一种具有主动导烟装置的抽油烟机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有主动导烟装置的抽油烟机的控制方法，所述抽油烟机包括油烟机本体、设置在油烟机本体内的集烟腔以及用于检测导烟区内油烟中心的位置的烟雾传感器，所述主动导烟装置上设置有连通导烟区和集烟腔的进风口，所述主动导烟装置能够进行空间三维方向的旋转，所述烟雾传感器共有八个且布置在主动导烟装置的外表面，所有烟雾传感器均位于与进风口所在平面平行的圆上，且任意两个相邻的烟雾传感器之间的距离相等；所述控制方法使进风口朝向油烟中心的位置，进风口本身能够吸收油烟，且能够将油烟最大化地导向至导烟区，配合油烟机的其他吸烟口，使油烟进入集烟腔，完成油烟处理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有主动导烟装置的抽油烟机的控制方法
本专利技术涉及抽油烟机领域，具体涉及一种具有主动导烟装置的抽油烟机的控制方法。
技术介绍
油烟机处理烹饪油烟的过程中，多采用被动的物理导烟的方式进行导烟，例如利用拉伸拢烟腔、导烟板以及挡板结构进行导烟，其原理上均为被动导烟，难以有效吸收油烟。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有主动导烟装置的抽油烟机的控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种具有主动导烟装置的抽油烟机的控制方法，所述抽油烟机包括油烟机本体、设置在油烟机本体内的集烟腔以及用于检测导烟区内油烟中心的位置的烟雾传感器，所述主动导烟装置上设置有连通导烟区和集烟腔的进风口，所述主动导烟装置能够对进风口的朝向进行航向控制和俯仰控制，所述烟雾传感器共有八个且布置在主动导烟装置的外表面，所有烟雾传感器均位于与进风口所在平面平行的圆上，且任意两个相邻的烟雾传感器之间的距离相等；以任意一个烟雾传感器为S1，其他传感器按顺序依次为S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8；所述控制方法包括以下步骤：步骤一：以烟雾传感器所在圆的圆心为原点、原点到S1方向为y轴正向、原点到S3方向为x轴正向，建立直角坐标系；主动导烟装置处于初始位置时，进风口的中心点在该直角坐标系上的投影点M与原点重合；步骤二：S1-S8烟雾传感器的输出向量分别为各输出向量的值为各烟雾传感器测量的油烟浓度，各输出向量的方向为原点指向该烟雾传感器的方向；步骤三：主动导烟装置带动进风口旋转，且使M点的横坐标纵坐标其中λ为调整系数。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：本专利技术提供了带有主动导烟装置的抽油烟机，使进风口朝向油烟中心的位置，进风口本身能够吸收油烟，且能够将油烟最大化地导向至导烟区，配合油烟机的其他吸烟口，使油烟进入集烟腔，完成油烟处理。附图说明图1为本专利技术半球状结构的结构示意图；图2为本专利技术整体的结构示意图；图3为本专利技术导烟区的结构示意图；图4为本专利技术半球状结构运动时球壳悬挂块的运动轨迹示意图；图5为本专利技术烟雾传感器的分布示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。本专利技术中“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”是参考图1确定的。所述控制方法包括以下步骤：步骤一：以烟雾传感器所在圆的圆心为原点、原点到S1方向为y轴正向、原点到S3方向为x轴正向，建立直角坐标系；主动导烟装置处于初始位置时，进风口的中心点在该直角坐标系上的投影点M与原点重合；步骤二：S1-S8烟雾传感器的输出向量分别为各输出向量的值为各烟雾传感器测量的油烟浓度，各输出向量的方向为原点指向该烟雾传感器的方向；步骤三：主动导烟装置带动进风口旋转，且使M点的横坐标纵坐标其中λ为调整系数。本专利技术提供了带有主动导烟装置的抽油烟机，使进风口朝向油烟中心的位置，进风口本身能够吸收油烟，且能够将油烟最大化地导向至导烟区，配合油烟机的其他吸烟口，使油烟进入集烟腔，完成油烟处理。如图1-3所示，所述抽油烟机包括油烟机本体1、设置在油烟机本体内的集烟腔20和设置在油烟机本体外的导烟区3，还包括用于检测导烟区内油烟中心的位置的烟雾传感器；所述主动导烟装置包括半球状机构、与烟雾传感器电连接的驱动装置60；所述半球状结构包括半球壳体12以及开设在半球壳体上且连通导烟区和集烟腔的进风口11；所述驱动装置能够使半球状结构进行球形铰转动，进风口始终位于导烟区内且始终朝向油烟中心。进风口处安装有滤油网。所述球形铰转动即在驱动装置的带动下，半球壳体的球心保持不变，并进行球形转动。本专利技术中对烟雾传感器的位置进行合理布置，经过标定转换，即能够利用驱动装置控制进风口朝向油烟中心。