转动，带动行走轮组件520转动，行走轮组件520用于接触桌面并在桌面上行走，实现切菜自动化，智能化。本实施例中的所述行走轮组件520设置有两套，两套所述行走轮组件520分别位于壳体100的左右两侧。即两套行走轮组件520分别安装在壳体100的左支板110和右支板120的下部，从而对壳体100实现稳定支撑，放置在桌面上时，使壳体100的左右两侧均能置于桌面上。如图4所示，所述行走轮组件520包括转动设置在壳体100上的若干行走轮521，本实施中的行走轮521设置为两个，分别为第一行走轮522和第二行走轮523，第一行走轮522和第二行走轮523沿所述壳体100的定向移动方向并排设置，以及连接所述第一行走轮522、第二行走轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其特征在于，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其特征在于，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构。


2.根据权利要求1所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，还包括有设置在所述壳体上并带动所述壳体定向移动的行走动力机构；所述行走动力机构包括固定设置在所述壳体上的行走动力源，转动设置在壳体上并由行走动力源带动进行转动的行走轮组件。


3.根据权利要求2所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述行走轮组件设置有两套，两套所述行走轮组件分别位于壳体的左右两侧。


4.根据权利要求2所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述行走轮组件包括沿所述壳体的定向移动方向并排转动设置在所述壳体上的若干行走轮，以及连接若干所述行走轮和所述行走动力源的传动带。


5.根据权利要求4所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述行走轮组件还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置在所述壳体上，所述传动带套设在所述张紧轮上。


6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚仰华，
申请(专利权)人：深圳市利旺多科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44