一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构，其包括一料盘放卷装置；一旋转滚齿组件，受一驱动件驱动进行旋转实现电阻料带的移动；所述旋转滚齿组件包括旋转轴，固定套设在所述旋转轴上的且用于收纳电阻体的第一滚齿盘、位于所述第一滚齿盘两侧支撑电阻两边引脚的第二滚齿盘、与所述第二滚齿盘相隔一个裁切折弯空间的且支撑料带的第三滚齿盘；一伸入所述裁切折弯空间中将引脚与料带切断并向下折弯的裁切折弯刀模；一将裁切折弯后的电阻从所述旋转滚齿组件中取出的抓取单元。本实用新型专利技术结构紧凑，空间占用小，可实现电阻料带的自动送料、裁切、折弯、上料一体自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构
本技术属于电阻裁切折弯
，特别是涉及一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构。
技术介绍
电阻来料为料带式机构，电阻的两端通过连接引脚固定在料带上，在集成电路板制作过程中，需要将其裁切折弯后焊接至电路板中，现有技术中还没有出现电阻自动裁切折弯一体机。因此，有必要提供一种新的基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构，结构紧凑，空间占用小，可实现电阻料带的自动送料、裁切、折弯、上料一体自动化操作。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构，其包括一料盘放卷装置；一旋转滚齿组件，受一驱动件驱动进行旋转实现电阻料带的移动；所述旋转滚齿组件包括旋转轴，固定套设在所述旋转轴上的且用于收纳电阻体的第一滚齿盘、位于所述第一滚齿盘两侧支撑电阻两边引脚的第二滚齿盘、与所述第二滚齿盘相隔一个裁切折弯空间的且支撑料带的第三滚齿盘；一伸入所述裁切折弯空间中将引脚与料带切断并向下折弯的裁切折弯刀模；一将裁切折弯后的电阻从所述旋转滚齿组件中取出的抓取单元。进一步的，所述裁切折弯刀模受一第一气缸驱动进行伸缩运动，实现进入或退出所述裁切折弯空间。进一步的，所述裁切折弯刀模的下表面设置有一供电阻引脚穿过的倒U型开槽，所述倒U型开槽的靠近所述第二滚齿盘的一侧为钝化折弯部、靠近所述第三滚齿盘的一侧为裁切刀刃部。r>进一步的，各个上述滚齿盘上设置有卡槽，通过卡槽卡住电阻与引脚以及连接引脚的料带再通过旋转运动实现料带的向前输送。进一步的，所述第一滚齿盘上环形分布有若干收纳电阻的第一收纳槽，所述第二滚齿盘与第三滚齿盘上环形分布有若干收纳电阻引脚的第二收纳槽。进一步的，还包括将所述料盘放卷装置输出的料带导入所述旋转滚齿组件中的第一导料组件、将所述旋转滚齿组件输出的余料料带导向输出的第二导料组件。进一步的，所述第一导料组件与所述第二导料组件均包括底板、与所述底板形成输送流道的盖板，料带在所述输送流道中移动。进一步的，所述旋转滚齿组件中的所述转轴上固定套设有两组滚齿盘，同时对两条料带上的电阻进行裁切折弯。进一步的，所述抓取单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或夹持的夹爪、位于所述夹爪两侧且压住引脚防止电阻偏斜的定位压块。与现有技术相比，本技术一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构的有益效果在于：通过旋转滚齿结构实现电阻料带的移动驱动，同时充当了产品的旋转输送功能，驱动产品从上料工位旋转至裁切折弯工位然后再旋转至下料取出工位，配合裁切折弯刀模和夹取单元实现了电阻的自动上料、自动裁切折弯、自动取料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率；整个机构结构紧凑，空间占用小。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中旋转滚齿组件和料带的结构示意图；图3为本技术实施例中旋转滚齿组件与裁切折弯刀模的结构示意图；图4为本技术实施例中裁切折弯刀模的剖视结构示意图；图5为本技术实施例中抓取单元的结构示意图；图6为本技术实施例中夹爪与定位压块的结构示意图；图中数字表示：100基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构；101料带；102电阻体；103引脚；1料盘放卷装置；2旋转滚齿组件，21转轴，22第一滚齿盘，221第一收纳槽，23第二滚齿盘，231第二收纳槽，24裁切折弯空间，25第三滚齿盘，26第四滚齿盘；3裁切折弯刀模，31倒U型开槽，32钝化折弯部，33裁切刀刃部；4抓取单元，41第二气缸，42夹爪，43定位压块，44支撑板，45驱动块；5第一气缸；6第一导料组件，61底板，62盖板；7第二导料组件；8活动板；9驱动件。