一种多头双模管端机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多头双模管端机,包括机架，上料机构，位于机架的一侧，用于输送待加工的管件；缩口机构，位于上料机构的左侧，用于对管件进行缩口加工；倒角机构，位于缩口机构的左侧，用于对管件进行倒角加工；缩口打环机构，位于倒角机构的左侧，用于对管件进行缩口打环加工；工位转移机构，位于上料机构的上方，用于将管件移动到各个工位进行加工。本实用新型专利技术自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，巧妙地将缩口、倒角、缩口和打环工序整合到一台设备上，代替了传统需要采用多台设备配合完成加工的方式，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多头双模管端机
本技术涉及管端机领域，特别是涉及一种多头双模管端机。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，管件工程向着高强度、高韧性的方向发展，对管件质量要求的不断提高，制管技术及装备也在不断在发展。其中管端成型机是制管中使用比较广泛的一种用来对管件的端部进行成型加工的机器，适用于管材插接、汽车油管、风管、水管、空调管连接部位各种形状的成型加工。目前的管端机设备，加工功能较为单一，大多数都是完成一个工序的机型。要是想要完成多个工序，需人工将完成上一道工序的产品全部汇集，然后再重新加载到另外一台设备进行下一道工序的加工，如此交替地用一台设备加工一道工序，因此想要完成产品的所有工序需转换多台设备，且须人力也较多，劳动强度大，加工效率相对较低。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种双头多模管端机,其能够在一台设备上完成产品所需的所有工序，减轻了劳动强度，提高了加工效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多头双模管端机,包括机架，上料机构，位于机架的一侧，用于输送待加工的管件；缩口机构，位于上料机构的左侧，用于对管件进行缩口加工；倒角机构，位于缩口机构的左侧，用于对管件进行倒角加工；缩口打环机构，位于倒角机构的左侧，用于对管件进行缩口打环加工；工位转移机构，位于上料机构的上方，用于将管件移动到各个工位进行加工。作为优选方案，所述上料机构包括振动盘、上料板、无杆气缸、第一夹取气缸、上夹紧块和下夹紧块，所述上料板的上端开设有输送槽，所述输送槽的一端与振动盘的出料端连接，所述输送槽的另一端设有支撑座，所述支撑座上竖直设有无杆气缸，所述无杆气缸的表面上固定有第一夹取气缸，所述第一夹取气缸的前端设有滑槽，所述上夹紧块和下夹紧块可滑动地连接在滑槽内。作为优选方案，所述缩口机构包括电机、缩口件、第一夹紧组件以及驱动第一夹紧组件运动的第一推动气缸，所述机架上固定有支撑条，所述支撑条上开设有凹槽，所述缩口件的两端可活动地设置在凹槽内，所述缩口件的后方连接有推动缩口件的驱动气缸，所述驱动气缸固定在机架上，所述缩口件的后端连接有从动轮，所述电机的输出端连接有与从动轮相配合的主动轮，所述电机设置在缩口件的上方，所述缩口件的前方设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一夹紧组件固定连接，所述第一夹紧组件的后表面连接有顶紧组件，所述第一推动气缸位于第一夹紧组件的后方且固定在机架上。作为优选方案，所述第一夹紧组件包括第一安装板、第一左夹块、第一右夹块和第一夹紧气缸，所述第一安装板的下表面与第一滑块连接，所述第一安装板的上表面上设有第一滑条，所述第一右夹块在第一滑条上滑动连接，所述第一右夹块与第一夹紧气缸的活塞杆连接，所述第一夹紧气缸固定在安装板表面的右侧，所述第一左夹块固定在第一安装板表面的左侧。作为优选方案，所述倒角机构包括左倒角组件、右倒角组件以及位于左倒角组件和右倒角组件之间的第二夹紧组件，所述左倒角组件和右倒角组件均包括第二推动气缸、旋转电机和倒角组件，所述机架上固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有支撑板，所述旋转电机固定在支撑板的上表面，所述旋转电机的输出端与倒角组件连接，所述支撑板的后端固定有连接件，所述第二推动气缸的活塞杆与连接件固定连接，所述第二推动气缸位于支撑板的后端。作为优选方案，所述第二夹紧组件包括第二安装板、第二左夹块、第二右夹块和第二夹紧气缸，所述第二安装板的下表面固定在机架上，所述安装板的上表面上设有第二滑条，所述第二右夹块在第二滑条上滑动连接，所述第二右夹块与第二夹紧气缸的活塞杆连接，所述第二夹紧气缸固定在第二安装板表面的右侧，所述第二左夹块固定在第二安装板表面的左侧。作为优选方案，所述缩口打环机构包括第三夹紧组件以及设置在第三夹紧组件两侧的缩口组件和打环组件，所述缩口组件包括缩口气缸、固定块和缩口刀具，所述机架上设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与固定块的下表面连接，所述固定块的后端与缩口气缸的活塞杆连接，所述固定块的前端固定有缩口刀具，所述缩口刀具指向第三夹紧组件。作为优选方案，所述打环组件包括打环气缸、连接块和打环刀具，所述机架上设有第四滑轨，所述第四滑轨位于第三滑轨的对侧，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与连接块的下表面固定连接，所述连接块的后端与打环气缸的活塞杆连接，所述连接块的前端固定有打环刀具，所述打环刀具指向第三夹紧组件。作为优选方案，所述工位转移机构包括支架、夹具固定板、伺服电机和伺服丝杆，所述支架的上端固定有第五滑块，所述第五滑块上可滑动连接有第三滑条，所述第三滑条固定在夹具固定板的后表面，所述夹具固定板连接有滑座，所述滑座可滑动地连接在伺服丝杆上，所述伺服丝杆固定在支架的上端，所述伺服丝杆的一端设有第一同步轮，所述伺服电机的输出端设有第二同步轮，所述伺服电机固定在支架上，所述夹具固定板的前表面依次设置有第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具。作为优选方案，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具均包括气缸固定板、升降气缸、第二夹取气缸和夹爪，所述气缸固定板固定在夹具固定板上，所述升降气缸固定在气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆连接有第二夹取气缸，所述第二夹取气缸的前端连接有夹爪，所述夹爪竖直朝下。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过上料机构将待加工的管件往前输送，然后再通过工位输送机构中的第一夹具从上料机构中夹取管件并输送到缩口工位上，接着缩口机构对管件进行缩口加工，当管件加工完缩口工序后，工位转移机构中的第二夹具从缩口工位处夹取加工完的管件，然后将管件输送到倒角工位上，使得倒角机构对管件进行倒角加工，当管件加工完倒角工序后，工位机构中的第三夹具从倒角工位处夹取加工完的管件，然后将管件输送到缩口打环工位上，使得缩口打环机构对管件进行缩口和打环机构，当管件机构完后，工位转移机构中的第四夹具从缩口打环工位处夹取加工完的管件，然后将加工完的管件放置到收集区域进行收集，操作方便，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，巧妙地将缩口、倒角、缩口和打环工序整合到一台设备上，代替了传统需要采用多台设备配合完成加工的方式，提高了生产效率；第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具是采用伺服电机和伺服丝杆的作用来同时控制它们的移动，使得在夹取工具是能够同步进行，缩短了加工时间，大大提高了生产的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术双头多模管端机的示意图。图2是上料机构的示意图。图3是上料机构的另一示意图。图4是缩口机构的示意图。图5是第一夹紧组件的示意图。图6是倒角机构的示意图。图7是左倒角组件的示意图。图8是第二夹紧组件的示意图。图9是缩口打环机构的示意图。图10是缩口组件的示意图。图11是打环组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头双模管端机，其特征在于：包括机架，/n上料机构，位于机架的一侧，用于输送待加工的管件；/n缩口机构，位于上料机构的左侧，用于对管件进行缩口加工；/n倒角机构，位于缩口机构的左侧，用于对管件进行倒角加工；/n缩口打环机构，位于倒角机构的左侧，用于对管件进行缩口打环加工；/n工位转移机构，位于上料机构的上方，用于将管件移动到各个工位进行加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种多头双模管端机，其特征在于：包括机架，
上料机构，位于机架的一侧，用于输送待加工的管件；
缩口机构，位于上料机构的左侧，用于对管件进行缩口加工；
倒角机构，位于缩口机构的左侧，用于对管件进行倒角加工；
缩口打环机构，位于倒角机构的左侧，用于对管件进行缩口打环加工；
工位转移机构，位于上料机构的上方，用于将管件移动到各个工位进行加工。


