一种基于图像处理的小型农产品分选机制造技术

技术编号:25937266 阅读:56 留言:0更新日期:2020-10-17 03:28
本实用新型专利技术公开的属于分拣机技术领域,具体为一种基于图像处理的小型农产品分选机,包括底座,所述带式输送机固接于所述底座外侧壁顶部,所述分拣机构设于所述连接架上,通过分拣筒对农产品进行初步分拣筛选,且万向轮的设置方便对该分拣机进行移动或转动位置,在需要对该分级装置进行固定时,通过电动伸缩杆带动支撑座向下做直线运动,通过支撑座底部外侧壁包覆的橡胶垫增加支撑座与地面的摩擦力,从而使万向轮静止,同时,中央处理器与图像采集模块及电动伸缩杆二组成的图像处理分拣机构,通过摄像头将实时采集农产品的图像信息传输至中央处理器内部的图像处理单元进行对比、判断,中央处理器确定图像信息中的产品的优良次性,智能性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的小型农产品分选机
本技术涉及分拣机
,具体为一种基于图像处理的小型农产品分选机。
技术介绍
在一批小型农产品中,个体的形状、大小、质量、颜色会直接影响其整体的质量和价格,因此分选出合格的农产品具有直接的经济效益。在我国筛选农产品多为人工筛选,手动地对农产品进行检查,鉴定出存在不达要求的农产品进行分拣。人工挑选农产品不仅效率低而且易受主观因素影响而出现误差。目前,也有农产品自动分拣机,但现有的自动分拣机都是针对单一的农作物品种所设计的,只可以用于某种特定单一品种的检测和分拣,实用性较低,且现有的分拣机体积较大,使用位置固定,移动不便,为此提出一种基于图像处理的小型农产品分选机。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有的分拣作业中存在的问题,提出了本技术。因此,本技术的目的是提供一种基于图像处理的小型农产品分选机,能够解决现有的分拣作业中一般通过人工进行分拣,不仅效率低而且易受主观因素影响而出现误差,精度较低,同时,现有的分拣机大多针对单一的农作物品种所设计的,只可以用于某种特定单一品种的检测和分拣,实用性较低,且现有的分拣机体积较大,使用位置固定,移动不便的问题。为解决上述技术问题,根据本技术的一个方面,本技术提供了如下技术方案:一种基于图像处理的小型农产品分选机,其包括:底座、输送机构、移动机构、带式输送机、安装架、分拣机构和收集机构,所述底座外侧壁顶部设置所述输送机构,所述底座外侧壁底部设置所述移动机构,所述带式输送机固接于所述底座外侧壁顶部,所述安装架设于所述底座外侧壁顶部,且所述带式输送机位于所述安装架内,所述分拣机构设于所述安装架上,所述收集机构设于所述底座上。作为本技术所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机的一种优选方案,其中:所述底座包括连接座,所述底座外侧壁底部四个端角处均固接所述连接座。作为本技术所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机的一种优选方案,其中:所述输送机构包括连接架、微型传送机、分拣筒和斜板,所述连接架固接于所述底座外侧壁顶部左侧,所述微型传送机安装于所述连接架内侧壁底部,所述分拣筒转动连接于所述连接架内侧壁中央位置,所述连接架外侧壁顶部开设有进料口,所述进料口与所述分拣筒对应设置,所述斜板一端与所述连接架右侧壁中央位置连通,所述斜板另一端延伸至所述带式输送机端部,所述斜板左端与所述微型传送机输出端部平行设置,且所述斜板另一端与所述带式输送机呈四十五度倾斜设置。作为本技术所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机的一种优选方案,其中:所述移动机构包括连杆、支撑座、电动伸缩杆一和万向轮,四个所述连接座外侧壁底部左侧均安装所述连杆,四个所述连杆外侧壁底部均固接所述万向轮,所述电动伸缩杆一设于所述连接座外侧壁底部右侧,所述电动伸缩杆一外侧壁底部固接所述支撑座。作为本技术所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机的一种优选方案,其中:所述安装架内侧壁左右两侧均焊接有连接板,且所述连接板上开设有多个防尘孔。作为本技术所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机的一种优选方案,其中:所述分拣机构包括中央处理器、图像采集模块和电动伸缩杆二,所述中央处理器安装于所述安装架外侧壁,所述图像采集模块通过AD转换模块与所述中央处理器电性连接,所述图像采集模块设于所述安装架内侧壁顶部,所述图像采集模块包括图像预处理模块,所述图像采集模块电性输出连接图像预处理模块,所述连接板上呈线性等距安装多个所述电动伸缩杆二,多个所述电动伸缩杆二输出端均固接有推板,且多个所述推板与所述带式输送机不接触。作为本技术所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机的一种优选方案,其中:所述收集机构包括连接软管和收纳箱,所述底座外侧壁底部呈线性依次卡接多个所述收纳箱,且多个所述收纳箱入口端均连接所述连接软管,多个所述连接软管与多个所述电动伸缩杆二一一对应设置。作为本技术所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机的一种优选方案,其中:所述分拣筒通过传动带与外部电机的输出端转动连接,所述分拣筒为内部带有一定尺寸通孔的螺旋管,且所述分拣筒与所述连接架可更换拆卸连接。