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图6，本实施例一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构100，其包括：一料盘放卷装置1，实现卷盘状电阻料带的自动放卷；一旋转滚齿组件2，受一驱动件9驱动进行旋转，驱动电阻料带移动，该旋转滚齿组件2包括旋转轴21，固定套设在旋转轴21上的且用于收纳电阻体的第一滚齿盘22、位于第一滚齿盘22两侧支撑电阻两边引脚的第二滚齿盘23、与第二滚齿盘23相隔一个裁切折弯空间24的且支撑料带的第三滚齿盘25，各个滚齿盘上设置有卡槽，通过卡槽卡住电阻与引脚以及连接引脚的料带再通过旋转运动实现料带的向前输送；一伸入裁切折弯空间24中将引脚与料带切断并向下折弯的裁切折弯刀模3；一将裁切折弯后的电阻从旋转滚齿组件2中取出的抓取单元4。旋转轴21上还设置有支撑并驱动最外侧的料带前移的第四滚齿盘26，与第三滚齿盘25驱动剩下的料带前移。裁切折弯刀模3受一第一气缸5驱动进行伸缩运动，实现进入或退出裁切折弯空间24。裁切折弯刀模3的下表面设置有一供电阻引脚穿过的倒U型开槽31，倒U型开槽31的靠近第二滚齿盘23的一侧为钝化折弯部32、靠近第三滚齿盘25的一侧为裁切刀刃部33。第一滚齿盘22上环形分布有若干收纳电阻的第一收纳槽221，第二滚齿盘23与第三滚齿盘25上环形分布有若干收纳电阻引脚的第二收纳槽231。本实施例还包括将料盘放卷装置1输出的料带导入旋转滚齿组件2中的第一导料组件6、将旋转滚齿组件2输出的余料料带导向输出的第二导料组件7。第一导料组件6与第二导料组件7均包括底板61、与所述底板61形成输送流道的盖板62，料带在所述输送流道中移动。通过两个导料组件6可以限制料带在输送流道内，且可有效的避免在裁切过程中料带翘起而影响裁切效果。本实施例中，旋转滚齿组件2中的转轴21上固定套设有两组滚齿盘，同时对两条料带上的电阻进行裁切折弯，对应的裁切折弯刀模3设置有两个，且固定在同一活动板8上，活动板8与第一气缸5的活塞端固定连接。抓取单元4包括第二气缸41、受第二气缸41驱动进行张开或夹持的夹爪42、位于夹爪42两侧且压住引脚防止电阻偏斜的定位压块43。抓取单元4也对应设置有两组，且固定设置在一支撑板44上。本实施例中，夹爪42的张开与夹持采用楔块结构驱动，第二气缸41的活塞端设置有一带有斜面凹槽的驱动块45，夹爪42的两个子夹爪中部铰接在一销轴上，且上部或下部通过一弹性件拉持连接，两个子夹爪的上端卡设在所述驱动块45的斜面凹槽中且与斜面凹槽配合实现靠拢与扩张，通过驱动块45的上下运动实现夹爪42的夹持运动。抓取单元4整体可设置在一机械手活动末端，如四轴、五轴机器人。在其他实施例中，也可以直接采用夹爪气缸实现夹爪的张开或夹持动作，本机构不作限定。料盘放卷装置1属于现有技术装置，可通过市面上直接购买获得，因此，本实施例不再赘述。本实施例一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构100的工作原理为：电阻料带从料盘放卷装置1中输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构，其特征在于：其包括/n一料盘放卷装置；/n一旋转滚齿组件，受一驱动件驱动进行旋转实现电阻料带的移动；所述旋转滚齿组件包括旋转轴，固定套设在所述旋转轴上的且用于收纳电阻体的第一滚齿盘、位于所述第一滚齿盘两侧支撑电阻两边引脚的第二滚齿盘、与所述第二滚齿盘相隔一个裁切折弯空间的且支撑料带的第三滚齿盘；/n一伸入所述裁切折弯空间中将引脚与料带切断并向下折弯的裁切折弯刀模；/n一将裁切折弯后的电阻从所述旋转滚齿组件中取出的抓取单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构，其特征在于：其包括
一料盘放卷装置；
一旋转滚齿组件，受一驱动件驱动进行旋转实现电阻料带的移动；所述旋转滚齿组件包括旋转轴，固定套设在所述旋转轴上的且用于收纳电阻体的第一滚齿盘、位于所述第一滚齿盘两侧支撑电阻两边引脚的第二滚齿盘、与所述第二滚齿盘相隔一个裁切折弯空间的且支撑料带的第三滚齿盘；
一伸入所述裁切折弯空间中将引脚与料带切断并向下折弯的裁切折弯刀模；
一将裁切折弯后的电阻从所述旋转滚齿组件中取出的抓取单元。


2.如权利要求1所述的基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构，其特征在于：所述裁切折弯刀模受一第一气缸驱动进行伸缩运动，实现进入或退出所述裁切折弯空间。


3.如权利要求1所述的基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构，其特征在于：所述裁切折弯刀模的下表面设置有一供电阻引脚穿过的倒U型开槽，所述倒U型开槽的靠近所述第二滚齿盘的一侧为钝化折弯部、靠近所述第三滚齿盘的一侧为裁切刀刃部。


4.如权利要求1所述的基于滚齿输送式的电阻裁切折弯机构，其特征在于：各个上述滚齿盘上设置有卡槽，通过卡槽卡住电阻与引脚以及连接引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵州，周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山爱迪曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32