2.根据权利要求1所述的多头双模管端机，其特征在于：所述上料机构包括振动盘、上料板、无杆气缸、第一夹取气缸、上夹紧块和下夹紧块，所述上料板的上端开设有输送槽，所述输送槽的一端与振动盘的出料端连接，所述输送槽的另一端设有支撑座，所述支撑座上竖直设有无杆气缸，所述无杆气缸的表面上固定有第一夹取气缸，所述第一夹取气缸的前端设有滑槽，所述上夹紧块和下夹紧块可滑动地连接在滑槽内。


3.根据权利要求1所述的多头双模管端机，其特征在于：所述缩口机构包括电机、缩口件、第一夹紧组件以及驱动第一夹紧组件运动的第一推动气缸，所述机架上固定有支撑条，所述支撑条上开设有凹槽，所述缩口件的两端可活动地设置在凹槽内，所述缩口件的后方连接有推动缩口件的驱动气缸，所述驱动气缸固定在机架上，所述缩口件的后端连接有从动轮，所述电机的输出端连接有与从动轮相配合的主动轮，所述电机设置在缩口件的上方，所述缩口件的前方设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一夹紧组件固定连接，所述第一夹紧组件的后表面连接有顶紧组件，所述第一推动气缸位于第一夹紧组件的后方且固定在机架上。


4.根据权利要求3所述的多头双模管端机，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一安装板、第一左夹块、第一右夹块和第一夹紧气缸，所述第一安装板的下表面与第一滑块连接，所述第一安装板的上表面上设有第一滑条，所述第一右夹块在第一滑条上滑动连接，所述第一右夹块与第一夹紧气缸的活塞杆连接，所述第一夹紧气缸固定在安装板表面的右侧，所述第一左夹块固定在第一安装板表面的左侧。


5.根据权利要求1所述的多头双模管端机，其特征在于：所述倒角机构包括左倒角组件、右倒角组件以及位于左倒角组件和右倒角组件之间的第二夹紧组件，所述左倒角组件和右倒角组件均包括第二推动气缸、旋转电机和倒角组件，所述机架上固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有支撑板，所述旋转电机固定在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝金波，伍嘉亮，
申请(专利权)人：广州捷晟自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44