与现有技术相比:通过分拣筒对农产品进行初步分拣筛选,分拣筒型号可随检测农产品品种、尺寸大小进行更换,更换使用方便,且万向轮的设置方便对该分拣机进行移动或转动位置,在需要对该分级装置进行固定时,通过电动伸缩杆带动支撑座向下做直线运动,通过支撑座底部外侧壁包覆的橡胶垫增加支撑座与地面的摩擦力,从而使万向轮静止,防止在使用时该下料系统整体晃动,同时,中央处理器与图像采集模块及电动伸缩杆二组成的图像处理分拣机构,通过摄像头实时采集农产品的图像信息,然后将采集的视频信息经过多层处理后传输至中央处理器内部的图像处理单元进行对比、判断,中央处理器确定图像信息中的产品的优良次性,并根据判断结果决定输出信号,控制电动伸缩杆二工作,将品质不同的农产品分别推入不同的收纳袋内,智能性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:图1为本技术整体结构示意图;图2为本技术正视结构示意图;图3为本技术俯视结构示意图;图4为本技术系统结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广,因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次,本技术结合示意图进行详细描述,在详述本技术实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本技术保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种基于图像处理的小型农产品分选机,通过分拣筒对农产品进行初步分拣筛选,分拣筒型号可随检测农产品品种、尺寸大小进行更换,更换使用方便,且摄像头与图像采集模块及电动伸缩杆二组成的图像处理分拣机构,通过摄像头实时采集农产品的图像信息,然后将采集的视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的小型农产品分选机,其特征在于,包括:底座(100)、输送机构(200)、移动机构(300)、带式输送机(400)、安装架(500)、分拣机构(600)和收集机构(700),所述底座(100)外侧壁顶部设置所述输送机构(200),所述底座(100)外侧壁底部设置所述移动机构(300),所述带式输送机(400)固接于所述底座(100)外侧壁顶部,所述安装架(500)设于所述底座(100)外侧壁顶部,且所述带式输送机(400)位于所述安装架(500)内,所述分拣机构(600)设于所述安装架(500)上,所述收集机构(700)设于所述底座(100)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的小型农产品分选机,其特征在于,包括:底座(100)、输送机构(200)、移动机构(300)、带式输送机(400)、安装架(500)、分拣机构(600)和收集机构(700),所述底座(100)外侧壁顶部设置所述输送机构(200),所述底座(100)外侧壁底部设置所述移动机构(300),所述带式输送机(400)固接于所述底座(100)外侧壁顶部,所述安装架(500)设于所述底座(100)外侧壁顶部,且所述带式输送机(400)位于所述安装架(500)内,所述分拣机构(600)设于所述安装架(500)上,所述收集机构(700)设于所述底座(100)上。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机,其特征在于,所述底座(100)包括连接座(110),所述底座(100)外侧壁底部四个端角处均固接所述连接座(110)。


3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机,其特征在于,所述输送机构(200)包括连接架(210)、微型传送机(220)、分拣筒(230)和斜板(240),所述连接架(210)固接于所述底座(100)外侧壁顶部左侧,所述微型传送机(220)安装于所述连接架(210)内侧壁底部,所述分拣筒(230)转动连接于所述连接架(210)内侧壁中央位置,所述连接架(210)外侧壁顶部开设有进料口,所述进料口与所述分拣筒(230)对应设置,所述斜板(240)一端与所述连接架(210)右侧壁中央位置连通,所述斜板(240)另一端延伸至所述带式输送机(400)端部,所述斜板(240)左端与所述微型传送机(220)输出端部平行设置,且所述斜板(240)另一端与所述带式输送机(400)呈四十五度倾斜设置。


4.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的小型农产品分选机,其特征在于,所述移动机构(300)包括连杆(310)、支撑座(320)、电动伸缩杆一(330)和万向轮(340),四个所述连接座(110)外侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗智杰刘双印黄邦锐黄子涛龙浩岚郑祉盈姚世鸿戚真华徐龙琴
申请(专利权)人:仲恺农业工程学院
类型:新型
国别省市:广东;44

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