所述抽油烟机还包括控制器，所述烟雾传感器和驱动装置均与控制器信号连接；烟雾传感器将获取的油烟中心位置发送给控制器，控制器通过驱动装置控制半球壳体的姿态，使进风口朝向导烟区内油烟中心位置，进而实现主动导烟效果。如图1-2所示，所述油烟机本体靠近导烟区的部分开设有半球安装孔2，所述半球壳体12的外表面紧贴半球安装孔的边缘；所述驱动装置60包括与半球壳体的内表面固定连接的固定架61、其下端与半球壳体进行球铰接的球端连轴滑杆62、用于使球端连轴滑杆进行左右方向运动的横向驱动组件63，以及用于使球端连轴滑杆进行前后方向运动的纵向驱动组件64。如图1所示，所述固定架包括与半球壳体固定连接且沿上下方向设置的支架杆611，以及与支架杆的上端固定连接且沿左右方向布置的横向滑动杆612；所述横向驱动组件63包括与横向滑动杆固定连接且沿纵向设置的第一固定杆631、沿左右方向布置的横向丝杆634、驱动横向丝杆转动且与第一固定杆固定连接的横向丝杆电机632以及横向滑块633；所述横向滑块上开设有与横向丝杆配合的横向螺纹孔，所述横向滑块通过横向螺纹孔套在横向丝杆上，所述横向滑块与纵向驱动组件固定连接；本实施例中所述横向滑块与第二固定杆固定连接。如图1所示，所述纵向驱动组件64包括第二固定杆641、与第二固定杆固定连接且沿前后方向布置的纵向滑动杆644、沿前后方向布置的纵向丝杆645、驱动纵向丝杆转动且与第二固定杆固定连接的纵向丝杆电机642以及纵向滑块643，所述纵向滑块上开设有与纵向丝杆配合的纵向螺纹孔；所述纵向滑块通过纵向螺纹孔套在纵向丝杆上，且其两端开设有套在纵向滑动杆上的纵向套孔；所述纵向滑块上开设有沿上下方向延伸的伸缩孔，所述球端连轴滑杆的上端以间隙配合安装在伸缩孔内；所述横向驱动组件带动第二固定杆进行左右方向的运动；具体地，是横向驱动组件的横向滑块带动第二固定杆进行左右方向的运动。横向驱动组件通过横向电机带动横向丝杆旋转，且横向螺纹孔与横向丝杆配合，实现了横向滑块在左右方向上的运动。纵向驱动组件通过纵向电机带动纵向丝杆旋转，且纵向螺纹孔与纵向丝杆配合，实现了纵向滑块在前后方向上的运动。横向驱动组件和纵向驱动组件的配合，使得球端连轴滑杆能够进行水平面方向上的二维运动，由于球端连轴滑杆的下端与球壳悬挂块进行球铰接，上述二维运动能够转化为半球壳体的球形铰转动，体现为进风口的朝向的航向控制和俯仰控制；航向即为图1中左右向的旋转，俯仰即为图1中前后向的旋转。如图1所示，所述半球状结构包括球壳连接杆13以及球壳悬挂块；所述球壳连接杆的一端与半球壳体的内表面固定连接，且另一端与球壳悬挂块固定连接；所述球壳悬挂块与球端连轴滑杆62的下端进行球铰接。球壳连接杆用于连接球壳悬挂块和半球壳体。球端连轴滑杆的下端为球状体，球壳悬挂块上设置有与球状体配合的球形安装孔，球状体与球形安装孔的配合，实现了球端连轴滑杆的下端与球壳悬挂块的球铰接。如图1所示，所述第二固定杆641的外侧固设有套在横向滑动杆612上的横向套孔。横向套孔套装在横向滑动杆上能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有主动导烟装置的抽油烟机的控制方法，其特征在于，所述抽油烟机包括油烟机本体、设置在油烟机本体内的集烟腔以及用于检测导烟区内油烟中心的位置的烟雾传感器，所述主动导烟装置上设置有连通导烟区和集烟腔的进风口，所述主动导烟装置能够对进风口的朝向进行航向控制和俯仰控制，所述烟雾传感器共有八个且布置在主动导烟装置的外表面，所有烟雾传感器均位于与进风口所在平面平行的圆上，且任意两个相邻的烟雾传感器之间的距离相等；以任意一个烟雾传感器为S1，其他传感器按顺序依次为S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8；/n所述控制方法包括以下步骤：/n步骤一：以烟雾传感器所在圆的圆心为原点、原点到S1方向为y轴正向、原点到S3方向为x轴正向，建立直角坐标系；主动导烟装置处于初始位置时，进风口的中心点在该直角坐标系上的投影点M与原点重合；/n步骤二：S1-S8烟雾传感器的输出向量分别为

【技术特征摘要】
1.一种具有主动导烟装置的抽油烟机的控制方法，其特征在于，所述抽油烟机包括油烟机本体、设置在油烟机本体内的集烟腔以及用于检测导烟区内油烟中心的位置的烟雾传感器，所述主动导烟装置上设置有连通导烟区和集烟腔的进风口，所述主动导烟装置能够对进风口的朝向进行航向控制和俯仰控制，所述烟雾传感器共有八个且布置在主动导烟装置的外表面，所有烟雾传感器均位于与进风口所在平面平行的圆上，且任意两个相邻的烟雾传感器之间的距离相等；以任意一个烟雾传感器为S1，其他传感器按顺序依次为S2、S3、S4、...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢江茂，王斌龙，钱律求，王燕，李陈，
申请(专利权)人：合肥瑞纳通软件技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34